CN209196438U - 一种用于立体视觉拍摄的支撑及位置调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于立体视觉拍摄的支撑及位置调整装置，所述装置的支撑底座上设有支撑机构和位置调整机构；所述支撑机构设有电机控制的旋转平台用于放置物体，自动升降机构用来调整旋转平台的高度；所述位置调整机构包括水平位置调整结构用于调整相机A的水平位置，竖直位置调整结构用于调整相机A的竖直位置，俯视位置调整结构用于调整相机B的俯视位置。该装置可同时调节相机与被拍摄物体的相对位姿，利用相机A和相机B，同时完成对物体的俯视拍摄和立面全方位拍摄，方便于对物体的三维重建；该装置可通过上位机控制其移动，所以无需人在现场操作，可应用于一些特殊环境下完成立体视觉拍摄。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体为一种用于立体视觉拍摄的支撑及位置调整装置。
背景技术
随着人工智能技术的发展，机器视觉技术的应用越来越广，机器视觉技术的优势在于提高生产的自动化程度和生产效率，特别是在对人类有危害的极端恶劣的环境下，机器视觉能够代替人类完成拍摄任务。当人长时间的工作时，人类视觉容易出错，并且效率低下，机器视觉代替人类，不会出现视觉疲劳，准确性下降的问题，因此机器视觉是提高视觉精度和自动化生产效率的最有利技术。
目前大部分机器视觉***只能在固定方向上拍摄物体，如果需要调节相机完成多角度，多方位的拍摄，通常要人工调节支撑结构，自动化程度很低。
发明内容
本实用新型提出一种用于立体视觉拍摄的支撑及位置调整装置，目的在于克服现有相机支撑结构自动化程度低，较难实现对拍摄物体的全方位拍摄，实现相机与拍摄物体之间位置的自动化调整。
本实用新型的具体内容如下。
一种用于立体视觉拍摄的支撑及位置调整装置，其特征在于：支撑底座（1）上安装有支撑机构和位置调整机构；所述支撑机构包括：剪刀式叉架（4）的下端部的一脚通过滚动轮（2）与所述支撑底座（1）滚动连接，所述剪刀式叉架（4）的下端部的另一脚固定在所述支撑底座（1）上；顶升缸（3）下端与杆件（30）连接，所述顶升缸（3）上端与支撑件（5）为转动连接，所述支撑件（5）固定在杆件（31）上；液压马达（9）通过输油管（8）驱动顶升缸（3）；所述剪刀式叉架（4）上端与转台（7）连接；所述转台（7）通过联轴器与电机i（6）连接；所述相机位置调整机构包括：导轨底座（10）通过螺栓与支撑底座（1）连接；导轨条i（11）固定在导轨底座（10）上；滚珠丝杠i（14）穿过轴套i（13）、滑块i（15）与电机ii（12）连接，所述滑块i（15）通过螺母与支撑板（16）连接；导轨条ii（17）固定在支撑板（16）上；滚珠丝杠ii（20）穿过滑块ii（18）、轴套ii（21）与电机iii（22）连接，所述滑块ii（18）与相机A（19）连接；连接板（23）与支撑板（16）的上部连接；导轨条（24）固定在连接板（23）上；滚珠丝杠iii（25）穿过滑块iii（26）、轴套iii（28）与电机iv（29）连接，所述滑块iii（26）与相机B（27）连接。
作为优选的技术方案，所述用于立体视觉拍摄的位置调整如下。
支撑机构可对转台进行调整，由液压马达（9）通过输油管（8）给顶升缸（3）提供压力，从而使顶升缸（3）在杆件（30）、（31）上作伸缩运动，进一步带动滚动轮（2）在所述支撑底座（1）沟槽内运动，实现转台（7）的升降；所述支撑底座（1）沟槽有限位器，限制滚动轮的行程；转台（7）分为上下两层结构，转台（7）下层与剪刀式叉架（4）连接，转台（7）上层由电机i（6）直接驱动，实现转台（7）的旋转。
位置调整装置可实现对相机的位置调节，电机ii（12）带动滚珠丝杠i（14）转动，所述滚珠丝杠i（14）带动滑块i（15）移动，滑块i（15）带动相机A(19)沿水平方向移动，实现对相机A（19）的自动调焦；电机iii（22）带动滚珠丝杠ii（20）转动，所述滚珠丝杠ii（20）带动滑块ii（18）垂直移动，调整相机A（19）垂直方向的位置；电机iv（29）带动滚珠丝杠iii（25）转动，所述滚珠丝杠iii（25）带动滑块iii（26）移动，调整相机B（27）与转台（7）的垂直位置。
本实用新型的有益效果在于。
1.本实用新型的电机ii、电机iii分别控制滑块i、滑块ii移动，能够实现相机A水平位置、竖直位置的调整，相比于机械式相机支撑结构，可实现自动化的控制，既能提高立体视觉拍摄的精度，又能提高拍摄效率，还可将立体视觉拍摄用于对人类有危害的环境。
2.本实用新型的支撑结构设计成自动升降装置，能够调整旋转平台的高度和旋转角度，采用步进电机控制旋转平台旋转，能够实现拍摄物体多角度、全方位、无死角拍摄。
3. 本实用新型可同时调节相机与拍摄物体的相对位置和姿态，利用相机A和相机B同时完成对物体的俯视拍摄和立面全方位拍摄，有助于实现对物体的三维重建。
附图说明
图1是一种用于立体视觉拍摄的支撑及位置调整装置的主视向的示意图。
图2是支撑调整机构的侧视向的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
以下结合附图进一步说明本实用新型的具体结构及实施方式。
本实用新型的结构组成如图1、图2。
本实用新型采用如下方案。
实施例1：一种用于立体视觉拍摄的支撑及位置调整装置，其特征在于：支撑底座（1）上安装有支撑机构和位置调整机构；剪刀式叉架（4）的下端部的一脚通过滚动轮（2）与所述支撑底座（1）滚动连接，所述剪刀式叉架（4）的下端部的另一脚固定在所述支撑底座（1）上；顶升缸（3）下端与杆件（30）连接，所述顶升缸（3）上端与支撑件（5）为转动连接，所述支撑件（5）固定在杆件（31）上；液压马达（9）通过输油管（8）驱动顶升缸（3）；所述剪刀式叉架（4）上端与转台（7）连接；所述转台（7）通过联轴器与电机i（6）连接；所述相机位置调整机构包括：导轨底座（10）通过螺栓与支撑底座（1）连接；导轨条i（11）固定在导轨底座（10）上；滚珠丝杠i（14）穿过轴套i（13）、滑块i（15）与电机ii（12）连接，所述滑块i（15）通过螺母与支撑板（16）连接；导轨条ii（17）固定在支撑板（16）上；滚珠丝杠ii（20）穿过滑块ii（18）、轴套ii（21）与电机iii（22）连接，所述滑块ii（18）与相机A（19）连接；连接板（23）与支撑板（16）的上部连接；导轨条（24）固定在连接板（23）上；滚珠丝杠iii（25）穿过滑块iii（26）、轴套iii（28）与电机iv（29）连接，所述滑块iii（26）与相机B（27）连接。
实施例2：本实用新型的位置调整如下。
支撑机构可对转台进行调整，由液压马达（9）通过输油管（8）给顶升缸（3）提供压力，从而使顶升缸（3）在杆件（30）、（31）上作伸缩运动，进一步带动滚动轮（2）在所述支撑底座（1）沟槽内运动，实现转台（7）的升降；所述支撑底座（1）沟槽有限位器，限制滚动轮的行程；转台（7）分为上下两层结构，转台（7）下层与剪刀式叉架（4）连接，转台（7）上层由电机i（6）直接驱动，实现转台（7）的旋转。
位置调整装置可实现对相机的位置调节，电机ii（12）带动滚珠丝杠i（14）转动，所述滚珠丝杠i（14）带动滑块i（15）移动，滑块i（15）带动相机A(19)沿水平方向移动，实现对相机A（19）的自动调焦；电机iii（22）带动滚珠丝杠ii（20）转动，所述滚珠丝杠ii（20）带动滑块ii（18）垂直移动，调整相机A（19）垂直方向的位置；电机iv（29）带动滚珠丝杠iii（25）转动，所述滚珠丝杠iii（25）带动滑块iii（26）移动，调整相机B（27）与转台（7）的垂直位置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种用于立体视觉拍摄的支撑及位置调整装置，其特征在于：支撑底座（1）上安装有支撑机构和位置调整机构；所述支撑机构包括：剪刀式叉架（4）的下端部的一脚通过滚动轮（2）与所述支撑底座（1）滚动连接，所述剪刀式叉架（4）的下端部的另一脚固定在所述支撑底座（1）上；顶升缸（3）下端与杆件（30）连接，所述顶升缸（3）上端与支撑件（5）为转动连接，所述支撑件（5）固定在杆件（31）上；液压马达（9）通过输油管（8）驱动顶升缸（3）；所述剪刀式叉架（4）上端与转台（7）连接；所述转台（7）通过联轴器与电机i（6）连接；所述位置调整机构包括：导轨底座（10）通过螺栓与支撑底座（1）连接；导轨条i（11）固定在导轨底座（10）上；滚珠丝杠i（14）穿过轴套i（13）、滑块i（15）与电机ii（12）连接，所述滑块i（15）通过螺母与支撑板（16）连接；导轨条ii（17）固定在支撑板（16）上；滚珠丝杠ii（20）穿过滑块ii（18）、轴套ii（21）与电机iii（22）连接，所述滑块ii（18）与相机A（19）连接；连接板（23）与支撑板（16）的上部连接；导轨条（24）固定在连接板（23）上；滚珠丝杠iii（25）穿过滑块iii（26）、轴套iii（28）与电机iv（29）连接，所述滑块iii（26）与相机B（27）连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于立体视觉拍摄的支撑及位置调整装置，其特征在于：支撑机构可对转台进行调整，由液压马达（9）通过输油管（8）给顶升缸（3）提供压力，从而使顶升缸（3）在杆件（30）、（31）上作伸缩运动，进一步带动滚动轮（2）在所述支撑底座（1）沟槽内运动，实现转台（7）的升降；所述支撑底座（1）沟槽有限位器，限制滚动轮的行程；转台（7）分为上下两层结构，转台（7）下层与剪刀式叉架（4）连接，转台（7）上层由电机i（6）直接驱动，实现转台（7）的旋转。
3.根据权利要求1所述的一种用于立体视觉拍摄的支撑及位置调整装置，其特征在于：位置调整装置可实现对相机的位置调节，电机ii（12）带动滚珠丝杠i（14）转动，所述滚珠丝杠i（14）带动滑块i（15）移动，滑块i（15）带动相机A(19)沿水平方向移动，实现对相机A（19）的自动调焦；电机iii（22）带动滚珠丝杠ii（20）转动，所述滚珠丝杠ii（20）带动滑块ii（18）垂直移动，调整相机A（19）垂直方向的位置；电机iv（29）带动滚珠丝杠iii（25）转动，所述滚珠丝杠iii（25）带动滑块iii（26）移动，调整相机B（27）与转台（7）的垂直位置。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109185630A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-11 | 哈尔滨理工大学 | 一种用于立体视觉拍摄的支撑及位置调整装置 |
| CN113329141A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-08-31 | 邯郸学院 | 一种三维动画拍摄装置 |
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2018
- 2018-11-14 CN CN201821874507.XU patent/CN209196438U/zh not_active Expired - Fee Related
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