CN209245160U - 一种左右共向弯管机主轴驱动齿轮箱机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种左右共向弯管机主轴驱动齿轮箱机构，包括机头回转座、机头和机头齿轮箱，所述机头回转座内安装有电机驱动部分，所述机头齿轮箱内设有主轴输出部分，所述电机驱动部分与主轴输出部分通过机头连接在一起，且两者通过齿轮啮合的方式进行传动输出，所述机头与机头齿轮箱为一体结构。本实用新型由伺服电机驱动弯管减速机，通过减速机曾大输出力，传给主动螺旋伞齿，再改变输出力方向传递给从动螺旋伞齿，以实现将驱动力传送给左弯曲和右弯曲两个方向，该传动方式采用螺旋伞齿无间隙配，增大传动效率，提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及弯管机设备技术领域，特别涉及一种左右共向弯管机主轴驱动齿轮箱机构。
背景技术
弯管机主要用于电力施工、公铁路建设、桥梁、船舶等方面的管道铺设及修造，其包括有多种弯管机，其中左右共向弯管机是同时带动左右两曲臂进行加工，在使用时需要主轴驱动结构将力传输至左右两侧，现有的主轴驱动机构使用的是链条传动，该方式极大地降低了弯曲的精度，也使设备强度减弱，导致弯曲的产品不稳定，同时该方式使设备安装时空间受限，使用时还会产生干涉，导致相应的产品不能加工。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种左右共向弯管机主轴驱动齿轮箱机构。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种左右共向弯管机主轴驱动齿轮箱机构，包括机头回转座、机头和机头齿轮箱，所述机头回转座内安装有电机驱动部分，所述机头齿轮箱内设有主轴输出部分，所述电机驱动部分与主轴输出部分通过机头连接在一起，且两者通过齿轮啮合的方式进行传动输出，所述机头与机头齿轮箱为一体结构。
进一步的，所述电机驱动部分包括伺服电机、弯管减速机、主动螺旋伞齿、伞齿减速机座和伞齿轮轴，所述伺服电机与弯管减速机电性连接，所述弯管减速机上固定连接有伞齿减速机座，所述伞齿减速机座内部中轴线上设有伞齿轮轴，所述伞齿轮轴的两端分别连接在弯管减速机和主动螺旋伞齿上，所述伞齿轮轴将弯管减速机的动力输出至主动螺旋伞齿上。
进一步的，所述主轴输出部分包括主轴端部、主轴、主轴轴承座、从动螺旋伞齿、圆锥滚子轴承一、圆锥滚子轴承二和螺钉，所述主轴为锥形结构，其锥头一端设有主轴端部，所述主轴端部通过螺钉连接在主轴上，所述主轴与主轴端部通过主轴轴承座连接在机头齿轮箱上，所述主轴外侧固联有从动螺旋伞齿。
进一步的，所述主动螺旋伞齿与从动螺旋伞齿啮合连接，两者相互垂直。
进一步的，所述主轴轴承座设有两个，其上设有螺孔，通过螺栓连接在机头齿轮箱上。
进一步的，所述主轴轴承座与主轴及主轴端部的连接处各设有一个圆锥滚子轴承二。
进一步的，所述主轴外侧靠近主轴端部一侧套接有圆锥滚子轴承一，所述圆锥滚子轴承一与机头齿轮箱内部卡接。
进一步的，所述伞齿减速机座卡接在机头内部的凸台上，所述伞齿减速机座端部的主动螺旋伞齿伸入机头端设置。
进一步的，所述机头回转座与机头通过螺栓连接。
本发明所带来的有益效果是：由伺服电机驱动弯管减速机，通过减速机曾大输出力，传给主动螺旋伞齿，再改变输出力方向传递给从动螺旋伞齿，以实现将驱动力传送给左弯曲和右弯曲两个方向，该传动方式采用螺旋伞齿无间隙配，增大传动效率，提高加工效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构图。
图2是本发明结构的主视图。
图3是图2中A-A方形截面图。
图4是本发明机头的立体结构图。
图5是本发明主轴输出部分的立体结构图。
图6是本发明机头回转座的立体结构图。
图7是本发明电机驱动部分的立体结构图。
图中标号：
1、机头回转座；2、机头；3、机头齿轮箱；4、伺服电机；5、弯管减速机；6、主动螺旋伞齿；7、主轴端部；8、主轴；9、主轴轴承座；10、从动螺旋伞齿；11、圆锥滚子轴承一；12、圆锥滚子轴承二；13、螺钉；14、伞齿减速机座；15、伞齿轮轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-7所示，一种左右共向弯管机主轴驱动齿轮箱机构，包括机头回转座1、机头2和机头齿轮箱3，所述机头回转座1内安装有电机驱动部分，所述机头齿轮箱3内设有主轴输出部分，所述电机驱动部分与主轴输出部分通过机头2连接在一起，且两者通过齿轮啮合的方式进行传动输出，所述机头2与机头齿轮箱3为一体结构。
所述电机驱动部分包括伺服电机4、弯管减速机5、主动螺旋伞齿6、伞齿减速机座14和伞齿轮轴15，所述伺服电机4与弯管减速机5电性连接，所述弯管减速机5上固定连接有伞齿减速机座14，所述伞齿减速机座14内部中轴线上设有伞齿轮轴15，所述伞齿轮轴15的两端分别连接在弯管减速机5和主动螺旋伞齿6上，所述伞齿轮轴15将弯管减速机5的动力输出至主动螺旋伞齿6上。
所述主轴输出部分包括主轴端部7、主轴8、主轴轴承座9、从动螺旋伞齿10、圆锥滚子轴承一11、圆锥滚子轴承二12和螺钉13，所述主轴8为锥形结构，其锥头一端设有主轴端部7，所述主轴端部7通过螺钉13连接在主轴8上，所述主轴8与主轴端部7通过主轴轴承座9连接在机头齿轮箱3上，所述主轴8外侧固联有从动螺旋伞齿10。
所述主动螺旋伞齿6与从动螺旋伞齿10啮合连接，两者相互垂直。
所述主轴轴承座9设有两个，其上设有螺孔，通过螺栓连接在机头齿轮箱3上。
所述主轴轴承座9与主轴8及主轴端部7的连接处各设有一个圆锥滚子轴承二12。
所述主轴8外侧靠近主轴端部7一侧套接有圆锥滚子轴承一11，所述圆锥滚子轴承一11与机头齿轮箱3内部卡接。
所述伞齿减速机座14卡接在机头2内部的凸台上，所述伞齿减速机座14端部的主动螺旋伞齿6伸入机头2端设置。
所述机头回转座1与机头2通过螺栓连接。
下面结合附图和工作原理对本发明进一步说明。
在机头回转座1内安装有电机驱动部分，其中伺服电机4上连接弯管减速机5，弯管减速机5的输出端连接在伞齿轮轴15上，伞齿轮轴15安装在伞齿减速机座14内部，通过滚珠轴承连接，伞齿减速机座14通过螺栓连接在弯管减速机5上，伞齿轮轴15端部安装有主动螺旋伞齿6，主动螺旋伞齿6上齿接从动螺旋伞齿10，从动螺旋伞齿10固定套接在主轴8外侧，主轴8为锥形结构，其锥头一端通过螺钉13连接有主轴端部7，主轴8与主轴端部7通过主轴轴承座9连接在机头齿轮箱3上，其中主轴8外侧设有圆锥滚子轴承一11，一同连接在机头齿轮箱3上，起到支撑作用，主轴轴承座9与主轴8及主轴端部7之间也设有圆锥滚子轴承二12，主动螺旋伞齿6与从动螺旋伞齿10一同分布在机头2内；
当伺服电机4开始运转后，通过弯管减速机5增大力矩后输出至主动螺旋伞齿6上，主动螺旋伞齿6将力改变方向后传动至从动螺旋伞齿10上，由于从动螺旋伞齿10固定连接在主轴8上，所以带动主轴8旋转，主轴8与主轴端部7可通过圆锥滚子轴承一11与圆锥滚子轴承二12在机头齿轮箱3自由转动，将力输出至两端部，从而实现两端连接部件的运转。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种左右共向弯管机主轴驱动齿轮箱机构，其特征在于，包括机头回转座（1）、机头（2）和机头齿轮箱（3），所述机头回转座（1）内安装有电机驱动部分，所述机头齿轮箱（3）内设有主轴输出部分，所述电机驱动部分与主轴输出部分通过机头（2）连接在一起，且两者通过齿轮啮合的方式进行传动输出，所述机头（2）与机头齿轮箱（3）为一体结构。
2.根据权利要求1所述的一种左右共向弯管机主轴驱动齿轮箱机构，其特征在于，所述电机驱动部分包括伺服电机（4）、弯管减速机（5）、主动螺旋伞齿（6）、伞齿减速机座（14）和伞齿轮轴（15），所述伺服电机（4）与弯管减速机（5）电性连接，所述弯管减速机（5）上固定连接有伞齿减速机座（14），所述伞齿减速机座（14）内部中轴线上设有伞齿轮轴（15），所述伞齿轮轴（15）的两端分别连接在弯管减速机（5）和主动螺旋伞齿（6）上，所述伞齿轮轴（15）将弯管减速机（5）的动力输出至主动螺旋伞齿（6）上。
3.根据权利要求1所述的一种左右共向弯管机主轴驱动齿轮箱机构，其特征在于，所述主轴输出部分包括主轴端部（7）、主轴（8）、主轴轴承座（9）、从动螺旋伞齿（10）、圆锥滚子轴承一（11）、圆锥滚子轴承二（12）和螺钉（13），所述主轴（8）为锥形结构，其锥头一端设有主轴端部（7），所述主轴端部（7）通过螺钉（13）连接在主轴（8）上，所述主轴（8）与主轴端部（7）通过主轴轴承座（9）连接在机头齿轮箱（3）上，所述主轴（8）外侧固联有从动螺旋伞齿（10）。
4.根据权利要求2所述的一种左右共向弯管机主轴驱动齿轮箱机构，其特征在于，所述主动螺旋伞齿（6）与从动螺旋伞齿（10）啮合连接，两者相互垂直。
5.根据权利要求3所述的一种左右共向弯管机主轴驱动齿轮箱机构，其特征在于，所述主轴轴承座（9）设有两个，其上设有螺孔，通过螺栓连接在机头齿轮箱（3）上。
6.根据权利要求3所述的一种左右共向弯管机主轴驱动齿轮箱机构，其特征在于，所述主轴轴承座（9）与主轴（8）及主轴端部（7）的连接处各设有一个圆锥滚子轴承二（12）。
7.根据权利要求3所述的一种左右共向弯管机主轴驱动齿轮箱机构，其特征在于，所述主轴（8）外侧靠近主轴端部（7）一侧套接有圆锥滚子轴承一（11），所述圆锥滚子轴承一（11）与机头齿轮箱（3）内部卡接。
8.根据权利要求2所述的一种左右共向弯管机主轴驱动齿轮箱机构，其特征在于，所述伞齿减速机座（14）卡接在机头（2）内部的凸台上，所述伞齿减速机座（14）端部的主动螺旋伞齿（6）伸入机头（2）端设置。
9.根据权利要求1所述的一种左右共向弯管机主轴驱动齿轮箱机构，其特征在于，所述机头回转座（1）与机头（2）通过螺栓连接。
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