CN209211062U - 一种缝纫机及其换针装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缝纫机及其换针装置，包括：针杆组件、针杆座、导向套和驱动装置，导向套转动连接在针杆座上，导向套上设有多个导向孔，多个导向孔沿导向套的周向方向分布，且轴线与导向套的轴线相互平行，各导向孔均穿插有一个针杆组件，针杆组件上下滑动连接在导向孔中，驱动装置用于驱动导向套在针杆座上转动，针杆座上设有用于限制导向套转动的定位部件。当需要某个针杆组件时，通过启动驱动装置，使导向套转动，直到需要的针杆组件转动到位即可，此时定位部件锁止导向套的转动，以提高导向套的转动精度，即提高了针杆组件的切换精度，其中在切换针杆组件时，通过启动驱动装置控制导向套转动即可，因此换针比较简单方便。

Description

一种缝纫机及其换针装置

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种换针装置，还涉及一种包括上述换针装置的缝纫机。

背景技术

现有的缝纫机在缝制同一个花样的不同颜色时，通常采用模具定位，在几台花样机上缝制不同颜色的花样，或者在同一台花样机上，缝制好一种颜色的花样后，再换线缝制另一种颜色的花样。上述缝制方式导致缝制效率较低，另外由于模具的制造和定位误差，会造成花样的不美观。

因此，如何提供一种缝纫机的换针装置，以提高缝纫效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的一个目的是提供一种换针装置，能够有效提高换针效率，进而提高缝纫效率，另一个目的是提供一种包括上述换针装置的缝纫机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种换针装置，包括：针杆组件、针杆座、导向套和驱动装置，所述导向套转动连接在所述针杆座上，所述导向套上设有多个导向孔，多个所述导向孔沿所述导向套的周向方向分布，且轴线与所述导向套的轴线相互平行，各所述导向孔均穿插有一个所述针杆组件，所述针杆组件上下滑动连接在所述导向孔中，所述驱动装置用于驱动所述导向套在所述针杆座上转动，所述针杆座上设有用于限制所述导向套转动的定位部件。

优选地，所述定位部件包括定位弹簧和顶头以及设置在所述导向套侧壁上的定位孔，所述定位孔的数量与所述导向孔的数量相同，所述定位弹簧的一端固定在所述针杆座上，另一端与所述顶头固定连接，所述顶头在所述定位弹簧的作用下伸入所述定位孔。

优选地，所述顶头为球型顶头。

优选地，所述针杆座上还设有用于调整所述定位弹簧预紧力的调节螺钉。

优选地，所述驱动装置包括电机、传动轴和主动齿轮以及设置在所述导向套外侧壁上的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

优选地，还包括一个上下滑动连接在多个所述针杆组件上的驱动套，所述驱动套外套设有驱动环，所述驱动环与所述驱动套转动连接，所述驱动环的外侧壁上设有沿其轴向方向延伸的驱动杆。

优选地，所述针杆组件包括针杆套、针夹头、针杆轴、伸缩弹簧、上滚珠和下滚珠，所述针夹头固定在所述针杆套的下端，所述针杆轴套装在所述针杆套内，且上端从所述针杆套伸出，所述伸缩弹簧的两端分别抵紧在所述针杆轴的下端和所述针夹头的上端，所述针杆轴上设有侧壁向上渐缩的上斜面和侧壁向下渐缩的下斜面，所述针杆套上设有与所述上斜面相对应的上孔位和与所述下斜面相对应的下孔位，所述针杆轴向上移动时，所述上滚珠在所述上斜面的挤压下凸出于所述上孔位，所述下滚珠在所述下斜面的释压下凹进入所述下孔位；所述针杆轴向下移动时，所述上滚珠在所述上斜面的释压下凹进入所述上孔位，所述下滚珠在所述下斜面的挤压下凸出于所述下孔位，所述驱动套的底部设有下卡珠槽，所述上滚珠凸出于所述上孔位时卡入所述下卡珠槽中，所述导向孔的上部设有上卡珠槽，所述下滚珠凸出于所述下孔位时卡入所述上卡珠槽中。

优选地，所述针杆座的上部设有限位盘，待转换的所述针杆组件的针杆轴的上端抵紧在所述限位盘的底部，所述限位盘上设有通孔，已转换到位的所述针杆组件的针杆轴通过所述通孔被释压，其针杆轴在所述伸缩弹簧的作用下向上移动，所述上滚珠卡入所述下卡珠槽中。

优选地，所述导向套包括上导向套和下导向套，所述上卡珠槽设置在所述下导向套的导向孔上，所述上导向套位于所述限位盘和所述下导向套之间。

一种缝纫机，包括上述任一项所述的换针装置。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种缝纫机及其换针装置，包括：针杆组件、针杆座、导向套和驱动装置，导向套转动连接在针杆座上，导向套上设有多个导向孔，多个导向孔沿导向套的周向方向分布，且轴线与导向套的轴线相互平行，各导向孔均穿插有一个针杆组件，针杆组件上下滑动连接在导向孔中，驱动装置用于驱动导向套在针杆座上转动，针杆座上设有用于限制导向套转动的定位部件。当需要某个针杆组件时，通过启动驱动装置，使导向套转动，直到需要的针杆组件转动到位即可，此时定位部件锁止导向套的转动，以提高导向套的转动精度，即提高了针杆组件的切换精度，其中在切换针杆组件时，通过启动驱动装置控制导向套转动即可实现换针，因此换针比较简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种换针装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种换针装置的侧视剖视结构示意图；

图3为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种换针装置的针杆组件的剖视结构示意图；

图4为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种换针装置的下导向套的结构示意图；

图5为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种换针装置的驱动套的结构示意图。

附图标记如下：

1为针杆座，2为下导向套，3为驱动套，4为驱动杆，5为固定套，6为上导向套，7为针杆组件，7.1为针杆套，7.2为针夹头，7.3为固定螺钉，7.4为定位支撑销，7.5为伸缩弹簧，7.6为针杆轴，7.7为上滚珠，7.8为导向筒，7.9为下滚珠，8为安装螺钉，9为限位盘，9.1为通孔，10为电机，11为传动轴，12为主动齿轮，13为连接螺钉，14为紧固螺钉，15为顶头，16为定位弹簧，17为调节螺钉，18为导向孔，19为上卡珠槽，20为定位孔，21为下卡珠槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1-图5，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种换针装置的主视结构示意图；图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种换针装置的侧视剖视结构示意图；图3为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种换针装置的针杆组件的剖视结构示意图；图4为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种换针装置的下导向套的结构示意图；图5为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种换针装置的驱动套的结构示意图。

本实用新型实施例所提供的一种换针装置，包括：针杆组件7、针杆座1、导向套和驱动装置，导向套转动连接在针杆座1上，其中导向套优选包括两段不同直径的结构，小端与针杆座1转动连接，大端位于针杆座1上，以起到限制导向套轴向移动的作用，导向套上设有多个导向孔18，多个导向孔18沿导向套的周向方向分布，且轴线与导向套的轴线相互平行，其中导向孔18优选绕导向套的轴线均匀分布，各导向孔18均穿插有一个针杆组件7，针杆组件7上下滑动连接在导向孔18中，驱动装置用于驱动导向套在针杆座1上转动，针杆座1上设有用于限制导向套转动的定位部件。当需要某个针杆组件7时，通过启动驱动装置，使导向套转动，直到需要的针杆组件7转动到位即可，此时定位部件锁止导向套的转动，以提高导向套的转动精度，即提高了针杆组件7的切换精度，其中在切换针杆组件7时，通过启动驱动装置控制导向套转动即可实现换针，因此换针比较简单方便。

进一步地，定位部件包括定位弹簧16和顶头15以及设置在导向套侧壁上的定位孔20，其中顶头15优选为球形顶头15，定位孔20的数量与导向孔18的数量相同，定位弹簧16的一端固定在针杆座1上，其中可在针杆座1上用于供导向套转动连接的安装孔的侧壁上设置槽孔，定位弹簧16的该端抵紧在槽孔的内部，定位弹簧16的另一端与顶头15固定连接，顶头15在定位弹簧16的作用下伸入定位孔20。当为球形顶头15时，当导向套转动需要的位置时，球形顶头15会自动伸入定位孔20中，当再次转动导向套时，球形顶头15会自动从定位孔20中滑出，因此可实现自动定位的目的，进而提高换针效率。

更进一步地，针杆座1上还设有用于调整定位弹簧16预紧力的调节螺钉17。其中上述槽孔优选为通孔9.1，调节螺钉17可由外部拧入所述槽孔中，弹簧的一端抵紧在调节螺钉17上，随着调节螺钉17拧入，定位弹簧16的预紧力越大，

具体地，驱动装置包括电机10、传动轴11和主动齿轮12以及设置在导向套外侧壁上的从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮12啮合。其中可将从动齿轮设置在导向套大端的外侧壁上，主动齿轮12和从动齿轮可通过连接螺钉13固定，其次电机10优选步进电机，其转向可以一直朝一个方向转动，也可以往复转动。需要说明的是，通过齿轮带动导向套转动只是优选的一种方式，也可采用其它的驱动方式来驱动，具体视情况而定。

在本实用新型的一个实施例所提供的一种换针装置，还包括一个上下滑动连接在多个针杆组件7上的驱动套3，驱动套3外套设有驱动环，驱动环与驱动套3转动连接，驱动环的外侧壁上设有沿其轴向方向延伸的驱动杆4。其中驱动杆4可跟随驱动环在驱动套3上转动，另外为了防止驱动环在驱动套3上轴向移动，驱动套3外设有轴肩，将驱动环套设在驱动套3上之后通过轴肩限位，然后在套设固定套5，从轴向方向限制驱动环的移动，其中固定套5可通过紧固螺钉14固定在驱动套3上。由于驱动环是转动连接在驱动套3上，因此驱动杆4不随针杆的转动组件的转动而转动，所以在多次换针后，驱动杆4的位置可以保持不变。

进一步地，针杆组件7包括针杆套7.1、针夹头7.2、针杆轴7.6、伸缩弹簧7.5、上滚珠7.7和下滚珠7.9，针夹头7.2固定在针杆套7.1的下端，具体地可在针杆套7.1下端设置定位支撑销7.4，定位支撑销7.4可通过固定螺钉7.3径向贯穿针杆套7.1和定位支撑销7.4固定在针杆套7.1上，针夹头7.2从底部卡接在定位支撑销7.4上，针杆轴7.6套装在针杆套7.1内，且上端从针杆套7.1伸出，其中为了便于针杆轴7.6上端的滑动，可在针杆套7.1的上端内部设置导向筒7.8，伸缩弹簧7.5的两端分别抵紧在针杆轴7.6的下端和针夹头7.2的上端，具体地可抵紧在定位支撑销7.4的上端，针杆轴7.6上设有侧壁向上渐缩的上斜面和侧壁向下渐缩的下斜面，其中上斜面和下斜面优选为锥形面，针杆套7.1上设有与上斜面相对应的上孔位和与下斜面相对应的下孔位，针杆轴7.6向上移动时，上滚珠7.7在上斜面的挤压下凸出于上孔位，下滚珠7.9在下斜面的释压下凹进入下孔位；针杆轴7.6向下移动时，上滚珠7.7在上斜面的释压下凹进入上孔位，下滚珠7.9在下斜面的挤压下凸出于下孔位，驱动套3的底部设有下卡珠槽21，上滚珠7.7凸出于上孔位时卡入下卡珠槽21中，导向孔18的上部设有上卡珠槽19，下滚珠7.9凸出于下孔位时卡入上卡珠槽19中。其中上滚珠7.7和下滚珠7.9的数量可以为多个，优选沿针杆套7.1的圆周方向均匀分布。

进一步地，针杆座1的上部设有限位盘9，具体地针杆座1包括底板、竖板和顶板，竖板的上下两端分别固定在底板和顶板的边侧，即顶板构成上述限位盘9，其中限位盘9可通过安装螺钉8固定在针杆座1的竖板上，待转换的针杆组件7的针杆轴7.6的上端抵紧在限位盘9的底部，限位盘9上设有通孔9.1，已转换到位的针杆组件7的针杆轴7.6通过通孔9.1被释压，其针杆轴7.6在伸缩弹簧7.5的作用下向上移动，上滚珠7.7卡入下卡珠槽21中。通过限位盘9上设置的通孔9.1，可使转换到位的针杆组件7自动向下移动，同时可实现针杆组件7与驱动套3的自动卡接，因此可提高转换效率。

具体地，导向套包括上导向套6和下导向套2，上卡珠槽19设置在下导向套2的导向孔18上，上导向套6位于限位盘9和下导向套2之间。即针杆座1为E字型结构，下导向套2设置在针杆座1底部，上导向套6设置在针杆座1中部，上导向座的外侧也设有被动齿轮，相应的传动轴11上还设有一个主动齿轮12，因此两个被动齿轮可实现同步转动，以提高针杆组件7的转换的稳定性。

本实用新型的一个实施例还提供了一种缝纫机，包括上述任一实施例提供的换针装置。其有益效果参考上述换针装置即可，此处不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种缝纫机及其换针装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种换针装置，其特征在于，包括：针杆组件、针杆座、导向套和驱动装置，所述导向套转动连接在所述针杆座上，所述导向套上设有多个导向孔，多个所述导向孔沿所述导向套的周向方向分布，且轴线与所述导向套的轴线相互平行，各所述导向孔均穿插有一个所述针杆组件，所述针杆组件上下滑动连接在所述导向孔中，所述驱动装置用于驱动所述导向套在所述针杆座上转动，所述针杆座上设有用于限制所述导向套转动的定位部件。

2.根据权利要求1所述的换针装置，其特征在于，所述定位部件包括定位弹簧和顶头以及设置在所述导向套侧壁上的定位孔，所述定位孔的数量与所述导向孔的数量相同，所述定位弹簧的一端固定在所述针杆座上，另一端与所述顶头固定连接，所述顶头在所述定位弹簧的作用下伸入所述定位孔。

3.根据权利要求2所述的换针装置，其特征在于，所述顶头为球型顶头。

4.根据权利要求3所述的换针装置，其特征在于，所述针杆座上还设有用于调整所述定位弹簧预紧力的调节螺钉。

5.根据权利要求4所述的换针装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机、传动轴和主动齿轮以及设置在所述导向套外侧壁上的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

6.根据权利要求1至5任一项所述的换针装置，其特征在于，还包括一个上下滑动连接在多个所述针杆组件上的驱动套，所述驱动套外套设有驱动环，所述驱动环与所述驱动套转动连接，所述驱动环的外侧壁上设有沿其轴向方向延伸的驱动杆。

7.根据权利要求6所述的换针装置，其特征在于，所述针杆组件包括针杆套、针夹头、针杆轴、伸缩弹簧、上滚珠和下滚珠，所述针夹头固定在所述针杆套的下端，所述针杆轴套装在所述针杆套内，且上端从所述针杆套伸出，所述伸缩弹簧的两端分别抵紧在所述针杆轴的下端和所述针夹头的上端，所述针杆轴上设有侧壁向上渐缩的上斜面和侧壁向下渐缩的下斜面，所述针杆套上设有与所述上斜面相对应的上孔位和与所述下斜面相对应的下孔位，所述针杆轴向上移动时，所述上滚珠在所述上斜面的挤压下凸出于所述上孔位，所述下滚珠在所述下斜面的释压下凹进入所述下孔位；所述针杆轴向下移动时，所述上滚珠在所述上斜面的释压下凹进入所述上孔位，所述下滚珠在所述下斜面的挤压下凸出于所述下孔位，所述驱动套的底部设有下卡珠槽，所述上滚珠凸出于所述上孔位时卡入所述下卡珠槽中，所述导向孔的上部设有上卡珠槽，所述下滚珠凸出于所述下孔位时卡入所述上卡珠槽中。

8.根据权利要求7所述的换针装置，其特征在于，所述针杆座的上部设有限位盘，待转换的所述针杆组件的针杆轴的上端抵紧在所述限位盘的底部，所述限位盘上设有通孔，已转换到位的所述针杆组件的针杆轴通过所述通孔被释压，其针杆轴在所述伸缩弹簧的作用下向上移动，所述上滚珠卡入所述下卡珠槽中。

9.根据权利要求8所述的换针装置，其特征在于，所述导向套包括上导向套和下导向套，所述上卡珠槽设置在所述下导向套的导向孔上，所述上导向套位于所述限位盘和所述下导向套之间。

10.一种缝纫机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的换针装置。