CN209224175U - 一种肥皂切块机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种肥皂切块机,包括进料模块、切块模块、收皂模块和自动化模块,通过在进料模块和切块模块中设置多个距离感应器,多个距离感应器实时将距离数据传输到单片机,单片机控制传输机构、第一气缸和第二气缸的开启与关闭,从而实现自动化。该种肥皂切块机使用简单,不需要人工上料、切块与出料,自动化程度高,适合流水线生产。
Description
技术领域
本发明涉及日化机械技术领域,具体涉及一种肥皂切块机。
背景技术
虽然近几十年来洗衣粉、合成洗涤剂的产量不断增加,但是由于肥皂耐用、洗涤衣物干净等特点,仍是国内洗涤市场的主要用品之一。目前肥皂的制备方法,常有框板法和真空干燥冷却法两种。前者属于肥皂的传统工艺,在发达国家已淘汰;后者属于连续化成型制皂工艺,产品质量优良,生产效率高,是目前的主要生产工艺。目前,肥皂企业使用的一些切割机不智能化,需要工人实时操作,耗费人力。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型公开了一种肥皂切块机,该种肥皂切块机使用简单,不需要人工上料、切块与出料,自动化程度高,适合流水线生产。
为了达到上述目的,本实用新型的采用如下技术方案:
一种肥皂切块机,包括进料模块、切块模块、收皂模块和自动化模块,所述进料模块包括第二气缸和传输机构,所述传输机构用于传输肥皂条,所述第二气缸设置于传输机构的出料端的一侧,所述传输机构的出料端处设置有第一距离感应器,用于感应肥皂条与出料端的距离;所述切块模块包括机架和切块机构,所述机架的一侧设置有进料处,机架的另一侧对应于进料处的位置设置有挡板,所述挡板上设置有第二距离感应器,用于感应肥皂条与挡板的距离;所述切块机构包括用于推动肥皂条的第一气缸和用于切割肥皂条的切割架,所述第一气缸的前表面设置有第三距离感应器;所述自动化模块包括控制面板,所述控制面板内设置有单片机,所述单片机与第一距离感应器、第二距离感应器、第三距离感应器、传输机构、第一气缸和第二气缸电性连接,使得单片机能够根据第一距离感应器和第二距离感应器感应到的距离信息来分别控制传输机构、第一气缸和第二气缸的开启与关闭。
进一步地,所述传输机构包括两个带轮和传输带,所述传输机构由异步电机驱动,所述异步电机与单片机电性连接;所述切块模块的进料处与传输带的出料端的一侧相邻,所述第二气缸用于将位于传输带上的肥皂条推动到切块模块上进行切割,所述传输带上涂覆有一层疏油涂层。
进一步地,所述切块机构设置于机架上,所述切块机构还包括第一推板、活动折板和第二推板,所述第一推板和第二推板的左右两端均设置有滚轮,所述机架的上表面对应于滚轮的位置设置有用于滚轮滑动的滑槽,所述第一气缸的推杆与第一推板连接,所述活动折板设置于第一推板与第二推板之间,所述活动折板包括第一活动板和第二活动板,所述第一活动板与第二活动板可旋转连接,所述第一活动板与第一推板可旋转连接,所述第二活动板与第二推板可旋转连接,所述第一推板、活动折板和第二推板在第一气缸推杆的推动下可沿滑轨移动并与切割架接触;所述第一活动板和/或第二活动板的下表面设置有刮料机构,所述刮料机构在推杆向前推动时不与机架上表面接触,刮料机构在推杆向后复位时与机架表面接触刮除废料。
进一步地,所述机架的上表面涂覆有一层疏油涂层。
进一步地,所述第一气缸设置在机架的后端,所述切割架竖直设置在机架的前端;所述切割架包括外框架和数根竖直设置并且可以调节位置的切割丝,所述切割丝为钢丝。
进一步地,所述外框架包括上横杆和下横杆,所述外框架的上横杆和下横杆的中部均开设有横向设置的通槽,所述切割丝的上下两端分别穿过上横杆和下横杠上的滑槽后通过紧固件固定在外框架上;所述上横杆上滑槽的旁边设置有刻度线。
进一步地,所述收皂模块设置在切块模块的出料处,所述收皂模块包括收皂箱。
进一步地,所述收皂箱的开口不高于机架的高度。
进一步地,所述收皂箱内壁上设置有减振层,所述减振层为弹性硅胶或柔软棉层。
进一步地,所述控制面板设置于机架上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:本实用新型的肥皂切块机,包括进料模块、切块模块、收皂模块和自动化模块,自动化模块包括控制面板,控制面板内设置有单片机,通过在进料模块和切块模块中设置多个距离感应器,多个距离感应器实时将距离数据传输到单片机,单片机控制传输机构、第一气缸和第二气缸的开启与关闭,从而实现自动化。该种肥皂切块机使用简单,不需要人工上料、切块与出料,自动化程度高,适合流水线生产。
附图说明
图1为切块模块的侧视图;
图2为切块模块推动肥皂条时的结构示意图;
图3为切割架的结构示意图;
图4为本实用新型提出的肥皂切块机的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本实用新型进一步说明。
一种肥皂切块机,包括进料模块、切块模块、收皂模块和自动化模块。
参照附图1,切块模块包括机架1、切块机构和刮料机构4,切块机构设置于机架1上,机架1的上表面为切割支撑面,机架1的上表面涂覆有一层疏油涂层。切块机构包括第一气缸201、切割架202、第一推板203、活动折板和第二推板204,第一气缸201设置在机架1的后端,切割架202竖直设置在机架1的前端。参照附图1,第一推板203和第二推板204的左右两端均设置有滚轮205,机架1的上表面对应于滚轮205的位置设置有用于滚轮205滑动的滑槽101,滑槽101对滚轮205起到限定位置的作用;第一气缸201的推杆与第一推板203 连接,活动折板设置于第一推板203与第二推板204之间,活动折板包括第一活动板206和第二活动板207,第一活动板206与第二活动板207可旋转连接,第一活动板206与第一推板203可旋转连接,第二活动板207与第二推板204可旋转连接,优选地,上述可活动连接方式为铰接。第一推板203、活动折板和第二推板204在第一气缸201推杆的推动下可沿滑轨移动并与切割架202接触,肥皂条3位于第二推板204与切割架202之间时,第二推板204将肥皂条3推向切割架202,肥皂条3被切割架202切割成块;刮料机构4固定在第一活动板206和 /或第二活动板207的下表面上,由于第一活动板206与第二活动板207、第一活动板206与第一推板203、第二活动板207与第二推板204之间均采用可旋转连接,在第一气缸201向前推动第一推板203时,在推力和肥皂条3的反作用力的作用下,第一活动板206与第二活动板207、第一活动板206与第一推板203、第二活动板207与第二推板204之间发生相对转动,参照附图2,第一活动板206 和第二活动板207的连接处向上翘起,第一活动板206从水平变成倾斜状态,第二活动板207从水平转动到竖直,设置在第一活动板206和/或第二活动板207 下表面的刮料机构4在向前推动过程中不会与机架1上表面接触;而在第一气缸201的推杆复位的过程中,在拉力的作用下,第一活动板206与第二活动板207 会保持水平,设置在第一活动板206和/或第二活动板207下表面的刮料机构4 在推杆向后复位时与机架1表面接触刮除废料。机架1后端的上表面开设有废料出口102,废料出口102下方设置有废料收集箱103,刮料机构4刮除的废料从废料口落入废料收集箱103内。刮料机构4包括刮刀,优选地,刮刀的外表面涂覆有一层疏油涂层。
参照附图3,切割架202包括外框架202-1和数根竖直设置并且可以调节位置的切割丝202-2,切割丝202-2为钢丝。外框架202-1包括上横杆和下横杆,外框架202-1的上横杆和下横杆的中部均开设有横向设置的通槽,切割丝202-2 的上下两端分别穿过上横杆和下横杠上的通槽后通过紧固件202-3固定在外框架 202-1上。上横杆上滑槽101的旁边设置有刻度线(未画出)。切割架202采用现有技术实现,具体实施方式可参考申请号为CN201620989572.1的专利文件。
参照附图4,进料模块包括第二气缸501和传输机构,传输机构包括两个带轮(未画出)和传输带502,传输机构用于传输肥皂条3,肥皂条3横向放置在传输带502上,传输带502的宽度大于肥皂条3的长度,传输机构由异步电机驱动(未画出);第二气缸501和切块模块分别设置在传输带502的出料端的左右两侧,切块模块的进料处与传输带502的出料端的一侧相邻,第二气缸501用于将位于传输带502上的肥皂条3推动到切块模块上进行切割,传输带502上涂覆有一层疏油涂层。
进一步优选地实施方式,参照附图4,传输机构的出料端处设置有第一距离感应器503,用于感应肥皂条3与出料端的距离;机架1的一侧设置有进料处,机架1的另一侧对应于进料处的位置设置有挡板104,挡板104上设置有第二距离感应器105,用于感应肥皂条3与挡板104的距离;第一气缸201的前表面设置有第三距离感应器208,第三距离感应器208用于感应第一气缸201前表面与第一推板203的距离;自动化模块包括控制面板(未画出),控制面板设置在机架1上,控制面板内设置有单片机,单片机与第一距离感应器503、第二距离感应器105、第三距离感应器208、传输机构、第一气缸201和第二气缸501电性连接,使得单片机能够根据第一距离感应器503和第二距离感应器105感应到的距离信息来分别控制传输机构、第一气缸201和第二气缸501的开启与关闭。
收皂模块设置在切块模块的出料处,即紧邻设置在切割架202的出料处。收皂机构包括收皂箱6,收皂箱6的开口不高于机架1的高度。收皂箱6内壁上设置有减振层,减振层为弹性硅胶或柔软棉层。
工作过程及原理:开启机器,进料模块中的传输带502在异步电机的驱动下开始转动,将横向放置于传输带502上的肥皂条3向传输机构的出料端运输,设置在传输带502出料端的第一距离感应器503实时测量肥皂条3与出料端的距离,并将距离数据传输到单片机,单片机根据设置的数据判断是否测量数据为设定数据(该数据为人工设置的数据,在这个距离时,肥皂条3刚好位于正对切块机构的进料口的位置),第一距离感应器503测试到的实时距离为设定的数据值时,停止异步电机,开启第二气缸501将肥皂条3从切块机构的进料口处推向切块机构内,设置在进料处对面的挡板104上的第一距离感应器503,实时感应肥皂条3与挡板104的距离,当距离为设定距离值(该数据为人工设置的数据,在这个距离时,肥皂条3刚好位于正对第二推板204的位置)时,第二气缸501 停止向前推进并复位,第一气缸201向前推进,向切割架202推动肥皂条3,肥皂条3被切割架202上的切割丝202-2切割成块,第一气缸201前表面处设置的第三距离感应器208实时感应第一推板203与第一气缸201的距离,当实时距离值为设置值(该数据为人工设置的数据,在这个距离时,肥皂条3刚好被切割架 202上的切割丝202-2切割成块)时,第一气缸201停止向前推进,开始复位,复位时刮料机构4开始工作,同时单片机控制开启传输机构中的异步电机转动,带动传输带502传输下一条肥皂条3到传输机构的出料端,再次重复上述工作流程。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式,本实用新型并不局限于上述实施方式,在实施过程中可能存在局部微小的结构改动,如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围,且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (10)
1.一种肥皂切块机,包括进料模块、切块模块、收皂模块和自动化模块,其特征在于,所述进料模块包括第二气缸和传输机构,所述传输机构用于传输肥皂条,所述第二气缸设置于传输机构的出料端的一侧,所述传输机构的出料端处设置有第一距离感应器,用于感应肥皂条与出料端的距离;所述切块模块包括机架和切块机构,所述机架的一侧设置有进料处,机架的另一侧对应于进料处的位置设置有挡板,所述挡板上设置有第二距离感应器,用于感应肥皂条与挡板的距离;所述切块机构包括用于推动肥皂条的第一气缸和用于切割肥皂条的切割架,所述第一气缸的前表面设置有第三距离感应器;所述自动化模块包括控制面板,所述控制面板内设置有单片机,所述单片机与第一距离感应器、第二距离感应器、第三距离感应器、传输机构、第一气缸和第二气缸电性连接,使得单片机能够根据第一距离感应器和第二距离感应器感应到的距离信息来分别控制传输机构、第一气缸和第二气缸的开启与关闭。
2.根据权利要求1所述的肥皂切块机,其特征在于,所述传输机构包括两个带轮和传输带,所述传输机构由异步电机驱动,所述异步电机与单片机电性连接;所述切块模块的进料处与传输带的出料端的一侧相邻,所述第二气缸用于将位于传输带上的肥皂条推动到切块模块上进行切割,所述传输带上涂覆有一层疏油涂层。
3.根据权利要求1所述的肥皂切块机,其特征在于,所述切块机构设置于机架上,所述切块机构还包括第一推板、活动折板和第二推板,所述第一推板和第二推板的左右两端均设置有滚轮,所述机架的上表面对应于滚轮的位置设置有用于滚轮滑动的滑槽,所述第一气缸的推杆与第一推板连接,所述活动折板设置于第一推板与第二推板之间,所述活动折板包括第一活动板和第二活动板,所述第一活动板与第二活动板可旋转连接,所述第一活动板与第一推板可旋转连接,所述第二活动板与第二推板可旋转连接,所述第一推板、活动折板和第二推板在第一气缸推杆的推动下可沿滑轨移动并与切割架接触;所述第一活动板和/或第二活动板的下表面设置有刮料机构,所述刮料机构在推杆向前推动时不与机架上表面接触,刮料机构在推杆向后复位时与机架表面接触刮除废料。
4.根据权利要求3所述的肥皂切块机,其特征在于,所述机架的上表面涂覆有一层疏油涂层。
5.根据权利要求4所述的肥皂切块机,其特征在于,所述第一气缸设置在机架的后端,所述切割架竖直设置在机架的前端;所述切割架包括外框架和数根竖直设置并且可以调节位置的切割丝,所述切割丝为钢丝。
6.根据权利要求5所述的肥皂切块机,其特征在于,所述外框架包括上横杆和下横杆,所述外框架的上横杆和下横杆的中部均开设有横向设置的通槽,所述切割丝的上下两端分别穿过上横杆和下横杠上的滑槽后通过紧固件固定在外框架上;所述上横杆上滑槽的旁边设置有刻度线。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的肥皂切块机,其特征在于,所述收皂模块设置在切块模块的出料处,所述收皂模块包括收皂箱。
8.根据权利要求7所述的肥皂切块机,其特征在于,所述收皂箱的开口不高于机架的高度。
9.根据权利要求8所述的肥皂切块机,其特征在于,所述收皂箱内壁上设置有减振层,所述减振层为弹性硅胶或柔软棉层。
10.根据权利要求9所述的肥皂切块机,其特征在于,所述控制面板设置于机架上。
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CN201821708634.2U CN209224175U (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种肥皂切块机 |
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Cited By (1)
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CN114149881A (zh) * | 2021-11-14 | 2022-03-08 | 谭金秀 | 一种批量用肥皂制作成型设备 |
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2018
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