CN209209883U - 一种伸缩杆电动夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伸缩杆电动夹具装置,包括桁车结构和夹取机构,所述夹取机构包括支撑板、第一推杆电机、固定板、壳体、进步电机、第二推杆电机、伸缩杆和夹取板,所述支撑板底端四角均固定设置有第一推杆电机,所述第一推杆电机固定设置有固定板,所述固定板下方活动设置有壳体,所述壳体内部开设有第一凹槽,所述第一凹槽内部固定设置有进步电机,所述进步电机顶端穿过壳体设置于固定板底端,所述进步电机的输出轴端与固定板连接,所述壳体内部在第一凹槽两侧均开设有的第二凹槽。本实用新型结构简单,通过桁车结构可以移动夹取机构,通过夹取机构可以快速的夹取砖块并放下,提高了工作效率,且有效的防止了工作人员受伤的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动夹具设备技术领域,具体为一种伸缩杆电动夹具装置。
背景技术
目前,建筑用的砖块,通常是将砖块整齐均布间隔排列于台车上,再推入成型窑内,以高温烧烤成型,待已高温烧烤成型的砖块,转跺窑车从窑炉中退出来后,由工人手工将砖块从窑车搬运装车。
但是目前存在以下不足:
1、砖块缸出窑时砖块余热高达几百度,加上窑车排列紧凑,整个砖窑的散热速度慢,工人无奈只能在还没有散去高温余热的时候就要进行长时间的作业,这样工人消耗体力大,容易产生疲劳,且装车过程中容易擦伤人手及掉落砖块,造成工人受伤,存在安全隐患,同时采用人工操作,劳动力投入大,成本高,生产效率低下,不利于企业发展。
2、目前的机械夹具装置搬运转的速度比较的慢,结构比较复杂,成本高,使用的广泛性较差,且稳定性不高,使砖块容易破裂损坏,且容易造成工作人员受伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种伸缩杆电动夹具装置,以解决上述背景技术中提出的砖块缸出窑时砖块余热高达几百度,加上窑车排列紧凑,整个砖窑的散热速度慢,工人无奈只能在还没有散去高温余热的时候就要进行长时间的作业,这样工人消耗体力大,容易产生疲劳,且装车过程中容易擦伤人手及掉落砖块,造成工人受伤,存在安全隐患,同时采用人工操作,劳动力投入大,成本高,生产效率低下,不利于企业发展和目前的机械夹具装置搬运转的速度比较的慢,结构比较复杂,成本高,使用的广泛性较差,且稳定性不高,使砖块容易破裂损坏,且容易造成工作人员受伤的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种伸缩杆电动夹具装置,包括桁车结构和夹取机构,所述夹取机构包括支撑板、第一推杆电机、固定板、壳体、进步电机、第二推杆电机、伸缩杆和夹取板,所述支撑板底端四角均固定设置有第一推杆电机,所述第一推杆电机固定设置有固定板,所述固定板下方活动设置有壳体,所述壳体内部开设有第一凹槽,所述第一凹槽内部固定设置有进步电机,所述进步电机顶端穿过壳体设置于固定板底端,所述进步电机的输出轴端与固定板连接,所述壳体内部在第一凹槽两侧均开设有的第二凹槽,所述第二凹槽内部固定设置有第二推杆电机,所述壳体两侧均通过第二推杆电机固定设置有夹取板。
优选的,所述第一推杆电机为三级推杆电机。
优选的,所述伸缩杆固定设置于壳体内部,所述伸缩杆的伸缩端与夹取板连接。
优选的,所述伸缩杆最少为八个。
优选的,所述夹取板下端活动设置有若干螺栓,所述螺栓在靠近壳体的一侧固定设置有弹簧,所述弹簧远离螺栓的一端固定设置有夹板。
优选的,所述壳体一侧的夹板上最少安装有五个夹板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过夹取机构的支撑板活动安装在桁车结构上,使桁车结构可以使夹取机构移动,通过桁车结构将夹取机构移至砖块的顶端,通过进步电机转动,将夹取板与砖块对齐,通过第一推杆电机下降,使夹取板位于砖块的两侧,通过第二推杆电机收缩,壳体两侧的夹取板将砖块夹紧,通过控制第一推杆电机收缩,使壳体上升,再通过桁车结构将夹取机构移动至运输设备上,通过第一推杆电机伸长,使壳体下降,通过控制第二推杆电机伸长,使壳体两侧的夹取板向两侧移动,使砖块平稳的放下,采用夹取机构对砖块进行夹取,减轻了工作人员的工作人员的劳动强度,且提高了工作效率;
2、本实用新型通过所述伸缩杆固定设置于壳体内部,伸缩杆的伸缩端与夹板连接,提高了夹取板的稳定性,且夹取板下端活动设置有若干螺栓,螺栓在靠近壳体的一侧固定设置有弹簧,弹簧远离螺栓的一端固定设置有夹板,弹簧可通过螺杆调节预紧力,以解决夹紧力太大造成砖块破碎问题。
附图说明
图1为本实用新型一种伸缩杆电动夹具装置整体结构示意图;
图2为本实用新型一种伸缩杆电动夹具装置的第二推杆电机安装示意图;
图3为本实用新型一种伸缩杆电动夹具装置图1中A处的放大示意图。
图中:1、桁车结构;2、夹取机构;3、支撑板;4、第一推杆电机;5、固定板;6、壳体;7、进步电机;8、第二推杆电机;9、伸缩杆;10、夹取板;11、第一凹槽;12、第二凹槽;13、螺栓;14、弹簧;15、夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种伸缩杆电动夹具装置,包括桁车结构1和夹取机构2,所述夹取机构2包括支撑板3、第一推杆电机4、固定板5、壳体6、进步电机7、第二推杆电机8、伸缩杆9和夹取板10,所述支撑板3底端四角均固定设置有第一推杆电机4,所述第一推杆电机4固定设置有固定板5,所述固定板5下方活动设置有壳体6,所述壳体6内部开设有第一凹槽11,所述第一凹槽11内部固定设置有进步电机7,所述进步电机7顶端穿过壳体6设置于固定板5底端,所述进步电机7的输出轴端与固定板5连接,所述壳体6内部在第一凹槽11两侧均开设有的第二凹槽12,所述第二凹槽12内部固定设置有第二推杆电机8,所述壳体6两侧均通过第二推杆电机8固定设置有夹取板10。
所述第一推杆电机4为三级推杆电机,三级推杆电机每根长50cm,拉开总长150cm,保证了工作高度;所述伸缩杆9固定设置于壳体6内部,所述伸缩杆9的伸缩端与夹取板10连接,使夹取板10更加的稳定;所述伸缩杆9最少为八个,保证了夹取板10的稳定性;所述夹取板10下端活动设置有若干螺栓13,所述螺栓13在靠近壳体6的一侧固定设置有弹簧14,所述弹簧14远离螺栓13的一端固定设置有夹板15,弹簧14可通过螺栓13调节预紧力,以解决夹紧力太大造成砖块破碎问题;所述壳体6一侧的夹板15上最少安装有五个夹板15,以解决各列砖块受力不均引起砖块脱落问题。
工作原理:该实用新型通过夹取机构2的支撑板3活动安装在桁车结构1上,使桁车结构1可以使夹取机构2移动,通过桁车结构1将夹取机构2移至砖块的顶端,通过进步电机7转动,将夹取板10与砖块对齐,通过第一推杆电机4下降,使夹取板10位于砖块的两侧,通过第二推杆电机8收缩,壳体6两侧的夹取板10将砖块夹紧,通过控制第一推杆电机4收缩,使壳体6上升,再通过桁车结构1将夹取机构2移动至运输设备上,通过第一推杆电机4伸长,使壳体6下降,通过控制第二推杆电机8伸长,使壳体6两侧的夹取板10向两侧移动,使砖块平稳的放下。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种伸缩杆电动夹具装置,包括桁车结构(1)和夹取机构(2),其特征在于:所述夹取机构(2)包括支撑板(3)、第一推杆电机(4)、固定板(5)、壳体(6)、进步电机(7)、第二推杆电机(8)、伸缩杆(9)和夹取板(10),所述支撑板(3)底端四角均固定设置有第一推杆电机(4),所述第一推杆电机(4)固定设置有固定板(5),所述固定板(5)下方活动设置有壳体(6),所述壳体(6)内部开设有第一凹槽(11),所述第一凹槽(11)内部固定设置有进步电机(7),所述进步电机(7)顶端穿过壳体(6)设置于固定板(5)底端,所述进步电机(7)的输出轴端与固定板(5)连接,所述壳体(6)内部在第一凹槽(11)两侧均开设有的第二凹槽(12),所述第二凹槽(12)内部固定设置有第二推杆电机(8),所述壳体(6)两侧均通过第二推杆电机(8)固定设置有夹取板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩杆电动夹具装置,其特征在于:所述第一推杆电机(4)为三级推杆电机。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩杆电动夹具装置,其特征在于:所述伸缩杆(9)固定设置于壳体(6)内部,所述伸缩杆(9)的伸缩端与夹取板(10)连接。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩杆电动夹具装置,其特征在于:所述伸缩杆(9)最少为八个。
5.根据权利要求1所述的一种伸缩杆电动夹具装置,其特征在于:所述夹取板(10)下端活动设置有若干螺栓(13),所述螺栓(13)在靠近壳体(6)的一侧固定设置有弹簧(14),所述弹簧(14)远离螺栓(13)的一端固定设置有夹板(15)。
6.根据权利要求5所述的一种伸缩杆电动夹具装置,其特征在于:所述壳体(6)一侧的夹板(15)上最少安装有五个夹板(15)。
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CN112921166A (zh) * | 2021-01-23 | 2021-06-08 | 刘治清 | 一种机械配件加工用热处理装置 |
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