CN209175427U - 一种平面磨自动进给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磨床加工领域，更具体地说，它涉及一种平面磨自动进给装置，旨在解决手动磨削效率低下，只能一人一机操作，不能一人多机的问题，其技术方案要点是：一种平面磨自动进给装置，包括机架、滑动连接于机架的升降架、滑动连接于升降架的砂轮架、设于机架且支撑物料的基台，还包括驱动升降架沿竖直方向自动做升降运动的驱动机构、控制驱动机构启闭的行程开关。本实用新型通过驱动机构与行程开关的配合，使得物料能够被自动进给磨削余量，而无需操作员手动操作。

Description

一种平面磨自动进给装置

技术领域

本实用新型涉及磨床加工领域，更具体地说，它涉及一种平面磨自动进给装置。

背景技术

目前经济型卧轴矩台平面磨床主要依赖人工操纵手轮的方式实现磨削进给，通过人工转动手轮，使磨床砂轮架沿Z轴方向垂直进给，从而实现磨削加工。

依赖人工间歇操纵手轮容易发生进给高度不准确的现象，严重时还会因进给不当造成砂轮损坏，使得操作员只能一人一机操作，不能一人多机操作，生产效率极低。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种平面磨自动进给装置，通过驱动机构与行程开关的配合，使得物料能够被自动进给磨削余量，而无需操作员手动操作。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种平面磨自动进给装置，包括机架、滑动连接于机架的升降架、滑动连接于升降架的砂轮架、设于机架且支撑物料的基台，还包括驱动升降架沿竖直方向自动做升降运动的驱动机构、控制驱动机构启闭的行程开关。

在物料到达预设位置后，驱动机构控制升降架降低，从而对物料进行加工，并在加工过程中通过行程开关进行控制，使得物料能够实现自动加工。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括驱动电机、连接于驱动电机输出轴且被驱动电机驱动转动的齿轮组，升降架连接于齿轮组并被齿轮组带动做升降运动。

升降架被带动做升降运动，通过驱动电机提供动力源，并通过齿轮组传动，达到所需效果。

本实用新型进一步设置为：所述齿轮组包括固定于驱动电机的主动齿轮、与主动齿轮啮合且转动连接于机架的从动齿轮、与从动齿轮同轴转动的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、与第二锥齿轮同轴固定的竖直螺杆，其中升降架开设有套设于竖直螺杆外且与竖直螺杆螺纹连接的竖直螺纹孔。

在运动时，主动齿轮被驱动电机驱动，并通过齿轮啮合使从动齿轮得以转动，从动齿轮与第一锥齿轮同轴转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合从而带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮与竖直螺杆同轴固定，并驱动竖直螺杆自转，使得螺纹连接于竖直螺杆的升降板在升降槽的限位下做升降运动，达到控制升降架做升降运动的目的。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构上还固定有驱动升降架升降的手轮，手轮转动连接于机架并裸露于机架之外。

手轮在驱动电机故障时或需要其他调节情况时使用，从而充分利用机器。

本实用新型进一步设置为：所述行程开关包括连接于砂轮架的行程限位挡块、固定于升降架的触点开关、滑动连接于升降架且控制触点开关启闭的换向拨杆，其中行程限位挡块于换向拨杆两侧各设有一块。

当换向拨杆碰触到行程限位挡块后，被行程限位挡块抵接着滑动，直至换向拨杆滑动到将触点开关闭合，此时说明砂轮架已经移动到预设位置，驱动电机控制升降架抬起，完成一次磨削工序；

通过换向拨杆的设计，使得行程开关的触点开关部得以保护，从而避免了直接与形成限位挡块的接触，更加不易损坏。

本实用新型进一步设置为：升降架上设有限位转轴，限位转轴垂直于砂轮架工作方向，换向拨杆转动套设于限位转轴外；触点开关底面向下开通有触点管，触点管内收纳有触点球，触点球与触点管底部之间连接有弹簧，换向拨杆顶部固定有与触点球配合的弧形拨动块。

弹簧始终处于按压状态，当换向拨杆被行程限位挡块推动以限位转轴为轴线转动时，弧形拨动块将触点球顶起，直至触点球被顶回触点管后，触点开关闭合，使得驱动电机工作；

通过弹簧的设计，使得弧形拨动块在拨动触点球后，触点球能够迅速的回复到原位置，并使弧形拨动块到达触点球下不再与形成限位开关抵紧的一侧。

本实用新型进一步设置为：所述砂轮架设有预设滑槽，所述行程限位挡块滑动连接于预设滑槽内，并通过锁定件将相对位置锁定。

通过预设滑槽的设计，使得行程限位挡块的位置能够被调节，从而适应不同切削目的的物料。

本实用新型进一步设置为：所述换向拨杆朝向行程限位挡块的两侧壁平面为铅垂面，所述行程限位挡块朝向换向拨杆的一侧同样为铅垂面。

通过平行的两铅垂面的设计，使得换向拨杆能够更准确的被行程限位挡块格挡。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，通过驱动机构与行程开关的配合，使得物料能够被自动进给磨削余量，而无需操作员手动操作；

其二，通过换向拨杆的设计，使得行程开关的触点开关得以保护，从而避免了触点开关直接与形成限位挡块的接触，更加不易损坏。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为图1的B部放大图；

图5为图1的C部放大图；

图6为图2的D-D向控制开关局部剖视图。

图中：1、机架；11、竖直燕尾槽；12、水平燕尾槽；13、水平滑块；14、升降槽；2、升降架；21、升降板；3、砂轮架；4、基台；5、驱动机构；51、驱动电机；52、齿轮组；53、主动齿轮；54、从动齿轮；55、第一锥齿轮；56、第二锥齿轮；57、竖直螺杆；58、手轮；6、行程开关；61、行程限位挡块；62、触点开关；621、开关座；63、换向拨杆；64、限位板；65、限位转轴；66、触点球；67、弧形拨动块；68、延伸板；69、预设滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例：一种平面磨自动进给装置，如图1、图2所示，包括机架1、滑动连接于机架1的升降架2、滑动连接于升降架2的砂轮架3、设于机架1且支撑物料的基台4，其中升降架2设有竖直燕尾槽11，机架1设有与竖直燕尾槽11配合的竖直滑块；升降架2底部设有水平燕尾槽12，砂轮架3顶部设有与水平燕尾槽12配合的水平滑块13，砂轮架3在驱动液压缸的驱动下沿水平燕尾槽12滑动，驱动液压缸固定于升降架2。

如图1、图3所示，升降架2通过驱动机构5进行驱动，从而做竖直升降运动，驱动机构5包括驱动电机51、连接于驱动电机51输出轴且被驱动电机51驱动转动的齿轮组52，其中驱动电机51使用步进电机。

如图3、图4所示，齿轮组52包括固定于驱动电机51的主动齿轮53、与主动齿轮53啮合且转动连接于机架1的从动齿轮54、与从动齿轮54同轴转动的第一锥齿轮55、与第一锥齿轮55啮合的第二锥齿轮56、与第二锥齿轮56同轴固定的竖直螺杆57，其中从动齿轮54与第一锥齿轮55通过传动杆同轴固定。

机架1沿竖直螺杆57轴线方向开设有升降槽14，升降槽14与竖直燕尾槽11连通，升降架2朝向竖直燕尾槽11的一侧固定有升降板21，升降板21套设于竖直螺杆57外，并设有与竖直螺杆57螺纹连接的竖直螺纹孔。

在运动时，主动齿轮53被驱动电机51驱动，并通过齿轮啮合使从动齿轮54得以转动，从动齿轮54通过传动杆带动第一锥齿轮55转动，第一锥齿轮55与第二锥齿轮56啮合从而带动第二锥齿轮56转动，第二锥齿轮56与竖直螺杆57同轴固定，并驱动竖直螺杆57自转，使得螺纹连接于竖直螺杆57的升降板21在升降槽14的限位下做升降运动，达到控制升降架2做升降运动的目的。

驱动机构5上还设有驱动从动齿轮54转动的手轮58，手轮58固定于从动齿轮54的偏心位置，并且位于机架1外，从而能够通过手摇的方式驱动从动齿轮54转动，进而使升降架2运动，手轮58在驱动电机51故障时或需要其他调节情况时使用。

如图4、图5所示，驱动电机51通过行程开关6控制启闭。行程开关6包括连接于砂轮架3的行程限位挡块61、固定于升降架2的触点开关62、滑动连接于升降架2且控制触点开关62启闭的换向拨杆63，其中行程限位挡块61的位置根据待磨削物料的大小调节，行程限位挡块61于换向拨杆63两侧各设有一块。当换向拨杆63碰触到行程限位挡块61后，被行程限位挡块61抵接着滑动，直至换向拨杆63滑动到将触点开关62闭合，此时说明砂轮架3已经移动到预设位置，驱动电机51控制升降架2抬起，完成一次磨削工序。

如图5、图6所示，升降架2朝外固定有限位板64，限位板64上开设有限位转轴65，限位转轴65的轴线方向垂直于延伸板64的长度方向，换向拨杆63套设于限位转轴65外，从而实现相对触点开关62的滑动。触点开关62包括螺纹连接于升降架2的开关座621、螺纹连接于开关座且向下开通的触点管，触点管内收纳有触点球66，触点球66与触点管底部之间连接有弹簧，弹簧始终处于压缩状态，换向拨杆63顶部固定有与触点球66配合的弧形拨动块67。

当换向拨杆63被行程限位挡块61推动以限位转轴65为轴转动时，弧形拨动块67将触点球66顶起，直至触点球66被顶回触点管后，触点开关62闭合，使得驱动电机51工作。通过弹簧的设计，使得弧形拨动块67在拨动触点球66后，触点球66能够迅速的回复到原位置，并使弧形拨动块67到达触点球66下不再与行程开关6抵紧的另一侧。

砂轮架3设有延伸至水平燕尾槽12外的延伸板68，延伸板68上竖直开通有预设滑槽69，预设滑槽69沿水平滑块13的工作方向延伸，行程限位挡块61滑动连接于预设滑槽69内，并通过锁定件将相对位置锁定。锁定件为自下而上穿过预设滑槽69并螺纹连接于行程限位挡块61的抵紧螺栓，抵紧螺栓将行程限位挡块61与延伸板68抵紧。

为了使换向拨杆63更准确的被行程限位挡块61格挡，换向拨杆63朝向行程限位挡块61的两侧壁平面为铅垂面，行程限位挡块61朝向换向拨杆63的一侧同样为铅垂面。

工作过程：在驱动电机51启动后，主动齿轮53被驱动电机51驱动，并通过齿轮啮合使从动齿轮54得以转动，从动齿轮54通过传动杆带动第一锥齿轮55转动，第一锥齿轮55与第二锥齿轮56啮合从而带动第二锥齿轮56转动，第二锥齿轮56与竖直螺杆57同轴固定，并驱动竖直螺杆57自转，使得螺纹连接于竖直螺杆57的升降板21在升降槽14的限位下做升降运动，达到控制升降架2做升降运动的目的，在达到预设高度后，驱动电机51停止运动；

随后砂轮架3在驱动液压缸的驱动下沿水平燕尾槽12滑动，直至换向拨杆63被行程限位挡块61推动以限位转轴65为轴转动，弧形拨动块67将触点球66顶起，直至触点球66被顶回触点管后，触点开关62闭合，使得驱动电机51再次工作，将升降架2抬升，完成一次磨削工序。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种平面磨自动进给装置，包括机架（1）、滑动连接于机架（1）的升降架（2）、滑动连接于升降架（2）的砂轮架（3）、设于机架（1）且支撑物料的基台（4），其特征在于：还包括驱动升降架（2）沿竖直方向自动做升降运动的驱动机构（5）、控制驱动机构（5）启闭的行程开关（6）。

2.根据权利要求1所述的一种平面磨自动进给装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括驱动电机（51）、连接于驱动电机（51）输出轴且被驱动电机（51）驱动转动的齿轮组（52），升降架（2）连接于齿轮组（52）并被齿轮组（52）带动做升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种平面磨自动进给装置，其特征在于：所述齿轮组（52）包括固定于驱动电机（51）的主动齿轮（53）、与主动齿轮（53）啮合且转动连接于机架（1）的从动齿轮（54）、与从动齿轮（54）同轴转动的第一锥齿轮（55）、与第一锥齿轮（55）啮合的第二锥齿轮（56）、与第二锥齿轮（56）同轴固定的竖直螺杆（57），其中升降架（2）开设有套设于竖直螺杆（57）外且与竖直螺杆（57）螺纹连接的竖直螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种平面磨自动进给装置，其特征在于：所述驱动机构（5）上还固定有驱动升降架（2）升降的手轮（58），手轮（58）转动连接于机架（1）并裸露于机架（1）之外。

5.根据权利要求1所述的一种平面磨自动进给装置，其特征在于：所述行程开关（6）包括连接于砂轮架（3）的行程限位挡块（61）、固定于升降架（2）的触点开关（62）、滑动连接于升降架（2）且控制触点开关（62）启闭的换向拨杆（63），其中行程限位挡块（61）于换向拨杆（63）两侧各设有一块。

6.根据权利要求5所述的一种平面磨自动进给装置，其特征在于：升降架（2）上设有限位转轴（65），限位转轴（65）垂直于砂轮架（3）工作方向，换向拨杆（63）转动套设于限位转轴（65）外；触点开关（62）底面向下开通有触点管，触点管内收纳有触点球（66），触点球（66）与触点管底部之间连接有弹簧，换向拨杆（63）顶部固定有与触点球（66）配合的弧形拨动块（67）。

7.根据权利要求5所述的一种平面磨自动进给装置，其特征在于：所述砂轮架（3）设有预设滑槽（69），所述行程限位挡块（61）滑动连接于预设滑槽（69）内，并通过锁定件将相对位置锁定。

8.根据权利要求5所述的一种平面磨自动进给装置，其特征在于：所述换向拨杆（63）朝向行程限位挡块（61）的两侧壁平面为铅垂面，所述行程限位挡块（61）朝向换向拨杆（63）的一侧同样为铅垂面。