CN209242223U - 一种自动行走式智能移动散料卸车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动行走式智能移动散料卸车机，包括机体，所述机体底部的前端活动安装有行走轮，所述机体底部的尾端活动安装有驱动轮，所述机体底部中间位置固定安装有动力单元，所述机体上端面固定安装有转向电机，所述机体上端面尾部位置固定安装有安全座椅，所述刮板链外部固定安装有刮板，所述安全座椅后侧固定安装有控制箱，所述安全座椅左侧位置活动安装有行走转向器，所述行走转向器右侧位置活动安装有离合器。该自动行走式智能移动散料卸车机，对载料运输工具没有硬性要求，适用性强，应用范围广，能与各种载料运输工具相适配，且该卸车机加设了液压油缸来控制卸车机架伸缩与旋转，能满足使用者的多种需求，从而提高整体工作效率。

Description

一种自动行走式智能移动散料卸车机

技术领域

本实用新型涉及散料卸车设备技术领域，具体为一种自动行走式智能移动散料卸车机。

背景技术

卸车机是将对物品进行卸车及搬运的一种机械工具，应用范围广泛，适用于各个领域，且有各种类型的，可根据使用方向进行具体的选择，大致分为链斗卸车机、螺旋卸车机和液压卸车机等。

然而现有市场上已有的卸车机大多存在着对载料运输工具有具体要求，灵活性不够，全面性存在欠缺，且人为控制操作，由于运输工具较大，所卸货物较多，存在较大风险性，同时，卸车角度固定，难以满足使用者的多种需求的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动行走式智能移动散料卸车机，以解决上述背景技术中提出对载料运输工具有具体要求，灵活性不够，全面性存在欠缺，且人为控制操作，由于运输工具较大，所卸货物较多，存在较大风险性，同时，卸车角度固定，难以满足使用者的多种需求的缺点的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动行走式智能移动散料卸车机，包括机体，所述机体底部的前端活动安装有行走轮，所述机体底部的尾端活动安装有驱动轮，所述机体正面右侧位置固定安装有行走电机，所述机体底部中间位置固定安装有动力单元，所述机体上端面固定安装有转向电机，所述机体上端面尾部位置固定安装有安全座椅，所述行走电机左侧活动安装有脚踏开关，所述动力单元左侧活动安装有液压油缸，所述转向电机右侧位置活动安装有转向盘，所述转向盘上端面固定安装有液压杆，所述液压杆下端固定连接有连接导线，所述液压杆的顶端固定有液压油缸切头，所述液压杆顶端活动连接有机架，所述液压杆通过液压油缸切头与机架活动连接，所述机架正面的中间位置固定有标识粘贴板，所述标识粘贴板正面左上角位置固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机通过连接导线与液压杆电性连接，所述机架上端的底部固定有齿条，所述机架的尾端固定安装有扒谷电机，所述机架底部的两端活动安装有传动轮，所述传动轮与扒谷电机之间活动安装有传动带，所述传动轮之间活动安装有刮板链，所述刮板链外部固定安装有刮板，所述安全座椅后侧固定安装有控制箱，所述安全座椅左侧位置活动安装有行走转向器，所述行走转向器右侧位置活动安装有离合器。

优选的，所述机体为板体独立结构，且机体为承重板。

优选的，所述行走轮与驱动轮规格相同，且行走轮与驱动轮均有规格相同的两组，分别安装在机体底部的前后两端，且两组行走轮与驱动轮关于机体对称。

优选的，所述机架整体为中空架体结构，且机架的整体长度大于机体的长度，同时机架以刮板链作为底部。

优选的，所述刮板在刮板链上等间距分布，且每个刮板的规格相同。

优选的，所述控制箱为主体控制装置，且行走转向器与离合器在机体上交错安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动行走式智能移动散料卸车机，与原有卸车机相比，对载料运输工具没有硬性要求，适用性强，应用范围广，能与各种载料运输工具相适配，且该卸车机可以通过接收器发射信号实现人机分离操作，减少劳动力，节省成本，提高了工作安全性，同时加设了液压油缸来控制卸车机架伸缩与旋转，能满足使用者的多种需求，从而提高整体工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型机架结构示意图；

图3为本实用新型液压杆结构示意图；

图4为本实用新型刮板链结构示意图。

图中：1、机体；2、行走轮；3、驱动轮；4、行走电机；5、脚踏开关；6、动力单元；7、液压油缸；8、转向电机；9、转向盘；10、液压杆；11、连接导线；12、液压油缸切头；13、伸缩电机；14、标识粘贴板；15、机架；16、齿条；17、传动轮；18、扒谷电机；19、传动带；20、刮板链；21、刮板；22、安全座椅；23、控制箱；24、行走转向器；25、离合器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动行走式智能移动散料卸车机，包括机体1、行走轮2、驱动轮3、行走电机4、脚踏开关5、动力单元6、液压油缸7、转向电机8、转向盘9、液压杆10、连接导线11、液压油缸切头12、伸缩电机13、标识粘贴板14、机架15、齿条16、传动轮17、扒谷电机18、传动带19、刮板链20、刮板21、安全座椅22、控制箱23、行走转向器24和离合器25，机体1底部的前端活动安装有行走轮2，机体1底部的尾端活动安装有驱动轮3，机体1正面右侧位置固定安装有行走电机4，机体1底部中间位置固定安装有动力单元6，机体1上端面固定安装有转向电机8，机体1上端面尾部位置固定安装有安全座椅22，行走电机4左侧活动安装有脚踏开关5，动力单元6左侧活动安装有液压油缸7，转向电机8右侧位置活动安装有转向盘9，转向盘9上端面固定安装有液压杆10，液压杆10下端固定连接有连接导线11，液压杆10的顶端固定有液压油缸切头12，液压杆10顶端活动连接有机架15，液压杆10通过液压油缸切头12与机架15活动连接，机架15正面的中间位置固定有标识粘贴板14，标识粘贴板14正面左上角位置固定安装有伸缩电机13，伸缩电机13通过连接导线11与液压杆10电性连接，机架15上端的底部固定有齿条16，机架15的尾端固定安装有扒谷电机18，机架15底部的两端活动安装有传动轮17，传动轮17与扒谷电机18之间活动安装有传动带19，传动轮17之间活动安装有刮板链20，刮板链20外部固定安装有刮板21，安全座椅22后侧固定安装有控制箱23，控制箱23的型号为SIMATICS7-200PLC，具有稳定高效的特点，安全座椅22左侧位置活动安装有行走转向器24，行走转向器24右侧位置活动安装有离合器25，控制箱23与行走电机4、脚踏开关5、动力单元6、液压油缸7、转向电机8、伸缩电机13、扒谷电机18、行走转向器24和离合器25均为电性连接；

进一步的，机体1为板体独立结构，且机体1为承重板，能够稳定支撑机体1的所有零部件；

进一步的，行走轮2与驱动轮3规格相同，且行走轮2与驱动轮3均有规格相同的两组，分别安装在机体1底部的前后两端，且两组行走轮2与驱动轮3关于机体1对称，在稳定支撑机体1的同时，能够根据具体情况进行自由移动；

进一步的，机架15整体为中空架体结构，且机架15的整体长度大于机体1的长度，同时机架15以刮板链20作为底部，更方便进行卸车时的刮料工作；

进一步的，刮板21在刮板链20上等间距分布，且每个刮板21的规格相同，能使卸车工作进行的更加彻底；

进一步的，控制箱23为主体控制装置，且行走转向器24与离合器25在机体1上交错安装，由控制箱23完成对该卸车机的各种任务指令，且行走转向器24与离合器25在工作中互不影响。

工作原理：首先，工作人员坐上安全座椅22，手握行走转向器24，脚踩离合器25，利用控制箱23对该卸车机进行控制工作，工作人员利用控制箱23启动行走电机4和脚踏开关5进而使驱动轮3转动，带动机体1整体行进，行走轮2起到辅助作用，机体1整体到达载料运输工具附近停止，开始卸车工作，动力单元6在工作过程中提供动力，带动液压油缸7控制液压杆10升降到合适位置，转向电机8驱动转向盘9转动180度，转到物料位置，由伸缩电机13带动齿条16使机架15伸缩到车内，扒谷电机18通过传动带19带动传动轮17联动刮板链20，利用刮板21使车内物料刮落至车边卸粮机内，从而达到卸车速度快，使用方便。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种自动行走式智能移动散料卸车机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）底部的前端活动安装有行走轮（2），所述机体（1）底部的尾端活动安装有驱动轮（3），所述机体（1）正面右侧位置固定安装有行走电机（4），所述机体（1）底部中间位置固定安装有动力单元（6），所述机体（1）上端面固定安装有转向电机（8），所述机体（1）上端面尾部位置固定安装有安全座椅（22），所述行走电机（4）左侧活动安装有脚踏开关（5），所述动力单元（6）左侧活动安装有液压油缸（7），所述转向电机（8）右侧位置活动安装有转向盘（9），所述转向盘（9）上端面固定安装有液压杆（10），所述液压杆（10）下端固定连接有连接导线（11），所述液压杆（10）的顶端固定有液压油缸切头（12），所述液压杆（10）顶端活动连接有机架（15），所述液压杆（10）通过液压油缸切头（12）与机架（15）活动连接，所述机架（15）正面的中间位置固定有标识粘贴板（14），所述标识粘贴板（14）正面左上角位置固定安装有伸缩电机（13），所述伸缩电机（13）通过连接导线（11）与液压杆（10）电性连接，所述机架（15）上端的底部固定有齿条（16），所述机架（15）的尾端固定安装有扒谷电机（18），所述机架（15）底部的两端活动安装有传动轮（17），所述传动轮（17）与扒谷电机（18）之间活动安装有传动带（19），所述传动轮（17）之间活动安装有刮板链（20），所述刮板链（20）外部固定安装有刮板（21），所述安全座椅（22）后侧固定安装有控制箱（23），所述安全座椅（22）左侧位置活动安装有行走转向器（24），所述行走转向器（24）右侧位置活动安装有离合器（25）。

2.根据权利要求1所述的一种自动行走式智能移动散料卸车机，其特征在于：所述机体（1）为板体独立结构，且机体（1）为承重板。

3.根据权利要求1所述的一种自动行走式智能移动散料卸车机，其特征在于：所述行走轮（2）与驱动轮（3）规格相同，且行走轮（2）与驱动轮（3）均有规格相同的两组，分别安装在机体（1）底部的前后两端，且两组行走轮（2）与驱动轮（3）关于机体（1）对称。

4.根据权利要求1所述的一种自动行走式智能移动散料卸车机，其特征在于：所述机架（15）整体为中空架体结构，且机架（15）的整体长度大于机体（1）的长度，同时机架（15）以刮板链（20）作为底部。

5.根据权利要求1所述的一种自动行走式智能移动散料卸车机，其特征在于：所述刮板（21）在刮板链（20）上等间距分布，且每个刮板（21）的规格相同。

6.根据权利要求1所述的一种自动行走式智能移动散料卸车机，其特征在于：所述控制箱（23）为主体控制装置，且行走转向器（24）与离合器（25）在机体（1）上交错安装。