CN209239437U - 一种拆卸工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆卸工装，属于轨道交通技术领域。该拆卸工装包括支座、设置于支架一端的定位板、端盖卡紧装盒子和拆离驱动组件，其中端盖卡紧装置包括卡紧支架，卡紧支架上设置有多个卡板和能驱动多个卡板相互靠近或远离的卡紧驱动组件，其中多个卡板均设置有圆弧槽，多个卡板相互靠近后能卡紧转子的待拆卸的端盖；拆离驱动组件与端盖卡紧装置连接，且拆离驱动组件包括驱动装置和滑动组件，驱动装置能使端盖卡紧装置朝远离支座的方向移动。本实用新型通过设置有圆弧槽的多个卡板，使得多个卡板靠近后能形成与端盖适配的圆形槽，解决了感应加热器的拆卸方式对端盖造成的损坏，以及三爪拉马对端盖施加力不均匀，导致端盖拉伤的问题。

Description

一种拆卸工装

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种拆卸工装。

背景技术

随着我国高速铁路的快速发展，动车组已经得到了大规模应用，同时为了保障动车组的安全运行，也对动车组关键零部件的检修和保养提出了更高的要求。在动车组的各部件中，牵引电机作为驱动车辆的动力源，其包括转子和定子，电机定子通电后通过磁场带动转子旋转，电机转子高速旋转为车辆提供动力源，因此对转子的检修和保养要求也很严格，必须严格按照检修工艺流程要求进行检修作业。

对电机转子进行维修和保养时，需要先将转子连接的轴承端盖进行拆卸，现有的转子轴承端盖拆卸工装或拆卸工艺通常采用以下方式：

1、通过感应加热器对轴承端盖加热的方式，使轴承内径扩张进行拆卸；

2、通过采用液压三爪拉马拆卸工装对轴承端盖进行拆卸，其中三爪拉马卡住端盖，液压缸顶住转子的轴端。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

通过感应加热器对轴承进行拆卸的方式，影响端盖内轴承以及端盖使用寿命，经济性不好；液压三爪拉马的拆卸方式需要手动连接各种工装，效率低下，并且三爪拉马对轴承端盖施加的压力并不均匀，导致轴承端盖偶尔会有拉伤现象。

为此，亟需提供一种拆卸工装解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拆卸工装，以解决转子端盖拆卸过程中容易发生损坏的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种拆卸工装，包括：

支座，用于放置待拆卸端盖的转子；

端盖卡紧装置，包括卡紧支架，所述卡紧支架上设置有多个卡板和能驱动多个所述卡板相互靠近或远离的卡紧驱动组件，其中多个所述卡板均设置有圆弧槽，多个所述卡板相互靠近后能卡紧所述转子的待拆卸的端盖；

定位板，设置于所述支座远离所述端盖卡紧装置的一端，所述定位板用于对所述转子进行限位；

拆离驱动组件，与所述端盖卡紧装置连接，且所述拆离驱动组件包括驱动装置和滑动组件，所述驱动装置能使所述端盖卡紧装置朝远离所述支座的方向移动。

作为优选，多个所述卡板包括相对设置的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板和所述第二卡板均设置有半圆槽，所述第一卡板和所述第二卡板相互靠近后能形成圆形槽。

作为优选，所述卡紧驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的驱动端连接有丝杆，所述丝杆设置有螺旋方向相反的第一丝杆段和第二丝杆段；所述第一卡板和所述第二卡板上均设置有丝杆螺母，其中一个所述丝杆螺母与所述第一丝杆段螺纹连接，另一个所述丝杆螺母与所述第二丝杆段螺纹连接。

作为优选，所述端盖卡紧装置还包括导向组件，所述卡紧驱动组件设置于所述第一卡板和所述第二卡板的一端，所述导向组件设置于所述第一卡板和所述第二卡板的另一端；

所述导向组件包括平行于所述丝杆的导轨以及与所述导轨适配的滑块，所述导轨设置于所述卡紧支架上，所述第一卡板和所述第二卡板均设置有所述滑块。

作为优选，所述驱动装置为驱动缸，所述驱动缸通过安装支架设置于所述卡紧支架远离所述支座的一侧，且所述驱动缸的伸缩端能与所述支座上的所述转子的轴端抵接。

作为优选，所述安装支架包括依次连接的安装基座、安装柱和安装板，所述安装基座与所述卡紧支架连接，所述安装板连接所述驱动缸的缸体。

作为优选，所述安装基座包括两个平行设置的安装框架，所述安装框架呈 C型结构，包括第一连接板以及位于所述第一连接板两端的第二连接板，所述第一连接板与所述安装柱连接，所述第二连接板与所述卡紧支架连接，且两个所述安装框架的距离小于所述端盖的外径。

作为优选，所述拆卸工装包括锁紧装置，所述锁紧装置能锁紧所述卡紧支架，且所述锁紧装置和所述卡紧驱动组件均与控制器通讯连接。

作为优选，所述支座下方设置有升降装置。

作为优选，所述拆卸工装还包括工作平台，所述支座、所述端盖卡紧装置和所述拆离驱动组件均设置于所述工作平台上，且所述工作平台的底面设置有多个调平支脚。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置有圆弧槽的多个卡板，使得多个卡板靠近后能形成与端盖适配的圆形槽，从而使得端盖在拆离时，卡板向端盖施加均匀的力，进而使得端盖平稳被拆离；解决了感应加热器的拆卸方式对端盖造成的损坏，以及三爪拉马对端盖施加力不均匀，导致端盖拉伤的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的待拆卸端盖的转子的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的拆卸工装的第一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的拆卸工装的第二视角的结构示意图；

图4是图3中A处放大示意图；

图5是本实用新型实施例中的装载有转子的拆卸工装的结构示意图。

图中：

100、转子；200、端盖；

1、工作平台；11、调平支脚；

2、支座；21、支脚支柱；22、托板；23、定位板；24、支座基板；25、吊耳；

3、端盖卡紧装置；31、卡紧支架；32、第一卡板；33、第二卡板；34、伺服电机；35、丝杆；36、导轨；37、滑块；

4、拆离驱动组件；41、驱动缸；42、滑动组件；421、拆离滑轨；422、滑板；423、拉手；43、安装支架；431、安装框架；4311、第一连接板；4312、第二连接板；432、安装柱；433、安装板；

5、锁紧装置。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例公开一种拆卸工装，如图2和3所示。该拆卸工装包括用于放置待拆卸端盖200的转子100的支座2、端盖卡紧装置3和拆离驱动组件4，并且，支座2远离端盖卡紧装置3的一端设置有定位板23，用于对转子100进行限位。其中，端盖卡紧装置3包括卡紧支架31，卡紧支架31上设置有多个卡板和能驱动多个卡板相互靠近或远离的卡紧驱动组件，其中多个卡板均设置有圆弧槽，多个卡板相互靠近后能卡紧转子100的待拆卸的端盖200；拆离驱动组件4与端盖卡紧装置3连接，且拆离驱动组件4包括驱动装置和滑动组件42，驱动装置能使端盖卡紧装置3朝远离支座2的方向移动。通过设置有圆弧槽的多个卡板，使得多个卡板靠近后能形成与端盖200适配的圆形槽，从而使得端盖200 在拆离时，卡板向端盖200施加均匀的力，进而使得端盖200平稳被拆离；解决了感应加热器的拆卸方式对端盖200造成的损坏，以及三爪拉马对端盖200 施加力不均匀，导致端盖200拉伤的问题。

具体的，参照图3，拆离驱动组件4中的驱动装置为驱动缸41，驱动缸41 的伸缩端能与支座2上的转子100轴端抵接。当驱动缸41的伸缩端与转子100 轴端抵接后，驱动缸41伸缩端不断伸出，转子100在支座2上保持固定不动，与驱动缸41连接的卡紧支架31受到反向作用力，在滑动组件42的作用下卡紧端盖200朝着远离转子100的方向移动，从而将转子100上待拆卸的端盖200 取下。于其他实施例中，驱动装置可以选用任何直线运动机构。

并且，滑动组件42包括与驱动缸41伸缩端平行的拆离滑轨421，以及与拆离滑轨421适配的拆离滑块，拆离滑块设置于卡紧支架31上。于本实施例中，卡紧支架31的下端设置有滑板422，滑板422沿拆离滑轨421的方向设置有至少两个拆离滑块，这样可以保证端盖卡紧装置3的稳定性。另外，滑动组件42 包括两条平行且对称设置于卡紧支架31两侧的拆离滑轨421，这样设置可以保证卡紧支架31能沿拆离滑轨421平稳滑动，避免滑动过程中发生倾斜。

进一步地，参照图2，多个卡板包括相对设置的第一卡板32和第二卡板33，第一卡板32和第二卡板33均设置有半圆槽，第一卡板32和第二卡板33相互靠近后能形成圆形槽。于本实施例中，圆弧槽为阶梯槽，其与端盖200的外形相适配。于其他实施例中，多个卡板包括呈120度周向设置的三个卡板，或包括呈90度周向设置的四个卡板。

具体地，卡紧驱动组件包括伺服电机34，伺服电机34的驱动端连接有丝杆35，丝杆35设置有螺旋方向相反的第一丝杆段和第二丝杆段；第一卡板32 和第二卡板33上均设置有丝杆螺母，其中一个丝杆螺母与第一丝杆段螺纹连接，另一个丝杆螺母与第二丝杆段螺纹连接。于其他实施例中，卡紧驱动组件可以包括两个伺服电机34，相应的设置两个丝杆35，分别用于驱动第一卡板 32和第二卡板33的移动，此种方式成本较高。

进一步地，参照图3和4，端盖卡紧装置3还包括导向组件，卡紧驱动组件设置于第一卡板32和第二卡板33的一端，导向组件设置于第一卡板32和第二卡板33的另一端；导向组件包括平行于丝杆35的导轨36以及与导轨36适配的滑块37，导轨36设置于卡紧支架31上，第一卡板32和第二卡板33均设置有滑块37。于本实施例中，卡紧支架31为矩形框架，卡紧驱动组件的伺服电机34及丝杆35均设置于卡紧支架31的上方，导向组件的导轨36设置于卡紧支架31的下方，这样设置在不影响卡板卡紧端盖200的前提下，使得第一卡板32和第二卡板33整体能在卡紧驱动组件的作用下相互靠近或远离。

具体地，参照图3，驱动缸41通过安装支架43设置于卡紧支架31远离支座2的一侧，且驱动缸41的伸缩端能与支座2上的转子100轴端抵接。安装支架43包括依次连接的安装基座、安装柱432和安装板433，安装基座与卡紧支架31连接，安装板433连接驱动缸41的缸体。安装基座包括两个平行设置的安装框架431，安装框架431呈C型结构，包括第一连接板4311以及位于第一连接板4311两端的第二连接板4312，第一连接板4311与安装柱432连接，第二连接板4312与卡紧支架31连接，且两个安装框架431的距离小于端盖200 的外径。这样设置，使得拆离后的端盖200能够跌落至两个C型结构的安装框架431形成的让位空间中，避免了端盖200直接跌落至地面或工作台上导致端盖200或工作台造成损坏的现象发生。

进一步地，参照图2，支座2包括支座支柱21和与支座支柱21连接的托板组件定位板23设置于托板组件远离端盖卡紧装置3的一端，托板组件包括对称且倾斜设置的托板22，这样能够适应不同直径的转子100的放置，提高了支座2的通用性。优选，支座2下方设置有升降装置，便于转子100的轴端能够与驱动缸41的伸缩端准确对位。其中升降装置可以选用电动升降丝杆螺母。当然，支座2可以不设置升降装置，在支座支柱21的下方设置支座基板24，支座基板24设置吊耳25，根据不同的转子100更换不同的支座2。

进一步地，拆卸工装还包括工作平台1，支座2、端盖卡紧装置3和拆离驱动组件4均设置于工作平台1上，且工作平台1的底面设置有多个调平支脚11，这样设置便于工作平台1调平，从而使得工作平台1上方的支座2、端盖卡紧装置3及拆离驱动组件4能够精确配合。

进一步地，拆卸工装包括锁紧装置5，锁紧装置5能锁紧卡紧支架31，其中锁紧装置5可以为机械锁紧装置或电气锁紧装置。锁紧装置5的设置便于转子100在支座2上的安装定位。具体的，转子100通过吊装放置于支座2上，转子100的轴端与驱动缸41的伸缩端处于同轴，但是转子100沿轴向并未固定，通过锁紧装置5将卡紧支架31锁紧，此时卡紧支架31处于固定状态，驱动缸 41的伸缩端抵接转子100轴端，并将转子100推动至与支座2上的定位板23 抵接，完成转子100的轴向固定。此时，优选滑板422上还设置有拉手423，拉手423的设置便于推动端盖卡紧装置3移动，实现拆离端盖200之前将端盖卡紧装置3推动至锁紧装置5位置进行锁紧，进而推动转子100进行定位。

进一步地，于本实施例中，锁紧装置5采用电磁锁紧装置，且锁紧装置5、拆离驱动组件4和卡紧驱动组件均与控制器通讯连接，然后通过控制器控制相应装置的先后动作，实现了拆卸工装的部分动作自动化，提高了端盖200的拆卸效率且降低了安全事故的发生率。

图1是本实施例中的待拆卸端盖的转子的结构示意图，图5是本实施例中的装载有转子100的拆卸工装结构示意图。进一步地，本实施例的拆卸工装的工作流程如下：

S1、检查拆卸工装的机械结构及电气元件是否正常，检查正常后按规定接好电源并可靠接地；

S2、将待拆卸端盖200的转子100吊装到支座2上；

S3、将卡紧支架31推动至与锁紧装置5接触，并进行锁紧；

S4、锁紧装置5将信号发送至控制器，控制器控制驱动缸41伸出抵接转子 100轴端，使转子100的另一端抵接定位板23完成定位；

S5、转子100定位信号发送至控制器，控制器控制伺服电机34转动，使得第一卡板32和第二卡板33相互靠近，完成端盖200的卡紧；

S6、第一卡板32和第二卡板33的卡紧信号发送至控制器，控制器控制锁紧装置5断电，驱动缸41伸缩杆继续伸出，使得端盖卡紧装置3能够依靠驱动缸41和滑动组件42朝着远离支座2的方向移动，最终实现端盖200与转子100 分离。

其中，转子100定位信号以及第一卡板32和第二卡板33的卡紧信号可以在控制器内设置预定时间，当驱动缸41以及伺服电机34运动时间达到预定时间后，控制器直接控制下一步动作；当然也可以在支座2定位板23上设置第一磁感应开关，第一卡板32和第二卡板33上设置第二磁感应开关；当转子100 与定位板23接触后，触发第一磁感应开关，第一磁感应开关发送信号至控制器；相应的，第一卡板32和第二卡板33靠近且接触后触发第二磁感应开关，第二磁感应开关被触发后发送信号至控制器，控制器接到相应信号后控制下一步动作。本领域技术人员可根据实际情况进行设置信号发送装置，在此不再赘述。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拆卸工装，其特征在于，包括：

支座(2)，用于放置待拆卸端盖(200)的转子(100)；

端盖卡紧装置(3)，包括卡紧支架(31)，所述卡紧支架(31)上设置有多个卡板和能驱动多个所述卡板相互靠近或远离的卡紧驱动组件，其中多个所述卡板均设置有圆弧槽，多个所述卡板相互靠近后能卡紧所述转子(100)的待拆卸的端盖(200)；

定位板(23)，设置于所述支座(2)远离所述端盖卡紧装置(3)的一端，所述定位板(23)用于对所述转子(100)进行限位；

拆离驱动组件(4)，与所述端盖卡紧装置(3)连接，且所述拆离驱动组件(4)包括驱动装置和滑动组件(42)，所述驱动装置能使所述端盖卡紧装置(3)朝远离所述支座(2)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的拆卸工装，其特征在于，多个所述卡板包括相对设置的第一卡板(32)和第二卡板(33)，所述第一卡板(32)和所述第二卡板(33)均设置有半圆槽，所述第一卡板(32)和所述第二卡板(33)相互靠近后能形成圆形槽。

3.根据权利要求2所述的拆卸工装，其特征在于，所述卡紧驱动组件包括伺服电机(34)，所述伺服电机(34)的驱动端连接有丝杆(35)，所述丝杆(35)设置有螺旋方向相反的第一丝杆段和第二丝杆段；所述第一卡板(32)和所述第二卡板(33)上均设置有丝杆螺母，其中一个所述丝杆螺母与所述第一丝杆段螺纹连接，另一个所述丝杆螺母与所述第二丝杆段螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的拆卸工装，其特征在于，所述端盖卡紧装置(3)还包括导向组件，所述卡紧驱动组件设置于所述第一卡板(32)和所述第二卡板(33)的一端，所述导向组件设置于所述第一卡板(32)和所述第二卡板(33)的另一端；

所述导向组件包括平行于所述丝杆(35)的导轨(36)以及与所述导轨(36)适配的滑块(37)，所述导轨(36)设置于所述卡紧支架(31)上，所述第一卡板(32)和所述第二卡板(33)均设置有所述滑块(37)。

5.根据权利要求1所述的拆卸工装，其特征在于，所述驱动装置为驱动缸(41)，所述驱动缸(41)通过安装支架(43)设置于所述卡紧支架(31)远离所述支座(2)的一侧，且所述驱动缸(41)的伸缩端能与所述支座(2)上的所述转子(100)的轴端抵接。

6.根据权利要求5所述的拆卸工装，其特征在于，所述安装支架(43)包括依次连接的安装基座、安装柱(432)和安装板(433)，所述安装基座与所述卡紧支架(31)连接，所述安装板(433)连接所述驱动缸(41)的缸体。

7.根据权利要求6所述的拆卸工装，其特征在于，所述安装基座包括两个平行设置的安装框架(431)，所述安装框架(431)呈C型结构，包括第一连接板(4311)以及位于所述第一连接板(4311)两端的第二连接板(4312)，所述第一连接板(4311)与所述安装柱(432)连接，所述第二连接板(4312)与所述卡紧支架(31)连接，且两个所述安装框架(431)的距离小于所述端盖(200)的外径。

8.根据权利要求1所述的拆卸工装，其特征在于，所述拆卸工装包括锁紧装置(5)，所述锁紧装置(5)能锁紧所述卡紧支架(31)，且所述锁紧装置(5)和所述卡紧驱动组件均与控制器通讯连接。

9.根据权利要求1所述的拆卸工装，其特征在于，所述支座(2)下方设置有升降装置。

10.根据权利要求1所述的拆卸工装，其特征在于，所述拆卸工装还包括工作平台(1)，所述支座(2)、所述端盖卡紧装置(3)和所述拆离驱动组件(4)均设置于所述工作平台(1)上，且所述工作平台(1)的底面设置有多个调平支脚(11)。