CN209224100U - 线缆固定结构及具有其的机器人 - Google Patents
线缆固定结构及具有其的机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209224100U CN209224100U CN201821806668.5U CN201821806668U CN209224100U CN 209224100 U CN209224100 U CN 209224100U CN 201821806668 U CN201821806668 U CN 201821806668U CN 209224100 U CN209224100 U CN 209224100U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- cable
- mounting portion
- clamping element
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003100 immobilizing effect Effects 0.000 claims description 35
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000003361 heart septum Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种线缆固定结构及具有其的机器人，线缆固定结构设置在机器人的关节部件上，线缆固定结构用于将线缆固定在关节部件上，线缆固定结构包括：安装部，安装部设置在关节部件上；夹紧件，具有用于夹紧线缆的夹紧空间，夹紧空间的大小可调节地设置，以夹紧线缆；其中，夹紧件安装在安装部上，以将线缆固定在关节部件上。本实用新型的线缆固定结构解决了现有技术中的机器人的线缆易松动的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体而言，涉及一种线缆固定结构及具有其的机器人。
背景技术
为了工业机器人的本体运行稳定，通常在机器人整机完成组装后进行连接外部线缆，线缆通常直接固定在机器人的关节上。
然而，上述的固定方式会引起使用工况中线缆松动的现象，进而导致机器人异常报警返修等。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种线缆固定结构及具有其的机器人，以解决现有技术中的机器人的线缆易松动的问题。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种线缆固定结构，设置在机器人的关节部件上，线缆固定结构用于将线缆固定在关节部件上，线缆固定结构包括：安装部，安装部设置在关节部件上；夹紧件，具有用于夹紧线缆的夹紧空间，夹紧空间的大小可调节地设置，以夹紧线缆；其中，夹紧件安装在安装部上，以将线缆固定在关节部件上。
进一步地，夹紧件包括第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件包括第一夹紧部，第二夹紧件包括第二夹紧部，第一夹紧部和第二夹紧部相对设置以围成夹紧空间。
进一步地，夹紧件还包括紧固组件，紧固组件与第一夹紧件和第二夹紧件均连接，以调节夹紧空间的大小。
进一步地，第一夹紧部包括第一夹紧主体、第一连接部和第三连接部，第一连接部和第三连接部均与第一夹紧主体连接且相对设置在第一夹紧主体的两侧；第二夹紧部包括第二夹紧主体、第二连接部和第四连接部，第二连接部和第四连接部均与第二夹紧主体连接且相对设置在第二夹紧主体的两侧；第一连接部与第二连接部相对设置，第三连接部与第四连接部相对设置，紧固组件包括第一紧固件和第二紧固件，以使第一连接部和第二连接部通过第一紧固件连接，并使第三连接部与第四连接部通过第二紧固件连接。
进一步地，第一连接部具有第一凹槽，第二连接部上设置有与第一凹槽相配适的第一凸起，第一凸起卡设在第一凹槽内。
进一步地，第三连接部具有第二凹槽，第四连接部上设置有与第二凹槽相配适的第二凸起，第二凸起卡设在第二凹槽内。
进一步地，第一夹紧主体和第二夹紧主体均为弧形板。
进一步地，第一夹紧件还包括第一安装部，第一安装部设置在第一夹紧部靠近安装部的一端，第二夹紧件还包括第二安装部，第二安装部设置在第二夹紧部靠近安装部的一端，以使夹紧件通过第一安装部和第二安装部与安装部连接。
进一步地，安装部具有第一安装孔和第二安装孔，第一安装部具有与第一安装孔相配适的第三安装孔，以使第一安装部通过穿设在第三安装孔和第一安装孔内的第一安装紧固件连接；第二安装部具有与第二安装孔相配适的第四安装孔，以使第二安装部通过穿设在第四安装孔和第二安装孔内的第二安装紧固件连接。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括线缆固定结构，其中，线缆固定结构为上述的线缆固定结构。
本实用新型的线缆固定结构通过设置安装部和夹紧件，且安装部设置在关节部件上，夹紧件夹设在线缆上，可以在夹紧件安装在安装部上时，将线缆固定在关节部件上。该线缆固定装置通过在安装部处(即线缆固定处)设置夹紧件，可以先将线缆进行径向固定，再与关节部件进行轴向固定，不仅实现了线缆的轴向固定，还实现了线缆的径向固定，避免了机器人在运动过程中因出现线缆松动现象而导致机器人异常报警返修，最大程度降低了因外部线缆因素引起的机器人故障率，降低了成本。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的线缆固定结构的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型的线缆固定结构的实施例的结构拆分图；以及
图3示出了根据本实用新型的线缆固定结构的夹紧件的结构图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、关节部件；20、线缆；30、安装部；31、第一安装孔；32、第二安装孔；40、夹紧件；41、第一夹紧件；411、第一夹紧主体；412、第一连接部；413、第三连接部；414、第一凹槽；416、第一安装部；417、第三安装孔；42、第二夹紧件；421、第二夹紧主体；422、第二连接部；423、第四连接部；424、第一凸起；425、第二凸起；426、第二安装部；427、第四安装孔。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型提供了一种线缆固定结构，请参考图1至图3，设置在机器人的关节部件10上，线缆固定结构用于将线缆20固定在关节部件10上，线缆固定结构包括：安装部30，安装部30设置在关节部件10上；夹紧件40，具有用于夹紧线缆20的夹紧空间，夹紧空间的大小可调节地设置，以夹紧线缆20；其中，夹紧件40安装在安装部30上，以将线缆20固定在关节部件10上。
本实用新型的线缆固定结构通过设置安装部30和夹紧件40，且安装部30设置在关节部件10上，夹紧件40夹设在线缆20上，可以在夹紧件40安装在安装部30上时，将线缆固定在关节部件10上。该线缆固定装置通过在安装部30处(即线缆固定处)设置夹紧件40，可以先将线缆20进行径向固定，再与关节部件10进行轴向固定，不仅实现了线缆20的轴向固定，还实现了线缆的径向固定，避免了机器人在运动过程中因出现线缆松动现象而导致机器人异常报警返修，最大程度降低了因外部线缆因素引起的机器人故障率，降低了成本。
其中，线缆20为外部线缆。
在本实施例中，夹紧件40包括第一夹紧件41和第二夹紧件42，第一夹紧件41包括第一夹紧部，第二夹紧件42包括第二夹紧部，第一夹紧部和第二夹紧部相对设置以围成夹紧空间。
为了实现线缆20的夹紧，夹紧件40还包括紧固组件，紧固组件与第一夹紧件41和第二夹紧件42均连接，以调节夹紧空间的大小。
具体实施时，第一夹紧部包括第一夹紧主体411、第一连接部412和第三连接部413，第一连接部412和第三连接部413均与第一夹紧主体411连接且相对设置在第一夹紧主体411的两侧；第二夹紧部包括第二夹紧主体421、第二连接部422和第四连接部423，第二连接部422和第四连接部423均与第二夹紧主体421连接且相对设置在第二夹紧主体421的两侧；第一连接部412与第二连接部422相对设置，第三连接部413与第四连接部423相对设置，紧固组件包括第一紧固件和第二紧固件，以使第一连接部412和第二连接部422通过第一紧固件连接，并使第三连接部413与第四连接部423通过第二紧固件连接。
具体实施时，第一连接部412具有第一紧固孔，第三连接部413具有第三紧固孔，第二连接部422具有第二紧固孔，第四连接部423具有第四紧固孔，第一紧固件穿设在第一紧固孔和第三紧固孔内，第二紧固件穿设在第二紧固孔和第四紧固孔内。
在本实施例中，第一连接部412具有第一凹槽414，第二连接部422上设置有与第一凹槽414相配适的第一凸起424，第一凸起424卡设在第一凹槽414内。这样的设置便于第一连接部412和第二连接部422的定位。
具体实施时，第一紧固孔开设在第一凹槽414上，第二紧固孔开设在第一凸起424上。
在本实施例中，第三连接部413具有第二凹槽，第四连接部423上设置有与第二凹槽相配适的第二凸起425，第二凸起425卡设在第二凹槽内。这样的设置便于第一连接部412和第二连接部422的定位。
具体实施时，第三紧固孔开设在第二凹槽上，第四紧固孔开设在第二凸起425上。
具体实施时，第一夹紧主体411和第二夹紧主体421均为弧形板。这样的设置便于形成夹紧空间。
为了实现夹紧件40的安装，第一夹紧件41还包括第一安装部416，第一安装部416设置在第一夹紧部靠近安装部30的一端，第二夹紧件42还包括第二安装部426，第二安装部426设置在第二夹紧部靠近安装部30的一端，以使夹紧件40通过第一安装部416和第二安装部426与安装部30连接。
具体实施时，安装部30具有第一安装孔31和第二安装孔32，第一安装部416具有与第一安装孔31相配适的第三安装孔417，以使第一安装部416通过穿设在第三安装孔417和第一安装孔31内的第一安装紧固件连接；第二安装部426具有与第二安装孔32相配适的第四安装孔427，以使第二安装部426通过穿设在第四安装孔427和第二安装孔32内的第二安装紧固件连接。
具体实施时，安装部30具有第一线缆通过孔，以使线缆20通过第一线缆通过孔进入关节部件的内部。
其中，第一紧固孔、第三紧固孔、第二紧固孔和第四连接部423的延伸方向垂直于第一线缆通过孔的延伸方向。
优选地，第一安装孔31和第二安装孔32均为多个，多个第一安装孔31绕第一线缆通过孔的中心间隔设置。
优选地，安装部30具有朝向夹紧件40的第一安装面，第一安装面为矩形。
具体实施时，第一安装部416和第二安装部426共同形成与第一安装面相配适的第二安装面。
优选地，夹紧空间的横截面为圆形。
本实用新型设置在J4关节处，共有6颗螺丝定位，其中四颗螺丝将夹紧件40轴向定位到安装部30上，另外两颗螺丝进行轴向固定线缆，在机器人运动时使其不能相对滑动。
本实用新型提供的线缆固定结构用于固定机器人的外部线缆，通过在机器人本体线缆按着预定的长度先将线缆进行径向固定，再与关节部件进行轴向固定。
本实用新型还提供了一种机器人，包括线缆固定结构，其中，线缆固定结构为上述的线缆固定结构。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
本实用新型的线缆固定结构通过设置安装部30和夹紧件40，且安装部30设置在关节部件10上，夹紧件40夹设在线缆20上，可以在夹紧件40安装在安装部30上时，将线缆固定在关节部件10上。该线缆固定装置通过在安装部30处(即线缆固定处)设置夹紧件40，可以先将线缆20进行径向固定，再与关节部件10进行轴向固定，不仅实现了线缆20的轴向固定，还实现了线缆的径向固定，避免了机器人在运动过程中因出现线缆松动现象而导致机器人异常报警返修，最大程度降低了因外部线缆因素引起的机器人故障率，降低了成本。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种线缆固定结构，设置在机器人的关节部件(10)上，所述线缆固定结构用于将线缆(20)固定在所述关节部件(10)上，其特征在于，所述线缆固定结构包括：
安装部(30)，所述安装部(30)设置在所述关节部件(10)上；
夹紧件(40)，具有用于夹紧所述线缆(20)的夹紧空间，所述夹紧空间的大小可调节地设置，以夹紧所述线缆(20)；
其中，所述夹紧件(40)安装在所述安装部(30)上，以将所述线缆(20)固定在所述关节部件(10)上。
2.根据权利要求1所述的线缆固定结构，其特征在于，所述夹紧件(40)包括第一夹紧件(41)和第二夹紧件(42)，所述第一夹紧件(41)包括第一夹紧部，所述第二夹紧件(42)包括第二夹紧部，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部相对设置以围成所述夹紧空间。
3.根据权利要求2所述的线缆固定结构，其特征在于，所述夹紧件(40)还包括紧固组件，所述紧固组件与所述第一夹紧件(41)和所述第二夹紧件(42)均连接，以调节所述夹紧空间的大小。
4.根据权利要求3所述的线缆固定结构，其特征在于，所述第一夹紧部包括第一夹紧主体(411)、第一连接部(412)和第三连接部(413)，所述第一连接部(412)和第三连接部(413)均与所述第一夹紧主体(411)连接且相对设置在所述第一夹紧主体(411)的两侧；所述第二夹紧部包括第二夹紧主体(421)、第二连接部(422)和第四连接部(423)，所述第二连接部(422)和所述第四连接部(423)均与所述第二夹紧主体(421)连接且相对设置在所述第二夹紧主体(421)的两侧；所述第一连接部(412)与所述第二连接部(422)相对设置，所述第三连接部(413)与所述第四连接部(423)相对设置，所述紧固组件包括第一紧固件和第二紧固件，以使所述第一连接部(412)和所述第二连接部(422)通过所述第一紧固件连接，并使所述第三连接部(413)与所述第四连接部(423)通过所述第二紧固件连接。
5.根据权利要求4所述的线缆固定结构，其特征在于，所述第一连接部(412)具有第一凹槽(414)，所述第二连接部(422)上设置有与所述第一凹槽(414)相配适的第一凸起(424)，所述第一凸起(424)卡设在所述第一凹槽(414)内。
6.根据权利要求4所述的线缆固定结构，其特征在于，所述第三连接部(413)具有第二凹槽，所述第四连接部(423)上设置有与所述第二凹槽相配适的第二凸起(425)，所述第二凸起(425)卡设在所述第二凹槽内。
7.根据权利要求4所述的线缆固定结构，其特征在于，所述第一夹紧主体(411)和所述第二夹紧主体(421)均为弧形板。
8.根据权利要求2所述的线缆固定结构，其特征在于，所述第一夹紧件(41)还包括第一安装部(416)，所述第一安装部(416)设置在所述第一夹紧部靠近所述安装部(30)的一端，所述第二夹紧件(42)还包括第二安装部(426)，所述第二安装部(426)设置在所述第二夹紧部靠近所述安装部(30)的一端，以使所述夹紧件(40)通过所述第一安装部(416)和所述第二安装部(426)与所述安装部(30)连接。
9.根据权利要求8所述的线缆固定结构，其特征在于，所述安装部(30)具有第一安装孔(31)和第二安装孔(32)，所述第一安装部(416)具有与所述第一安装孔(31)相配适的第三安装孔(417)，以使所述第一安装部(416)通过穿设在所述第三安装孔(417)和所述第一安装孔(31)内的第一安装紧固件连接；所述第二安装部(426)具有与所述第二安装孔(32)相配适的第四安装孔(427)，以使所述第二安装部(426)通过穿设在所述第四安装孔(427)和所述第二安装孔(32)内的第二安装紧固件连接。
10.一种机器人，包括线缆固定结构，其特征在于，所述线缆固定结构为权利要求1至9中任一项所述的线缆固定结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821806668.5U CN209224100U (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 线缆固定结构及具有其的机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821806668.5U CN209224100U (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 线缆固定结构及具有其的机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209224100U true CN209224100U (zh) | 2019-08-09 |
Family
ID=67501925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821806668.5U Active CN209224100U (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 线缆固定结构及具有其的机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209224100U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112757341A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-05-07 | 埃夫特智能装备股份有限公司 | 一种机器人用线缆固定组件 |
-
2018
- 2018-11-01 CN CN201821806668.5U patent/CN209224100U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112757341A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-05-07 | 埃夫特智能装备股份有限公司 | 一种机器人用线缆固定组件 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9854908B1 (en) | Mounting mechanism and sliding rails using the same | |
| US10199765B2 (en) | Sleeve assembly to connect a cable using a cable connector to a device connector disposed in a cabinet sleeve of a device | |
| CN209224100U (zh) | 线缆固定结构及具有其的机器人 | |
| UA124571C2 (uk) | Ізолятор | |
| US20160377659A1 (en) | Fastening element for a current sensor | |
| CN207864336U (zh) | 一种导电抱箍装置 | |
| CN209278638U (zh) | 一种带排水装置的管夹 | |
| CN209344548U (zh) | 一种低压电力柜 | |
| CN207868367U (zh) | 一种波导组件连接器装置 | |
| CN204030069U (zh) | 电能表的接线连接器 | |
| GB914619A (en) | Connector | |
| US9543104B2 (en) | Fuse assemblies | |
| CN105223664B (zh) | 光锥与ccd自适应耦合装置 | |
| CN204617241U (zh) | 一种钥匙扣 | |
| CN204657900U (zh) | 一种用于螺丝锁付机的锁付头结构 | |
| CN209650178U (zh) | 一种激光雷达嵌入安装装置 | |
| CN209461984U (zh) | 一种单槽夹板 | |
| CN203660040U (zh) | 天线***中电偶极子的固定装置 | |
| CN207311352U (zh) | 一种用于保险杠上自带固定结构的雷达 | |
| CN208425054U (zh) | 一种板件的紧固装置 | |
| US9608425B2 (en) | Spacer and/or spacer damper | |
| WO2016096889A1 (en) | Insulating support assembly for conductor and busbar thereof | |
| CN207332069U (zh) | 用于吊顶的转角连接结构 | |
| CN201368092Y (zh) | 一种丁字形连接结构 | |
| CN105332989A (zh) | 螺栓组件和电器结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |