CN209240342U - 一种橡胶压延机液压调距装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡胶压延机液压调距装置，包括伺服油缸、磁致伸缩位移传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、伺服控制阀、液压伺服控制器及作为动力源的泵站，所述泵站通过伺服控制阀分别与伺服油缸的无杆腔及有杆腔连接并构成液压***回路；所述伺服油缸的无杆腔端部设置有磁致伸缩位移传感器，所述伺服油缸的无杆腔油口的管路上设置有第一压力传感器，所述伺服油缸的有杆腔油口的管路上设置有第二压力传感器。本实用新型负载能力大、定位精度高，响应快，能实时响应液压伺服控制器给出的目标位置，提高工作效率；设备不易损害，安全性好。

Description

一种橡胶压延机液压调距装置

技术领域

本实用新型涉及橡胶压延机技术领域，具体为一种橡胶压延机液压调距装置。

背景技术

目前国内市面上存在的橡胶压延机调距装置都是机械调距，其通过电机的旋转带动一个减速比非常巨大的减速机以达到调节距离的效果，其一般存在以下的缺陷：

1，首先这种调距方法的负载能力收到电机功率的以及减速机的限制，无法驱动大负载，无法满足需要负载能力达到上百甚至上千吨场合的使用。

2，电机与减速机连接之间存在机械间隙，并且在调距过程中必须将角位移转化为直线位移，这种位方式会产生不必要的误差，定位精度差。

3，机械调距为了满足定位精度和负载能力，所选定的减速机是很大的，所以就造成定位缓慢这个不利因素，而且到达了预定目标之后，必须要用机械锁来锁住当前位置，如果要调整定位目标，还需要解开机械锁在执行定位，没有实时性，工作效率低下。

4，机械调距由于驱动力的给定是电机，电机无法堵转，也就是说当调距过程中，电机吃到了超过本身负载能力的力就会烧毁，无任何弹性调解的距离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种橡胶压延机液压调距装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种橡胶压延机液压调距装置，包括伺服油缸、磁致伸缩位移传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、伺服控制阀、液压伺服控制器及作为动力源的泵站，所述泵站通过伺服控制阀分别与伺服油缸的无杆腔及有杆腔连接并构成液压***回路；所述伺服油缸的无杆腔端部设置有磁致伸缩位移传感器，所述伺服油缸的无杆腔油口的管路上设置有第一压力传感器，所述伺服油缸的有杆腔油口的管路上设置有第二压力传感器；所述磁致伸缩位移传感器、第一压力传感器及第二压力传感器的信号输出端分别与液压伺服控制器对应的信号输入端连接；还设置有伺服控制阀控制器，所述伺服控制阀的信号输入端通过伺服控制阀控制器与液压伺服控制器上对应的信号输出端连接；所述伺服控制阀控制器为PWM伺服控制器。

优选的，所述泵站包括泵及驱动泵转动的伺服电机，所述伺服电机上设置有对应的旋转编码器，所述旋转编码器与控制伺服电机转动的变频驱动器连接。

优选的，所述变频驱动器的信号输入端与液压伺服控制器上对应的信号输出端连接。

优选的，所述泵站上还包括溢流模块、换向模块、减压模块或保压模块。

优选的，所述液压伺服控制器为DELTA运动控制器。

优选的，所述磁致伸缩位移传感器为绝对值非接触式磁致伸缩位移传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1，选择液压调距，相较于电机驱动的机械调距，其有更大的负载能力。

2，液压调距是伺服控制阀直接驱动伺服油缸实现定位，本身伺服油缸就是直线位移，定位精度有所提高。

3，相较于机械调距时减速机过大导致的定位缓慢、工作效率低下的情况，液压调距能在任何位置都停留而且不影响负载能力，响应快，能实时响应液压伺服控制器给出的目标位置，提高工作效率。

4，机械调距由于驱动力的给定是电机，电机无法堵转，也就是说当调距过程中，电机吃到了超过本身负载能力的力就会烧毁，无任何弹性调解的距离，而液压调距因为很容易增设溢流模块，所以一旦在调距过程中，伺服油缸吃到很大的力，也可以通过溢流模块卸力。从而起到保护装置的作用。

综上所述，本新型负载能力大、定位精度高，响应快，能实时响应液压伺服控制器给出的目标位置，提高工作效率；设备不易损害，安全性好。

附图说明

图1为一种橡胶压延机液压调距装置的结构示意图；

图2为一种橡胶压延机液压调距装置的原理简图。

图中：1-伺服油缸，2-磁致伸缩位移传感器，3-第一压力传感器，4-第二压力传感器，5-伺服控制阀，6-液压伺服控制器，7-伺服控制阀控制器，8-泵，9-伺服电机，10-旋转编码器，11-变频驱动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种橡胶压延机液压调距装置，包括伺服油缸1、磁致伸缩位移传感器2、第一压力传感器3、第二压力传感器4、伺服控制阀5、液压伺服控制器6及作为动力源的泵站，所述泵站通过伺服控制阀5分别与伺服油缸1的无杆腔及有杆腔连接并构成液压***回路；所述伺服油缸1的无杆腔端部设置有磁致伸缩位移传感器2，所述伺服油缸1的无杆腔油口的管路上设置有第一压力传感器3，所述伺服油缸1的有杆腔油口的管路上设置有第二压力传感器4；所述磁致伸缩位移传感器2、第一压力传感器3及第二压力传感器4的信号输出端分别与液压伺服控制器6对应的信号输入端连接；还设置有伺服控制阀控制器7，所述伺服控制阀5的信号输入端通过伺服控制阀控制器7与液压伺服控制器6上对应的信号输出端连接；所述伺服控制阀控制器7为PWM伺服控制器。

作为可选的方案，所述泵站包括泵8、驱动泵8转动的伺服电机9，所述伺服电机9上设置有对应的旋转编码器10，所述旋转编码器10与控制伺服电机9转动的变频驱动器11连接。

作为可选的方案，所述变频驱动器11的信号输入端与液压伺服控制器6上对应的信号输出端连接。

作为可选的方案，所述泵站上还包括溢流模块、换向模块、减压模块或保压模块，通过增设上述功能模块，能够满足不同的使用需求。

作为可选的方案，所述液压伺服控制器6为DELTA运动控制器，

作为可选的方案，所述磁致伸缩位移传感器2为绝对值非接触式磁致伸缩位移传感器。

本实用新型的工作原理是：使用时，由泵站提供动力，通过磁致伸缩位移传感器2检测并反馈伺服油缸1的当前位置信号及速度模拟信号，液压伺服控制器6接收位置信号及速度模拟信号后，通过伺服控制阀控制器7来实时调控伺服控制阀5的流量，从而控制油缸速度并最终实现油缸的定位。

第一压力传感器3及第二压力传感器4能够实时检测伺服油缸1有杆腔及无杆腔的压差并反馈该信号给液压伺服控制器6，当压差过大时，液压伺服控制器6输出一个脉冲信号给伺服控制阀控制器7，然后伺服控制阀控制器7调控伺服控制阀5的电磁铁的点使其换向，使伺服油缸1退回，直到压差减小到设定值以下为止，避免负载压力过大导致伺服油缸1损害。

需要说明的是，本申请中采用的伺服控制阀5为市面上常用的伺服控制阀5，如MOOG伺服阀或博世伺服阀等，其伺服控制阀控制器7均为配套产品，因此其具体的结构及连接关系本领域技术人员只需阅读其说明书即可轻易掌握，因此不再赘述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种橡胶压延机液压调距装置，其特征在于，包括伺服油缸(1)、磁致伸缩位移传感器(2)、第一压力传感器(3)、第二压力传感器(4)、伺服控制阀(5)、液压伺服控制器(6)及作为动力源的泵站，所述泵站通过伺服控制阀(5)分别与伺服油缸(1)的无杆腔及有杆腔连接并构成液压***回路；所述伺服油缸(1)的无杆腔端部设置有磁致伸缩位移传感器(2)，所述伺服油缸(1)的无杆腔油口的管路上设置有第一压力传感器(3)，所述伺服油缸(1)的有杆腔油口的管路上设置有第二压力传感器(4)；所述磁致伸缩位移传感器(2)、第一压力传感器(3)及第二压力传感器(4)的信号输出端分别与液压伺服控制器(6)对应的信号输入端连接；还设置有伺服控制阀控制器(7)，所述伺服控制阀(5)的信号输入端通过伺服控制阀控制器(7)与液压伺服控制器(6)上对应的信号输出端连接；所述伺服控制阀控制器(7)为PWM伺服控制器。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶压延机液压调距装置，其特征在于，所述泵站包括泵(8)及驱动泵(8)转动的伺服电机(9)，所述伺服电机(9)上设置有对应的旋转编码器(10)，所述旋转编码器(10)与控制伺服电机(9)转动的变频驱动器(11)连接。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶压延机液压调距装置，其特征在于，所述变频驱动器(11)的信号输入端与液压伺服控制器(6)上对应的信号输出端连接。

4.根据权利要求2所述的一种橡胶压延机液压调距装置，其特征在于，所述泵站上还包括溢流模块、换向模块、减压模块或保压模块。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶压延机液压调距装置，其特征在于，所述液压伺服控制器(6)为DELTA运动控制器。

6.根据权利要求1所述的一种橡胶压延机液压调距装置，其特征在于，所述磁致伸缩位移传感器(2)为绝对值非接触式磁致伸缩位移传感器。