CN209193399U - 一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机 - Google Patents
一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209193399U CN209193399U CN201821853147.5U CN201821853147U CN209193399U CN 209193399 U CN209193399 U CN 209193399U CN 201821853147 U CN201821853147 U CN 201821853147U CN 209193399 U CN209193399 U CN 209193399U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving
- girder
- fixedly connected
- wheel
- fixing seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机，包括悬挂轨道、大车行走机构和主梁伸缩机构，悬挂轨道的底部设有大车行走机构，大车行走机构的底部通过联系梁滑动连接有主梁伸缩机构，大车行走机构由第一驱动轮、第一被动轮、行走电机、连接支座、第一固定座、第一固定座和行走减速机组成，本实用新型涉及的主梁伸缩式起重机可以实现大跨度搬运，同时轨道下方及轨道外侧物品均可搬运，起重机灵活性增加，本实用新型涉及的主梁伸缩式起重机可根据需要避开厂房立柱、设备等障碍物，效率高，本起重机可以将物品绕开障碍物移动到目的区域，而无需在遇到障碍时中途更换搬运方式，节省时间，提高效率，增加调节途径，运行精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重机，特别涉及一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机，属于起重机技术领域。
背景技术
传统桥式起重机小车只能在两根轨道之间的区域运行，且小车吊钩工作范围比轨道之间区域还要小，在需要搬运轨道下方，或者轨道外侧的物品时，无法满足需求，传统桥式起重机工作区域为矩形，当搬运较长物品时，无法避开前方障碍物。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，解决了现有的存在的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机，包括悬挂轨道、大车行走机构和主梁伸缩机构，其特征在于：所述悬挂轨道的底部设有大车行走机构，所述大车行走机构的底部通过联系梁滑动连接有主梁伸缩机构，所述大车行走机构由第一驱动轮、第一被动轮、行走电机、连接支座、第一固定座、第二固定座和行走减速机组成，所述联系梁顶部的两端均通过螺栓连接有连接支座，所述连接支座的一端均固定连接有第一固定座，且所述第一固定座的一侧转动连接有第一被动轮，所述连接支座顶部远离第一固定座的一端均固定连接有第二固定座，所述第二固定座远离第一固定座的一端固定连接有第二固定座，且所述第二固定座的输入端均固定连接有行走电机，所述行走电机的输出端均与行走减速机的输入端固定连接，所述行走减速机的输出端与第二固定座转动连接，且所述行走减速机的输出端固定连接有第一驱动轮，所述第一驱动轮与第一被动轮分别卡在悬挂轨道的两侧，且所述第一驱动轮和第一被动轮均与悬挂轨道滑动连接，所述主梁伸缩机构由主梁、起升小车、联系梁、驱动电机、驱动小齿轮、第一驱动轮、车轮架、导向轮、第一铰轴、第一被动轮、第二铰轴、反滚轮、连接架和连杆组成，所述联系梁的外侧设有两个车轮架，所述车轮架的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端***车轮架的内侧，且所述驱动电机的输出端与车轮架转动连接，所述驱动电机***车轮架内侧的一端固定连接有驱动小齿轮，所述车轮架内壁靠近驱动小齿轮的一侧转动连接有两个第二驱动轮，两个所述第二驱动轮分别位于驱动小齿轮的两侧，所述第二驱动轮的外侧均固定套有外齿圈，所述驱动小齿轮均外齿圈啮合连接，所述车轮架内壁远离驱动小齿轮的一侧转动连接有两个第二被动轮，所述第二驱动轮和第二被动轮分别卡在联系梁的两侧，且所述第二驱动轮和第二被动轮均与联系梁滑动连接，所述车轮架的底部通过第二铰轴转动连接有连接架，且所述第二铰轴的中部固定套有反滚轮，所述反滚轮与联系梁的底部滑动连接，所述连接架的底部均转动连接有第一铰轴，所述第一铰轴的中部均转动连接有主梁，两个所述主梁之间固定连接有起升小车，所述起升小车由固定架、收卷电机、卷筒和起升减速机组成，两个所述主梁的内侧均固定连接有固定架，两个所述固定架之间转动连接卷筒，所述固定架的一侧固定连接有起升减速机，所述起升减速机的输出端与卷筒传动连接，所述起升减速机靠近输入端的一侧固定连接有收卷电机，所述收卷电机的输出端与起升减速机的输入端固定连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述联系梁的两端对称固定连接有限位挡板。
作为本实用新型的一种优选方案，所述悬挂轨道和联系梁均为“工”字型结构。
作为本实用新型的一种优选方案，所述车轮架的两端均转动连接有导向轮。
作为本实用新型的一种优选方案，所述起升减速机的输出端与卷筒的一端固定连接。
本实用新型所达到的有益效果是：增加工作区域，本发明涉及的主梁伸缩式起重机可以实现大跨度搬运，同时轨道下方及轨道外侧物品均可搬运，起重机灵活性增加，本发明涉及的主梁伸缩式起重机可根据需要避开厂房立柱、设备等障碍物，效率高，本起重机可以将物品绕开障碍物移动到目的区域，而无需在遇到障碍时中途更换搬运方式，节省时间，提高效率，增加调节途径，运行精度高，在吊装物品需要精确定位时，不仅可以通过大车行走机构和起升小车的运行机构进行调整，还可以通过微调主梁伸缩机构来实现精确定位，安全性提高，本发明的大车行走机构，通过铰轴相连接，使得同侧轮子受力均匀，对轨道翼缘板要求降低，对于三组轨道不易发生啃轨，主梁和联系梁，通过铰轴连接，缓解了大车运行机构起制动带来的受力不均，而且大车行走机构、主梁伸缩机构起升小车均设置有断轴保护装置，防止车轮轴断裂时，起重机部件坠落，环保：整机运行部位都采取自润滑型式，钢丝绳采用纤维绳，这样不会产生油污，不会污染厂房工作区域，结构紧凑，使吊钩工作区域最大化，本起重机的大车、小车死区起重机覆盖范围减去吊钩工作范围均实现最小化，使吊钩工作区域最大化，有效利用空间。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型车轮架的结构示意图；
图4为本实用新型车轮架的剖面图；
图5为本实用新型起升小车的结构示意图。
图中；1、悬挂轨道；2、大车行走机构；3、主梁伸缩机构；4、主梁；5、起升小车；6、联系梁；7、驱动电机；8、驱动小齿轮；9、第一驱动轮；10、车轮架；11、导向轮；12、第一铰轴；13、第一被动轮；14、第二铰轴；15、反滚轮；16、连接架；17、连杆；18、限位挡板；19、行走电机；20、连接支座；21、第一固定座；22、第二固定座；23、行走减速机；24、固定架；25、收卷电机；26、卷筒；27、起升减速机；28、外齿圈；29、第二驱动轮；30、第二被动轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-5所示，本实用新型提供一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机，包括悬挂轨道1、大车行走机构2和主梁伸缩机构3，悬挂轨道1的底部设有大车行走机构2，大车行走机构2的底部通过联系梁6滑动连接有主梁伸缩机构3，大车行走机构2由第一驱动轮9、第一被动轮13、行走电机19、连接支座20、第一固定座21、第二固定座22和行走减速机23组成，联系梁6顶部的两端均通过螺栓连接有连接支座20，连接支座20的一端均固定连接有第一固定座21，且第一固定座21的一侧转动连接有第一被动轮13，连接支座20顶部远离第一固定座21的一端均固定连接有第二固定座22，第二固定座22远离第一固定座21的一端固定连接有第二固定座22，且第二固定座22的输入端均固定连接有行走电机19，行走电机19 的输出端均与行走减速机23的输入端固定连接，行走减速机23的输出端与第二固定座22 转动连接，且行走减速机23的输出端固定连接有第一驱动轮9，第一驱动轮9与第一被动轮 13分别卡在悬挂轨道1的两侧，且第一驱动轮9和第一被动轮13均与悬挂轨道1滑动连接，主梁伸缩机构3由主梁4、起升小车5、联系梁6、驱动电机7、驱动小齿轮8、第一驱动轮9、车轮架10、导向轮11、第一铰轴12、第一被动轮13、第二铰轴14、反滚轮15、连接架 16和连杆17组成，联系梁6的外侧设有两个车轮架10，车轮架10的一侧固定连接有驱动电机7，驱动电机7的输出端***车轮架10的内侧，且驱动电机7的输出端与车轮架10转动连接，驱动电机7***车轮架10内侧的一端固定连接有驱动小齿轮8，车轮架10内壁靠近驱动小齿轮8的一侧转动连接有两个第二驱动轮29，两个第二驱动轮29分别位于驱动小齿轮8的两侧，第二驱动轮29的外侧均固定套有外齿圈28，驱动小齿轮8均外齿圈28啮合连接，车轮架10内壁远离驱动小齿轮8的一侧转动连接有两个第二被动轮30，第二驱动轮 29和第二被动轮30分别卡在联系梁6的两侧，且第二驱动轮29和第二被动轮30均与联系梁6滑动连接，车轮架10的底部通过第二铰轴14转动连接有连接架16，且第二铰轴14的中部固定套有反滚轮15，反滚轮15与联系梁6的底部滑动连接，连接架16的底部均转动连接有第一铰轴12，第一铰轴12的中部均转动连接有主梁4，两个主梁4之间固定连接有起升小车5，起升小车5由固定架24、收卷电机25、卷筒26和起升减速机27组成，两个主梁 4的内侧均固定连接有固定架24，两个固定架24之间转动连接卷筒26，固定架24的一侧固定连接有起升减速机27，起升减速机27的输出端与卷筒26传动连接，起升减速机27靠近输入端的一侧固定连接有收卷电机25，收卷电机25的输出端与起升减速机27的输入端固定连接。
联系梁6的两端对称固定连接有限位挡板18，便于限定主梁4的位置，相邻两个车轮架 10之间通过连杆17连接，增加连接的稳定性，悬挂轨道1和联系梁6均为“工”字型结构，便于悬挂起重机移动，车轮架10的两端均转动连接有导向轮11，便于限定运行方向，起升减速机27的输出端与卷筒26的一端固定连接，便于带动卷筒26转动。
具体的，在使用时，当需要起重机沿悬挂轨道1运动时，行走电机19通过行走减速机 23带动第一驱动轮9运动，将在悬挂轨道1的一侧转动，在力的反作用下，第一驱动轮9带动连接支座20运动，连接支座20通过第一固定座21使第一被动轮13在悬挂轨道1的另一侧转动，以此带动起重机沿悬挂轨道1的方向运动，当需要起重机沿垂直于悬挂轨道1的方向运动时，通过驱动电机7打的驱动小齿轮8转动，驱动小齿轮8通过外齿圈28带动第二驱动轮29转动，使第二驱动轮29沿联系梁6的一侧运动，在力的反作用下，第二被动轮30 沿联系梁6的另一侧运动，以此带动起重机沿联系梁6的方向运动，主梁伸缩机构3上布置有反滚轮15，防止起升小车5位于主梁4一端时，主梁4另一端翘起，大车行走机构2布置有反滚轮15，防止整机翘起，大车行走机构2、主梁伸缩机构3以及起升小车5的运行机构均布置有导向轮11，保证各机构运行时不会发生偏斜。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机，包括悬挂轨道(1)、大车行走机构(2)和主梁伸缩机构(3)，其特征在于：所述悬挂轨道(1)的底部设有大车行走机构(2)，所述大车行走机构(2)的底部通过联系梁(6)滑动连接有主梁伸缩机构(3)，所述大车行走机构(2)由第一驱动轮(9)、第一被动轮(13)、行走电机(19)、连接支座(20)、第一固定座(21)、第二固定座(22)和行走减速机(23)组成，所述联系梁(6)顶部的两端均通过螺栓连接有连接支座(20)，所述连接支座(20)的一端均固定连接有第一固定座(21)，且所述第一固定座(21)的一侧转动连接有第一被动轮(13)，所述连接支座(20)顶部远离第一固定座(21)的一端均固定连接有第二固定座(22)，所述第二固定座(22)远离第一固定座(21)的一端固定连接有第二固定座(22)，且所述第二固定座(22)的输入端均固定连接有行走电机(19)，所述行走电机(19)的输出端均与行走减速机(23)的输入端固定连接，所述行走减速机(23)的输出端与第二固定座(22)转动连接，且所述行走减速机(23)的输出端固定连接有第一驱动轮(9)，所述第一驱动轮(9)与第一被动轮(13)分别卡在悬挂轨道(1)的两侧，且所述第一驱动轮(9)和第一被动轮(13)均与悬挂轨道(1)滑动连接，所述主梁伸缩机构(3)由主梁(4)、起升小车(5)、联系梁(6)、驱动电机(7)、驱动小齿轮(8)、第一驱动轮(9)、车轮架(10)、导向轮(11)、第一铰轴(12)、第一被动轮(13)、第二铰轴(14)、反滚轮(15)、连接架(16)和连杆(17)组成，所述联系梁(6)的外侧设有两个车轮架(10)，所述车轮架(10)的一侧固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端***车轮架(10)的内侧，且所述驱动电机(7)的输出端与车轮架(10)转动连接，所述驱动电机(7)***车轮架(10)内侧的一端固定连接有驱动小齿轮(8)，所述车轮架(10)内壁靠近驱动小齿轮(8)的一侧转动连接有两个第二驱动轮(29)，两个所述第二驱动轮(29)分别位于驱动小齿轮(8)的两侧，所述第二驱动轮(29)的外侧均固定套有外齿圈(28)，所述驱动小齿轮(8)均外齿圈(28)啮合连接，所述车轮架(10)内壁远离驱动小齿轮(8)的一侧转动连接有两个第二被动轮(30)，所述第二驱动轮(29)和第二被动轮(30)分别卡在联系梁(6)的两侧，且所述第二驱动轮(29)和第二被动轮(30)均与联系梁(6)滑动连接，所述车轮架(10)的底部通过第二铰轴(14)转动连接有连接架(16)，且所述第二铰轴(14)的中部固定套有反滚轮(15)，所述反滚轮(15)与联系梁(6)的底部滑动连接，所述连接架(16)的底部均转动连接有第一铰轴(12)，所述第一铰轴(12)的中部均转动连接有主梁(4)，两个所述主梁(4)之间固定连接有起升小车(5)，所述起升小车(5)由固定架(24)、收卷电机(25)、卷筒(26)和起升减速机(27)组成，两个所述主梁(4)的内侧均固定连接有固定架(24)，两个所述固定架(24)之间转动连接卷筒(26)，所述固定架(24)的一侧固定连接有起升减速机(27)，所述起升减速机(27)的输出端与卷筒(26)传动连接，所述起升减速机(27)靠近输入端的一侧固定连接有收卷电机(25)，所述收卷电机(25)的输出端与起升减速机(27)的输入端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机，其特征在于：所述联系梁(6)的两端对称固定连接有限位挡板(18)。
3.根据权利要求1所述的一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机，其特征在于：相邻两个所述车轮架(10)之间通过连杆(17)连接。
4.根据权利要求1所述的一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机，其特征在于：所述悬挂轨道(1)和联系梁(6)均为“工”字型结构。
5.根据权利要求1所述的一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机，其特征在于：所述车轮架(10)的两端均转动连接有导向轮(11)。
6.根据权利要求1所述的一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机，其特征在于：所述起升减速机(27)的输出端与卷筒(26)的一端固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821853147.5U CN209193399U (zh) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821853147.5U CN209193399U (zh) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209193399U true CN209193399U (zh) | 2019-08-02 |
Family
ID=67411289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821853147.5U Active CN209193399U (zh) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209193399U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113582013A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-02 | 安徽春华智能科技有限公司 | 一种冶金铸造起重机主起升机构 |
-
2018
- 2018-11-12 CN CN201821853147.5U patent/CN209193399U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113582013A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-02 | 安徽春华智能科技有限公司 | 一种冶金铸造起重机主起升机构 |
| CN113582013B (zh) * | 2021-08-23 | 2024-01-30 | 安徽江河智能装备集团有限公司 | 一种冶金铸造起重机主起升机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213011645U (zh) | 一种双梁门式起重机的提升机构 | |
| WO2024055830A1 (zh) | 平衡重***及塔式起重机 | |
| CN104176633A (zh) | 一种超大型门式起重机的双轨台车组运行机构 | |
| CN107265296A (zh) | 支索装置 | |
| CN207904782U (zh) | 大跨度过隧箱梁架桥机 | |
| CN209193399U (zh) | 一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机 | |
| CN201052945Y (zh) | 双轨悬挂升降小车 | |
| CN213387516U (zh) | 一种新型的集装箱门式起重机 | |
| CN108840237A (zh) | 一种起重机用八卷筒八绳小车*** | |
| CN205472405U (zh) | 一种实验室用移动单轨万向小行车 | |
| CN102530739A (zh) | 防撞塔式门座起重机 | |
| CN104671119B (zh) | 一种用于船台协同作业的锤型门座起重机 | |
| CN202481953U (zh) | 防撞塔式门座起重机 | |
| CN209618625U (zh) | 三开门电梯 | |
| CN108275584B (zh) | 一种具有多功能的直轨超大型起重设备 | |
| CN204508623U (zh) | 一种用于船台协同作业的锤型门座起重机 | |
| CN110921467A (zh) | 一种汽车电梯 | |
| CN204022299U (zh) | 一种超大型门式起重机的双轨台车组运行机构 | |
| CN206901613U (zh) | 一种型材专用移动式龙门起重机 | |
| CN105398969A (zh) | 一种门式起重机 | |
| CN109231018A (zh) | 一种主梁可伸缩悬挂桥式起重机 | |
| CN212475834U (zh) | 一种单梁变频低净空电动葫芦 | |
| CN211812946U (zh) | 一种汽车电梯 | |
| CN206827923U (zh) | 一种起重机主梁结构 | |
| CN214879746U (zh) | 一种带有可旋转小车的冶金专用起重机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |