CN209212703U - 一种带锁紧检测机构的钢球锁紧液压缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带锁紧检测机构的钢球锁紧液压缸，属液压机械设备制造技术领域。它由滑动套、锁紧检测机构等构成，缸筒内装有卡套、活塞杆、活塞、钢球、导向套、滑动套、弹簧A和锁紧检测机构，锁紧检测机构由旋塞、推杆和弹簧B组成，卡套上、活塞上制有环槽，活塞杆与活塞装接成一体，活塞环槽内装置的钢球通过活塞左右移动落入或脱离卡套环槽；导向套和滑动套上装有弹簧A,推杆上装有弹簧B,推杆与旋塞活动装接。可直观快速反映缸体的锁紧及解锁，检测准确可靠，保证天线运转稳定安全，结构和制作简单。解决了现有通过增加延时时间保证缸体锁紧方式，无法直观反映缸体的锁紧及解锁状态，致使雷达天线使用过程存在安全隐患的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带锁紧检测机构的钢球锁紧液压缸，属液压机械设备制造技术领域。
背景技术
钢球锁紧液压缸是雷达天线的重要组成部分。目前在雷达天线制造中使用的钢球锁紧液压缸，都是通过在液压缸行程到位后增加延时时间来保证缸体的锁紧的；此类通过增加延时时间的方式无法直观、快速反映液压缸的锁紧及解锁状态，给雷达天线的使用过程埋下安全隐患。因此，亟待研究一种可直观、快速反映钢球锁紧液压缸的锁紧及解锁与否，检测结果准确可靠，保证雷达天线运转过程稳定、安全，结构和制作简单的带锁紧检测机构的钢球锁紧液压缸。
发明内容
本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种可直观、快速反映钢球锁紧液压缸的锁紧及解锁与否，检测结果准确可靠，保证雷达天线运转过程稳定、安全，结构和制作简单的带锁紧检测机构的钢球锁紧液压缸。
本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：
一种带锁紧检测机构的钢球锁紧液压缸，它由缸筒、卡套、导向套、滑动套、弹簧A、活塞杆、活塞、钢球、锁紧检测机构构成，其特征在于：缸筒内安装有卡套、活塞杆、活塞、钢球、导向套、滑动套、弹簧A和锁紧检测机构，锁紧检测机构由旋塞、推杆和弹簧B组成，卡套上制作有环槽，活塞杆与活塞装接成一体，活塞上也制作有环槽，活塞的环槽内装置有钢球，钢球通过活塞的左右移动落入或脱离卡套的环槽；导向套和滑动套上安装有弹簧A, 导向套和滑动套通过弹簧A与锁紧检测机构的推杆装接，推杆上安装有弹簧B, 旋塞安装在缸筒上，推杆与旋塞活动装接；
锁紧过程，活塞推动活塞杆右移，在钢球未落入卡套的环槽内时，滑动套挤压弹簧A带动推杆向上移动；在钢球落入卡套的环槽后，推杆在弹簧B的作用下向下移动，推杆一上一下，表明缸体已锁紧；
解锁过程，当缸体有杆腔进油时，滑动套在油压作用下向右移动，滑动套与卡套之间的开口增大，钢球从卡套的环槽内脱离，滑动套带动推杆向上移动，活塞沿着缸筒内壁向左移动，推杆一直处于上限位，表明缸体已解锁。
所述的锁紧检测机构的推杆为合金钢40Cr，推杆的直径为6mm，推杆的长度为65mm；旋塞的螺纹为M18,内孔直径为6mm；弹簧B的外径为12mm，内径为6mm，压缩量为10mm。
所述的卡套4的环槽与活塞的环槽通过活塞的左右移动活动对接。
所述的滑动套为轴承钢Gr15，滑动套的内径为63mm，滑动套的外径为78mm。
本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：
该带锁紧检测机构的钢球锁紧液压缸，通过由旋塞、推杆和弹簧B构成的锁紧检测机构，在滑动套推动下向上移动，以及活塞的左右移动，实现直观、快速反映钢球锁紧液压缸的锁紧及解锁与否，检测结果准确可靠，保证雷达天线运转过程稳定、安全。结构和制作简单。解决了现有通过在液压缸行程到位后增加延时时间保证缸体锁紧方式，无法直观、快速反映液压缸的锁紧及解锁状态，给雷达天线的使用过程埋下安全隐患的问题。
附图说明
图1为一种带锁紧检测机构的钢球锁紧液压缸的锁紧状态的结构示意图；
图2为一种带锁紧检测机构的钢球锁紧液压缸的解锁状态的结构示意图；
图3为锁紧检测机构的放大结构示意图。
图中：1、导向套，2、弹簧A，3、滑动套，4、卡套，5、缸筒，6、活塞杆，7、钢球，8、活塞，9、锁紧检测机构；
901、旋塞，902、推杆，903、弹簧B。
具体实施方式
下面结合附图对该带锁紧检测机构的钢球锁紧液压缸的实施方式作进一步详细描述：
一种带锁紧检测机构的钢球锁紧液压缸，它由缸筒5、导向套1、弹簧A2、滑动套3、卡套4、活塞杆6、钢球7、活塞8、锁紧检测机构9构成，缸筒5内安装有导向套1、弹簧A2、滑动套3、卡套4、活塞杆6、钢球7、活塞8和锁紧检测机构9，锁紧检测机构9由旋塞901、推杆902和弹簧B903组成，卡套4上制作有环槽，活塞杆6与活塞8装接成一体，活塞8上也制作有环槽，活塞8的环槽内装置有钢球7，钢球7通过活塞8的左右移动落入或脱离卡套4的环槽；导向套1和滑动套3上安装有弹簧A2, 导向套1和滑动套3通过弹簧A2与锁紧检测机构9的推杆902装接，推杆902上安装有弹簧B903, 旋塞901安装在缸筒5上，推杆902与旋塞901活动装接；
锁紧过程，活塞8推动活塞杆6右移，在钢球7未落入卡套4的环槽内时，滑动套3挤压弹簧A2带动推杆902向上移动；在钢球7落入卡套4的环槽后，推杆902在弹簧B903的作用下向下移动，推杆902一上一下，表明缸体已锁紧；
解锁过程，当缸体有杆腔进油时，滑动套3在油压作用下向右移动，滑动套3与卡套4之间的开口增大，钢球7从卡套4的环槽内脱离，滑动套3带动推杆902向上移动，活塞8沿着缸筒5内壁向左移动，推杆902一直处于上限位，表明缸体已解锁。
所述的锁紧检测机构9的推杆902为合金钢40Cr，推杆902的直径为6mm，推杆902的长度为65mm；旋塞901的螺纹为M18,内孔直径为6mm；弹簧B903的外径为12mm，内径为6mm，压缩量为10mm。
所述的卡套4的环槽与活塞8的环槽通过活塞8的左右移动活动对接。
所述的滑动套3为轴承钢Gr15，滑动套3的内径为63mm，滑动套3的外径为78mm（参见图1～3）。
该带锁紧检测机构的钢球锁紧液压缸的具体工作过程如下所示：
（一）锁紧检测过程如下：
工作完毕，当活塞8沿着缸筒5的内壁向右移动时，活塞8带着活塞杆6在导向套1的导向下向右移动，活塞8的环槽内装置的钢球7随之向右移动，当活塞杆6接触到滑动套3后，钢球7推动滑动套3向右移动压迫弹簧A2，从而使滑动套3带动锁紧检测机构9的推杆902向上移动，随着钢球7落入卡套4的环槽，在钢球7的重力作用下使弹簧A2推动滑动套3左移至活塞8的环槽，钢球7滑入活塞8的环槽内，此时随着滑动套3向左移动，安装在锁紧检测机构9的推杆902上的弹簧B903推动推杆902向下移动；这样，推杆902一上一下即一伸一缩，直观表明缸体已是锁紧状态。
（二）解锁检测过程如下：
当本发明的钢球锁紧液压缸有杆腔进油时，在杆腔进油油压的作用下，滑动套3向右移动，随着滑动套3和卡套4之间的开口增大，钢球7就从卡套4的环槽内脱离，滑动套3失去钢球7的压力从而带动推杆902向上移动，此时活塞8沿着缸筒5的内壁向左移动，推杆902一直处于上限位即缩回状态，直观表明缸体已是解锁状态。
以上所述只是本实用新型的较佳实施例而已，上述举例说明不对本实用新型的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本实用新型的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本实用新型技术方案的范围内，而不背离本实用新型的实质和范围。
Claims (4)
1.一种带锁紧检测机构的钢球锁紧液压缸，它由缸筒（5）、导向套（1）、弹簧A（2）、滑动套（3）、卡套（4）、活塞杆（6）、钢球（7）、活塞（8）、锁紧检测机构（9）构成，其特征在于：缸筒（5）内安装有导向套（1）、弹簧A（2）、滑动套（3）、卡套（4）、活塞杆（6）、钢球（7）、活塞（8）和锁紧检测机构（9），锁紧检测机构（9）由旋塞（901）、推杆（902）和弹簧B（903）组成，卡套（4）上制作有环槽，活塞杆（6）与活塞（8）装接成一体，活塞（8）上也制作有环槽，活塞（8）的环槽内装置有钢球（7），钢球（7）通过活塞（8）的左右移动落入或脱离卡套（4）的环槽；导向套（1）和滑动套（3）上安装有弹簧A（2）, 导向套（1）和滑动套（3）通过弹簧A（2）与锁紧检测机构（9）的推杆（902）装接，推杆（902）上安装有弹簧B（903）, 旋塞（901）安装在缸筒（5）上，推杆（902）与旋塞（901）活动装接；
锁紧过程，活塞（8）推动活塞杆（6）右移，在钢球（7）未落入卡套（4）的环槽内时，滑动套（3）挤压弹簧A（2）带动推杆（902）向上移动；在钢球（7）落入卡套（4）的环槽后，推杆（902）在弹簧B（903）的作用下向下移动，推杆（902）一上一下，表明缸体已锁紧；
解锁过程，当缸体有杆腔进油时，滑动套（3）在油压作用下向右移动，滑动套（3）与卡套（4）之间的开口增大，钢球（7）从卡套（4）的环槽内脱离，滑动套（3）带动推杆（902）向上移动，活塞（8）沿着缸筒（5）内壁向左移动，推杆（902）一直处于上限位，表明缸体已解锁。
2.根据权利要求1所述的一种带锁紧检测机构的钢球锁紧液压缸，其特征在于：所述的锁紧检测机构（9）的推杆（902）为合金钢40Cr，推杆（902）的直径为6mm，推杆（902）的长度为65mm；旋塞（901）的螺纹为M18,内孔直径为6mm；弹簧B（903）的外径为12mm，内径为6mm，压缩量为10mm。
3.根据权利要求1所述的一种带锁紧检测机构的钢球锁紧液压缸，其特征在于：所述的卡套（4）的环槽与活塞（8）的环槽通过活塞（8）的左右移动活动对接。
4.根据权利要求1所述的一种带锁紧检测机构的钢球锁紧液压缸，其特征在于：所述的滑动套（3）为轴承钢Gr15，滑动套（3）的内径为63mm，滑动套（3）的外径为78mm。
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| CN (1) | CN209212703U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111503083A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-08-07 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种活塞执行机构及填缝机器人 |
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2018
- 2018-12-05 CN CN201822033993.9U patent/CN209212703U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN111503083A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-08-07 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种活塞执行机构及填缝机器人 |
| CN111503083B (zh) * | 2020-04-10 | 2021-12-17 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种活塞执行机构及填缝机器人 |
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