CN209207447U - 一种可多向复合调节的夹持支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可多向复合调节的夹持支架，其包括工作平台、竖向支撑柱、X向位移机构、Z向位移机构、Y向转动机构、X向转动机构以及夹爪组件。本实用新型中工作平台上固定连接至少一根竖向支撑柱，竖向支撑柱上固定连接的X向位移机构可带动与其固定连接的Z向位移机构X向平移，Z向位移机构可带动与其固定连接的Y向转动机构Z向平移，Y向转动机构可带动与其固定连接的X向转动机构Y向转动，X向转动机构可带动与其固定连接的夹爪组件X向转动，以此实现用于夹持工件的夹爪组件在X向和Z向的平移调节、在Y向和X向的转动调节，以上多向复合调节使得夹爪组件所夹持的工件多样化位移，进而满足复杂的加工、检测需求。

Description

一种可多向复合调节的夹持支架

技术领域

本实用新型涉及一种可多向复合调节的夹持支架。

背景技术

现有的夹持支架，为使所夹持的工件处于适当位置，大多设置有可使夹持支架X向调节和/或Y向调节和/或Z向调节的位移机构，但仍然存在一些复杂的加工、检测需求，需要工件的位移更多样化和灵活准确，现有的X向调节、Y向调节和Z向调节已经难以满足通过夹持支架对工件进行多向调节的位移需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种可多向复合调节的夹持支架，利用本实用新型的装置，可以实现夹持支架的多向复合调节，进而实现夹持支架所夹持的工件的多样化位移。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种可多向复合调节的夹持支架，包括：工作平台，所述工作平台上固定连接有至少一根竖向支撑柱，所述竖向支撑柱上固定连接X向位移机构，所述X向位移机构可带动与其固定连接的Z向位移机构X向平移；所述Z向位移机构可带动与其固定连接的Y向转动机构Z向平移；所述Y向转动机构可带动与其固定连接的X向转动机构Y向转动；所述X向转动机构可带动与其固定连接的夹爪组件X向转动。

在一种优选的实施方式中，所述工作平台上开设Y向延伸的导向槽，设置螺钉将与所述竖向支撑柱固定连接的连接块锁止在所述导向槽中；所述导向槽中开设若干与所述螺钉配合的螺纹孔，松开所述螺钉时，所述连接块可带动所述竖向支撑柱沿所述导向槽Y向平移。

在一种优选的实施方式中，设置紧定销钉和套设在所述竖向支撑柱上的安装块，所述紧定销钉穿过所述安装块上开设的销钉孔与所述竖向支撑柱抵持；松开所述紧定销钉时，所述安装块可带动与其固定连接的所述X向位移机构Z向升降。

在一种优选的实施方式中，所述X向位移机构包括齿轮齿条位移台，所述齿轮齿条位移台中的齿条组件与所述竖向支撑柱固定连接，所述齿轮齿条位移台中的齿轮组件与所述Z向位移机构固定连接，所述齿轮组件沿所述齿条组件X向位移时带动所述Z向位移机构X向平移。

在一种优选的实施方式中，所述Z向位移机构包括燕尾槽型滑台，所述燕尾槽型滑台中的滑轨组件与所述X向位移机构固定连接，所述燕尾槽型滑台中的滑块组件与所述Y向转动机构固定连接，所述滑块组件沿所述滑轨组件Z向位移时带动所述Y向转动机构Z向平移。

在一种优选的实施方式中，所述Y向转动机构包括Y向旋转位移台，所述Y向旋转位移台的第一固定座与所述Z向位移机构固定连接，所述Y向旋转位移台的第一转动块在绕Y向转动时带动与其固定连接的X向转动机构Y向转动。

在一种优选的实施方式中，所述X向转动机构包括X向旋转位移台，所述X向旋转位移台的第二固定座与所述Y向转动机构固定连接，所述X向旋转位移台的第二转动块在绕X向转动时带动与其固定连接的夹爪组件X向转动。

在一种优选的实施方式中，所述夹爪组件包括相对设置的第一壁板和第二壁板，设置连接板固定连接第一壁板和第二壁板，且第二壁板与所述X向转动机构固定连接；设置连接轴，所述连接轴的周向外壁上的螺纹与所述第一壁板上开设的螺纹孔配合连接，所述连接轴远离所述第二壁板的第一端部固定连接转动手持部，所述连接轴靠近所述第二壁板的第二端部与所述第二壁板之间放置待夹持的工件；通过所述转动手持部旋进所述连接轴时，所述第二端部与所述第二壁板间的距离逐渐减小至夹紧工件。

在一种优选的实施方式中，所述第二端部和所述第二壁板相对的面上均分别设置有柔性体。

在一种优选的实施方式中，所述第二壁板上设置限位板对待夹持的工件进行限位,所述限位板上设腰型孔，设置螺栓穿过所述腰型孔与所述第二壁板上的螺栓孔配合，松开所述螺栓时可调节所述限位板与所述第二壁板的相对位置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中工作平台上固定连接至少一根竖向支撑柱，竖向支撑柱上固定连接的X向位移机构可带动与其固定连接的Z向位移机构X向平移，Z向位移机构可带动与其固定连接的Y向转动机构Z向平移，Y向转动机构可带动与其固定连接的X向转动机构Y向转动，X向转动机构可带动与其固定连接的夹爪组件X向转动，以此实现用于夹持工件的夹爪组件在X向和Z向的平移调节、在Y向和X向的转动调节，以上多向复合调节使得夹爪组件所夹持的工件多样化位移，进而满足复杂的加工、检测需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的组成结构示意图；

图2是图1实施例的另一角度的示意图；

图3是图1实施例中部分结构的示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的，除非另有说明。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

图1是本实用新型一个实施例的组成结构示意图，图2是图1实施例的另一角度的示意图，图3是图1实施例中部分结构的示意图；参照图1至图3，该可多向复合调节的夹持支架包括：

工作平台1，竖向支撑柱2，X向位移机构3，Z向位移机构4，Y向转动机构5，X向转动机构6以及夹爪组件7。

图1、图2、图3中还示出了本实用新型所引入的X向、Y向和Z向构成的一般空间直角坐标系。

本实用新型中，工作平台1上固定连接至少一根竖向支撑柱2(图1至图3中以两根竖向支撑柱2为例)，竖向支撑柱2上固定连接X向位移机构3，X向位移机构3可带动与其固定连接的Z向位移机构4进行X向平移，Z向位移机构4可带动与其固定连接的Y向转动机构5进行Z向平移，Y向转动机构5可带动与其固定连接的X向转动机构6进行Y向转动，X向转动机构6可带动与其固定连接的夹爪组件7进行X向转动。以上结构实现了用于夹持工件的夹爪组件在X向和Z向的平移调节、在Y向和X向的转动调节，该多向复合调节方式使夹爪组件所夹持的工件可进行多样化位移，进而满足复杂的加工、检测需求。其中，X向位移机构3、Z向位移机构4、Y向转动机构5以及X向转动机构6的位移调节，既可以采取电控方式，也可以采取手动调节的方式。

以上结构中，如图1至图3所示：

优选地，X向位移机构3包括齿轮齿条位移台，此处的齿轮齿条位移台属本领域技术人员的公知结构，包括相互配合的齿条组件301和齿轮组件302，其中，齿条组件301与竖向支撑柱2固定连接，齿轮组件302与Z向位移机构4固定连接，齿轮组件302沿齿条组件301进行X向位移时，带动Z向位移机构4进行X向平移。结构稳定可靠，便于操作。

同样，优选地，Z向位移机构4包括燕尾槽型滑台，此处的燕尾槽型滑台属本领域技术人员的公知结构，包括相互配合的滑轨组件401和滑块组件402，其中，滑轨组件401与X向位移机构4固定连接，滑块组件402与Y向转动机构5固定连接，滑块组件402沿滑轨组件401进行Z向位移时，带动Y向转动机构5进行Z向平移。结构稳定可靠，便于操作。

同样，优选地，Y向转动机构5包括Y向旋转位移台，此处，旋转位移台为本领域技术人员的公知结构，Y向旋转位移台为绕Y向旋转的旋转位移台，包括第一固定座501和第一转动块502，其中，第一固定座501与Z向位移机构4固定连接，第一转动块502在绕Y向转动时带动与其固定连接的X向转动机构6进行Y向转动。结构稳定可靠，便于操作。

类似地，X向转动机构6包括X向旋转位移台，此处，X向旋转位移台为绕X向旋转的公知的旋转位移台，包括第二固定座601和第二转动块(图中未标注)，其中，第二固定座601与Y向转动机构5固定连接，第二转动块在绕X向转动时带动与其固定连接的夹爪组件7进行X向转动。结构稳定可靠，便于操作。

在如图1至3所示的实施例中，工作平台1上开设Y向延伸的导向槽101，设置螺钉(图中未示出)将与竖向支撑柱2固定连接的连接块8锁止在导向槽101中；导向槽101中开设若干可与螺钉配合的螺纹孔102，松开螺钉时，连接块8可带动竖向支撑柱2沿导向槽101进行Y向平移，进而带动夹爪组件7进行Y向平移，增加了夹爪组件7在Y向上的平移调节。

本实施例中，优选地，设置紧定销钉9和套设在竖向支撑柱2上的安装块10，紧定销钉9穿过安装块10上开设的销钉孔与竖向支撑柱2抵持；松开紧定销钉9时，安装块10可带动与其固定连接的X向位移机构3进行Z向升降，进而带动夹爪组件7进行Z向升降，增加了夹爪组件7在Z向上的平移调节。

本实施例中，优选地，夹爪组件7包括相对设置的第一壁板701和第二壁板702，设置连接板703固定连接第一壁板701和第二壁板702，且第二壁板702与X向转动机构6固定连接，此处，进一步地，第一壁板701、第二壁板702以及连接板703可一体成型；设置连接轴704，连接轴704的周向外壁上的螺纹与第一壁板701上开设的螺纹孔配合连接，连接轴704远离第二壁板702的第一端部固定连接转动手持部705，连接轴704靠近第二壁板702的第二端部与第二壁板702之间放置待夹持的工件A；通过转动手持部705旋进连接轴704时，第二端部与第二壁板702间的距离逐渐减小至夹紧工件A。以上结构简单且便于操作，夹持工件稳定。

进一步地，第二端部和第二壁板702相对的面上均分别设置有柔性体706，使第二端部与第二壁板702在抵紧工件A时减少对工件A的硬性刮擦损伤。

还可以在第二壁板702上设置限位板707对待夹持的工件A进行限位,限位板707上设腰型孔707a，设置螺栓(图中未示出)穿过腰型孔707a与第二壁板702上的螺栓孔配合，松开螺栓时可调节限位板707与第二壁板702的相对位置，以适应不同工件A的限位需求。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种可多向复合调节的夹持支架，其特征在于，包括：工作平台，所述工作平台上固定连接有至少一根竖向支撑柱，所述竖向支撑柱上固定连接X向位移机构，所述X向位移机构可带动与其固定连接的Z向位移机构X向平移；所述Z向位移机构可带动与其固定连接的Y向转动机构Z向平移；所述Y向转动机构可带动与其固定连接的X向转动机构Y向转动；所述X向转动机构可带动与其固定连接的夹爪组件X向转动。

2.根据权利要求1所述的可多向复合调节的夹持支架，其特征在于：所述工作平台上开设Y向延伸的导向槽，设置螺钉将与所述竖向支撑柱固定连接的连接块锁止在所述导向槽中；所述导向槽中开设若干与所述螺钉配合的螺纹孔，松开所述螺钉时，所述连接块可带动所述竖向支撑柱沿所述导向槽Y向平移。

3.根据权利要求1所述的可多向复合调节的夹持支架，其特征在于：设置紧定销钉和套设在所述竖向支撑柱上的安装块，所述紧定销钉穿过所述安装块上开设的销钉孔与所述竖向支撑柱抵持；松开所述紧定销钉时，所述安装块可带动与其固定连接的所述X向位移机构Z向升降。

4.根据权利要求1所述的可多向复合调节的夹持支架，其特征在于：所述X向位移机构包括齿轮齿条位移台，所述齿轮齿条位移台中的齿条组件与所述竖向支撑柱固定连接，所述齿轮齿条位移台中的齿轮组件与所述Z向位移机构固定连接，所述齿轮组件沿所述齿条组件X向位移时带动所述Z向位移机构X向平移。

5.根据权利要求1所述的可多向复合调节的夹持支架，其特征在于：所述Z向位移机构包括燕尾槽型滑台，所述燕尾槽型滑台中的滑轨组件与所述X向位移机构固定连接，所述燕尾槽型滑台中的滑块组件与所述Y向转动机构固定连接，所述滑块组件沿所述滑轨组件Z向位移时带动所述Y向转动机构Z向平移。

6.根据权利要求1所述的可多向复合调节的夹持支架，其特征在于：所述Y向转动机构包括Y向旋转位移台，所述Y向旋转位移台的第一固定座与所述Z向位移机构固定连接，所述Y向旋转位移台的第一转动块在绕Y向转动时带动与其固定连接的X向转动机构Y向转动。

7.根据权利要求1所述的可多向复合调节的夹持支架，其特征在于：所述X向转动机构包括X向旋转位移台，所述X向旋转位移台的第二固定座与所述Y向转动机构固定连接，所述X向旋转位移台的第二转动块在绕X向转动时带动与其固定连接的夹爪组件X向转动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的可多向复合调节的夹持支架，其特征在于：所述夹爪组件包括相对设置的第一壁板和第二壁板，设置连接板固定连接第一壁板和第二壁板，且第二壁板与所述X向转动机构固定连接；设置连接轴，所述连接轴的周向外壁上的螺纹与所述第一壁板上开设的螺纹孔配合连接，所述连接轴远离所述第二壁板的第一端部固定连接转动手持部，所述连接轴靠近所述第二壁板的第二端部与所述第二壁板之间放置待夹持的工件；通过所述转动手持部旋进所述连接轴时，所述第二端部与所述第二壁板间的距离逐渐减小至夹紧工件。

9.根据权利要求8所述的可多向复合调节的夹持支架，其特征在于：所述第二端部和所述第二壁板相对的面上均分别设置有柔性体。

10.根据权利要求8所述的可多向复合调节的夹持支架，其特征在于：所述第二壁板上设置限位板对待夹持的工件进行限位,所述限位板上设腰型孔，设置螺栓穿过所述腰型孔与所述第二壁板上的螺栓孔配合，松开所述螺栓时可调节所述限位板与所述第二壁板的相对位置。