CN209180458U - 一种同步电动执行控制器的执行组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种同步电动执行控制器的执行组件,包括减速箱、主动齿轮、电机、行程开关、按钮、拨片、压片、上行程驱动轮、下行程驱动轮、底座、外壳、电机转轴、电机安装座、行程开关安装板、驱动齿轮、蜗杆、从动齿轮、控制接口和滚动轴承。本实用新型的有益效果是:该同步电动执行控制器的执行组件设计合理,减速箱内部有三对减速齿轮,从第一级齿轮到第六级齿轮依次啮合传动,通过减速箱内部的三对减速齿轮给较高的电机转速进行降速,经过减速箱的减速后能将原来的转速降低为20r/min,主动齿轮与减速箱第一级齿轮呈啮合传动,为了将较高的电机转速通过主动齿轮与减速箱第一级齿轮的啮合传动传递给减速箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种执行组件,具体为一种同步电动执行控制器的执行组件,属于控制装置技术领域。
背景技术
对于执行机构最广泛的定义是:一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作,执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用,基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。
由于执行器多用于阀门,阀门在行程上具有开启和关闭两个极值,但是电机本身并不能对应阀门设计转动行程,在阀门达到运动行程终点时,电机如果不能正确的关闭则会导致电机烧坏、阀门内部变形、传动结构损毁等严重后果,故对电机或整个动力结构增加行程限位是十分必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种同步电动执行控制器的执行组件。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:一种同步电动执行控制器的执行组件,包括减速箱、主动齿轮、电机、行程开关、按钮、拨片、压片、上行程驱动轮、下行程驱动轮、底座、外壳、电机转轴、电机安装座、行程开关安装板、驱动齿轮、蜗杆、从动齿轮、控制接口和滚动轴承;所述减速箱安装在电机与驱动齿轮之间,所述主动齿轮安装在电机转轴上,所述电机安装在电机安装座上,所述行程开关由按钮与压片组成,所述上行程驱动轮与下行程驱动轮左右两侧呈对称分布设有拨片,所述底座安装在外壳底部,所述电机安装座通过螺丝呈可拆卸连接于底座上方,所述行程开关安装在行程开关安装板上方,所述驱动齿轮安装在驱动转轴上,所述驱动转轴安装在滚动轴承的内环中,所述驱动齿轮通过滚动轴承呈转动连接于底座,所述蜗杆一端安装由从动齿轮,所述控制接口设在驱动转轴下方。
优选的,为了便于给较高的电机转速进行降速,所述减速箱内部有三对减速齿轮,从第一级齿轮到第六级齿轮依次啮合传动。
优选的,为了将主扭矩传递给减速箱,所述主动齿轮与减速箱第一级齿轮呈啮合传动。
优选的,为了将较低的转速传递给蜗杆,所述从动齿轮与减速箱第六级齿轮呈啮合传动。
优选的,为了提高运行效率,所述电机型号为70KTYZ同步电机。
优选的,为了便于控制电机正反转的极限位置,所述行程开关为两个,叠加在一起安装在行程开关安装板上方,且上下行程开关的压片分别与上行程驱动轮与下行程驱动轮上的拨片呈水平对齐。
优选的,为了便于将阀门控制杆与控制接口进行连接,所述控制接口为内六角凹槽,且两侧边设有紧固螺丝。
优选的,为了便于通过蜗杆转动驱动驱动齿轮带动阀门控制杆进行开关,所述蜗杆与驱动齿轮呈啮合传动。
本实用新型的有益效果是:该同步电动执行控制器的执行组件设计合理,减速箱内部有三对减速齿轮,从第一级齿轮到第六级齿轮依次啮合传动,通过减速箱内部的三对减速齿轮给较高的电机转速进行降速,经过减速箱的减速后能将原来的转速降低为20r/min,主动齿轮与减速箱第一级齿轮呈啮合传动,为了将较高的电机转速通过主动齿轮与减速箱第一级齿轮的啮合传动传递给减速箱,从动齿轮与减速箱第六级齿轮呈啮合传动,为了将较低的转速传递给蜗杆,电机型号为70KTYZ同步电机,该型号的同步电机可以调节功率因素,可以应付不同的调速场合,能提高运行效率,行程开关为两个,叠加在一起安装在行程开关安装板上方,且上下行程开关的压片分别与上行程驱动轮与下行程驱动轮上的拨片呈水平对齐,当驱动齿轮驱动阀门到达关闭的极限位置时,上行程驱动轮上的拨片压住压片,压片将按钮按下,切断线路,使电机停止转动,当驱动齿轮驱动阀门到达开启的极限位置时,下行程驱动轮上的拨片压住压片,压片将按钮按下,切断线路,使电机停止转动,控制接口为内六角凹槽,且两侧边设有紧固螺丝,阀门控制杆头部设置为六角形状,与控制接口内六角呈间隙配合,通过两侧的紧固螺丝将阀门控制杆固定在控制接口中,蜗杆与驱动齿轮呈啮合传动,通过蜗杆将较低的转速传递给驱动齿轮,从而驱动阀门控制杆的正反转,进行阀门的开启与关闭。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构同步电机示意图;
图3为本实用新型结构控制接口示意图;
图4为本实用新型结构行程开关示意图;
图5为本实用新型结构行程驱动轮示意图。
图中:1、减速箱,2、主动齿轮,3、电机,4、行程开关,5、按钮,6、拨片,7、压片,8、上行程驱动轮,9、下行程驱动轮,10、底座,11、外壳,12、电机转轴,13、电机安装座,14、行程开关安装板,15、驱动齿轮,16、蜗杆,17、从动齿轮,18、控制接口和19、滚动轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~5,一种同步电动执行控制器的执行组件,包括减速箱1、主动齿轮2、电机3、行程开关4、按钮5、拨片6、压片7、上行程驱动轮8、下行程驱动轮9、底座10、外壳11、电机转轴12、电机安装座13、行程开关安装板14、驱动齿轮15、蜗杆16、从动齿轮17、控制接口18和滚动轴承19;所述减速箱1安装在电机3与驱动齿轮15之间,所述主动齿轮2安装在电机转轴12上,所述电机3安装在电机安装座13上,所述行程开关4由按钮5与压片7组成,所述上行程驱动轮8与下行程驱动轮9左右两侧呈对称分布设有拨片6,所述底座10安装在外壳11底部,所述电机安装座13通过螺丝呈可拆卸连接于底座10上方,所述行程开关4安装在行程开关安装板14上方,所述驱动齿轮15安装在驱动转轴上,所述驱动转轴安装在滚动轴承19的内环中,所述驱动齿轮15通过滚动轴承19呈转动连接于底座10,所述蜗杆16一端安装由从动齿轮17,所述控制接口18设在驱动转轴下方。
所述减速箱1内部有三对减速齿轮,从第一级齿轮到第六级齿轮依次啮合传动,通过减速箱1内部的三对减速齿轮给较高的电机3转速进行降速,经过减速箱1的减速后能将原来的转速降低为20r/min,所述主动齿轮2与减速箱1第一级齿轮呈啮合传动,为了将较高的电机3转速通过主动齿轮2与减速箱1第一级齿轮的啮合传动传递给减速箱,所述从动齿轮17与减速箱1第六级齿轮呈啮合传动,为了将较低的转速传递给蜗杆16,所述电机3型号为70KTYZ同步电机3,该型号的同步电机3可以调节功率因素,可以应付不同的调速场合,能提高运行效率,所述行程开关4为两个,叠加在一起安装在行程开关安装板14上方,且上下行程开关4的压片7分别与上行程驱动轮8与下行程驱动轮9上的拨片6呈水平对齐,当驱动齿轮15驱动阀门到达关闭的极限位置时,上行程驱动轮8上的拨片6压住压片7,压片7将按钮5按下,切断线路,使电机3停止转动,当驱动齿轮15驱动阀门到达开启的极限位置时,下行程驱动轮9上的拨片6压住压片7,压片7将按钮5按下,切断线路,使电机停止转动,所述控制接口18为内六角凹槽,且两侧边设有紧固螺丝,阀门控制杆头部设置为六角形状,与控制接口18内六角呈间隙配合,通过两侧的紧固螺丝将阀门控制杆固定在控制接口18中,所述蜗杆16与驱动齿轮15呈啮合传动,通过蜗杆16将较低的转速传递给驱动齿轮15,从而驱动阀门控制杆的正反转,进行阀门的开启与关闭。
工作原理:在使用该同步电动执行控制器的执行组件时,将同步电机3转轴上安装上主动齿轮2,并与减速箱1内部的第一级齿轮呈啮合安装,将从动齿轮17与减速箱1内第六级齿轮呈啮合安装,确定各个零部件之间是否紧密的连接在一起,当电动执行器内部各零部件安装完成后将该电动执行器安装在阀门上方,将阀门控制杆与控制接口18连接在一起,通过紧固螺丝两两者固定在一起,当打开电机3时,电机3正转开启阀门,当上行程驱动轮8上的拨片6拨动压片7压在按钮5上,电机3正转线路切断,此时电机3停止转动,阀门也到达开启的最大极限位置,当电机3反转关闭阀门时,下行程驱动轮9上的拨片6拨动压片7压在按钮5上,电机3反转线路切断,此时电机3停止转动,阀门也到达关闭的最大极限位置。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种同步电动执行控制器的执行组件,其特征在于:包括减速箱(1)、主动齿轮(2)、电机(3)、行程开关(4)、按钮(5)、拨片(6)、压片(7)、上行程驱动轮(8)、下行程驱动轮(9)、底座(10)、外壳(11)、电机转轴(12)、电机安装座(13)、行程开关安装板(14)、驱动齿轮(15)、蜗杆(16)、从动齿轮(17)、控制接口(18)和滚动轴承(19);所述减速箱(1)安装在电机(3)与驱动齿轮(15)之间,所述主动齿轮(2)安装在电机转轴(12)上,所述电机(3)安装在电机安装座(13)上,所述行程开关(4)由按钮(5)与压片(7)组成,所述上行程驱动轮(8)与下行程驱动轮(9)左右两侧呈对称分布设有拨片(6),所述底座(10)安装在外壳(11)底部,所述电机安装座(13)通过螺丝呈可拆卸连接于底座(10)上方,所述行程开关(4)安装在行程开关安装板(14)上方,所述驱动齿轮(15)安装在驱动转轴上,所述驱动转轴安装在滚动轴承(19)的内环中,所述驱动齿轮(15)通过滚动轴承(19)呈转动连接于底座(10),所述蜗杆(16)一端安装由从动齿轮(17),所述控制接口(18)设在驱动转轴下方。
2.根据权利要求1所述的一种同步电动执行控制器的执行组件,其特征在于:所述减速箱(1)内部有三对减速齿轮,从第一级齿轮到第六级齿轮依次啮合传动。
3.根据权利要求1所述的一种同步电动执行控制器的执行组件,其特征在于:所述主动齿轮(2)与减速箱(1)第一级齿轮呈啮合传动。
4.根据权利要求1所述的一种同步电动执行控制器的执行组件,其特征在于:所述从动齿轮(17)与减速箱(1)第六级齿轮呈啮合传动。
5.根据权利要求1所述的一种同步电动执行控制器的执行组件,其特征在于:所述电机(3)型号为70KTYZ同步电机(3)。
6.根据权利要求1所述的一种同步电动执行控制器的执行组件,其特征在于:所述行程开关(4)为两个,叠加在一起安装在行程开关安装板(14)上方,且上下行程开关(4)的压片(7)分别与上行程驱动轮(8)与下行程驱动轮(9)上的拨片(6)呈水平对齐。
7.根据权利要求1所述的一种同步电动执行控制器的执行组件,其特征在于:所述控制接口(18)为内六角凹槽,且两侧边设有紧固螺丝。
8.根据权利要求1所述的一种同步电动执行控制器的执行组件,其特征在于:所述蜗杆(16)与驱动齿轮(15)呈啮合传动。
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CN110994891A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-10 | 广东三方利精密技术有限公司 | 一种减速电机及一种消防水炮 |
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