CN209174910U - 数控车床上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工设备领域，提供一种数控车床上下料装置，包括：机架、水平输送单元和升降抓取单元；所述水平输送单元包括：X轴滑动装置、滑轨和Y轴滑动装置；所述X轴滑动装置和滑轨平行设置在机架上，所述Y轴滑动装置连接在X轴滑动装置和滑轨之间；所述X轴滑动装置包括：第一丝杠滑台、第一滚珠丝杠、第一联轴器和第一电机；所述Y轴滑动装置包括：第二丝杠滑台、第二滚珠丝杠、第二联轴器和第二电机；所述升降抓取单元包括：第三丝杠滑台、第三滚珠丝杠、第三电机、旋转气缸、升降气缸和夹持型手抓。本实用新型能够进行物料输送、自动上下料，提高加工零件自动化程度、安全性和准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种数控车床上下料装置。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制***的自动化机床。数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
手动数控车床是人工进行上下料的，且在上下料后还需要对其进行对刀，存在工人劳动强度大、工作效率低、操作麻烦、工序繁琐和易造成人身伤害等缺点。
因此，用机械手代替工人进行上下料操作，实现自动生产和机械化和自动化，保证工人的人身安全就成为当务之急。
实用新型内容
本实用新型主要解决现有自动化程度低、工作效率低、安全性较差等技术问题，提出一种数控车床上下料装置，能够对工件抓取，旋转，定位，运送到准确位置，以达到提高加工准确率、增加设备安全性。
本实用新型提供了一种数控车床上下料装置，包括：机架(1)、水平输送单元和升降抓取单元；
所述水平输送单元包括：X轴滑动装置、滑轨和Y轴滑动装置(8)；其中，所述X轴滑动装置和滑轨平行设置在机架(1)上，所述Y轴滑动装置(8)连接在X轴滑动装置和滑轨之间；
所述X轴滑动装置包括：第一丝杠滑台(2)、第一滚珠丝杠(9)、第一联轴器(10)和第一电机(11)；其中，所述第一丝杠滑台(2)固定设置在机架(1)上，所述第一丝杠滑台(2)上分别设置第一滚珠丝杠(9)和第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴与第一滚珠丝杠(9)的螺杆连接；
所述Y轴滑动装置(8)包括：第二丝杠滑台(18)、第二滚珠丝杠(17)、第二联轴器(16)和第二电机(15)；其中，所述第二丝杠滑台(18)一端与第一滚珠丝杠(9)的螺母固定连接、另一端与滑轨滑动连接；所述第二丝杠滑台(18)上分别设置第二滚珠丝杠(17)和第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴与第二滚珠丝杠(17)的螺杆连接；
所述升降抓取单元包括：第三丝杠滑台(7)、第三滚珠丝杠(6)、第三电机(4)、旋转气缸(12)、升降气缸(13)和夹持型手抓(14)；其中，所述第三丝杠滑台(7)竖直设置并与第二滚珠丝杠(17)的螺母固定连接；所述第三丝杠滑台(7)上分别设置第三滚珠丝杠(6)和第三电机(4)，所述第三电机(4)的输出轴与第三滚珠丝杠(6)的螺杆连接；所述旋转气缸(12)设置在第三丝杠滑台(7)的底端，所述升降气缸(13)设置在旋转气缸(12)的底端，所述升降气缸(13)的活塞杆连接夹持型手抓(14)。
进一步的，所述机架(1)上还设置：三爪卡盘(3)，所述三爪卡盘(3)与升降气缸(13)的高度对应。
进一步的，所述第二丝杠滑台(18)通过滑块与滑轨滑动连接。
进一步的，所述第一电机(11)的输出轴通过第一联轴器(10)与第一滚珠丝杠(9)的螺杆连接。
进一步的，所述第二电机(15)的输出轴通过第二联轴器(16)与第二滚珠丝杠(17)的螺杆连接。
进一步的，所述第三电机(4)的输出轴通过第三联轴器(5)与第三滚珠丝杠(6)的螺杆连接。
本实用新型提供的数控车床上下料装置，夹持型手抓能够对工件夹取，夹持型手抓由旋转气缸、升降气缸带动，可实现工件的旋转、升降，X、Y、Z三个方向各设置丝杠滑台，丝杠滑台通过电机带动滚珠丝杠运动，从而实现工件的抓取、X、Y、Z三个方向定位运送，以及加工后工件送回，实现自动上下料。本实用新型数控车床上下料装置代替人工作业，实现机器上下料，降低了劳动成本，提高了上下料效率和作业安全性，从而提高上下料装置的精确性和可靠性。
附图说明
图1是本实用新型数控车床上下料装置的结构示意图；
图2是Y轴滑动装置的结构示意图。
附图标记：1-机架；2-第一丝杠滑台；3-三爪卡盘；4-第三电机；5-第三联轴器；6-第三滚珠丝杠；7-第三丝杠滑台；8-Y轴滑动装置；9-第一滚珠丝杠；10-第一联轴器1；11-第一电机；12-旋转气缸；13-升降气缸；14-夹持型手抓；15-第二电机；16-第二联轴器；17-第二滚珠丝杠；18-第二丝杠滑台。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
图1是本实用新型数控车床上下料装置的结构示意图。如图1所示，本实用新型实施例提供的数控车床上下料装置，包括：机架1、水平输送单元和升降抓取单元。
所述水平输送单元包括：X轴滑动装置、滑轨和Y轴滑动装置8；其中，所述X轴滑动装置和滑轨平行设置在机架1上，所述Y轴滑动装置8连接在X轴滑动装置和滑轨之间。水平输送单元呈“工”字型。
所述X轴滑动装置包括：第一丝杠滑台2、第一滚珠丝杠9、第一联轴器10和第一电机11；其中，所述第一丝杠滑台2固定设置在机架1上，所述第一丝杠滑台2上分别设置第一滚珠丝杠9和第一电机11，所述第一电机11的输出轴通过第一联轴器10与第一滚珠丝杠9的螺杆连接。X轴滑动装置，第一丝杠滑台2上第一电机11连接第一联轴器10能够带动第一滚珠丝杠9运动，实现工件在X轴方向运动。
图2是Y轴滑动装置的结构示意图。如图2所示，所述Y轴滑动装置8包括：第二丝杠滑台18、第二滚珠丝杠17、第二联轴器16和第二电机15；其中，所述第二丝杠滑台18一端与第一滚珠丝杠9的螺母固定连接、另一端与滑轨滑动连接；所述第二丝杠滑台18上分别设置第二滚珠丝杠17和第二电机15，所述第二电机15的输出轴通过第二联轴器16与第二滚珠丝杠17的螺杆连接。所述第二丝杠滑台18通过滑块与滑轨滑动连接。第二丝杠滑台18与第一滚珠丝杠9的螺母固定连接，Y轴滑动装置8能够在X轴滑动装置的带动下，在X轴滑动装置和滑轨之间，沿X轴方向运动。同时，第二丝杠滑台18上第二电机15连接联第二联轴器16，第二联轴器16带动第二滚珠丝杠17运动实现工件在Y轴方向运动。
所述升降抓取单元包括：第三丝杠滑台7、第三滚珠丝杠6、第三电机4、旋转气缸12、升降气缸13和夹持型手抓14；其中，所述第三丝杠滑台7竖直设置并与第二滚珠丝杠17的螺母固定连接；所述第三丝杠滑台7上分别设置第三滚珠丝杠6和第三电机4，所述第三电机4的输出轴通过第三联轴器5与第三滚珠丝杠6的螺杆连接；所述旋转气缸12设置在第三丝杠滑台7的底端，所述升降气缸13设置在旋转气缸12的底端，所述升降气缸13的活塞杆连接夹持型手抓14。第三丝杠滑台7竖直设置并与第二滚珠丝杠17的螺母固定连接，能够由水平输送单元带动使工件在水平方向上，沿X轴方向和Y轴方向运动。同时，升降抓取单元Z方向第三丝杠滑台7上第三电机4连接第三联轴器5带动第三滚珠丝杠6运动实现工件在竖直(Z轴)方向运动，第三丝杠滑台7的底端设置旋转气缸12、升降气缸13、夹持型手抓14，能够抓取工件，进而实现对工件的输送，实现自动上下料。在本实施例中，夹持型手抓14由升降气缸13带动，夹持型手抓14可以向两侧面伸缩，当运动到工件夹取位置时，夹持型手抓14向中间运动，实现对工件的夹取。旋转气缸12，可以将实现夹持型手抓14的90度旋转。
所述机架1上还设置：三爪卡盘3，所述三爪卡盘3与升降气缸13的高度对应，用于在工件加工时夹持升降气缸13。夹持型手抓14在旋转气缸12和升降气缸13的带动下抓取工件送至三爪卡盘3处夹紧后，对工件进行加工。
本实用新型数控车床上下料装置的工作原理：升降抓取单元的夹持型手抓14在旋转气缸12和气缸13的带动下抓取工件托盘中的工件，升降抓取单元的第三丝杠滑台7上第三电机4带动第三滚珠丝杠6运动实现工件在竖直方向运动；X轴滑动装置的第一丝杠滑台2上第一电机11带动第一滚珠丝杠9运动实现工件在X方向运动；Y轴滑动装置8的第二丝杠滑台18上第二电机15带动第二滚珠丝杠17运动实现工件在Y方向运动。在升降抓取单元、X轴滑动装置和Y轴滑动装置8的带动下，工件被运送至三爪卡盘3处夹紧后，由数控车床进行加工，加工后的工件在升降抓取单元、X轴滑动装置和Y轴滑动装置8的带动下运送回工件托盘中，实现数控车床自动上下料。本实用新型数控车床上下料装置通过自动化代替人工作业，实现机器上下料，降低了劳动成本，提高了上下料效率和作业安全性，从而提高数控车床上下料装置的精确性和可靠性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种数控车床上下料装置，其特征在于，包括：机架(1)、水平输送单元和升降抓取单元；
所述水平输送单元包括：X轴滑动装置、滑轨和Y轴滑动装置(8)；其中，所述X轴滑动装置和滑轨平行设置在机架(1)上，所述Y轴滑动装置(8)连接在X轴滑动装置和滑轨之间；
所述X轴滑动装置包括：第一丝杠滑台(2)、第一滚珠丝杠(9)、第一联轴器(10)和第一电机(11)；其中，所述第一丝杠滑台(2)固定设置在机架(1)上，所述第一丝杠滑台(2)上分别设置第一滚珠丝杠(9)和第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴与第一滚珠丝杠(9)的螺杆连接；
所述Y轴滑动装置(8)包括：第二丝杠滑台(18)、第二滚珠丝杠(17)、第二联轴器(16)和第二电机(15)；其中，所述第二丝杠滑台(18)一端与第一滚珠丝杠(9)的螺母固定连接、另一端与滑轨滑动连接；所述第二丝杠滑台(18)上分别设置第二滚珠丝杠(17)和第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴与第二滚珠丝杠(17)的螺杆连接；
所述升降抓取单元包括：第三丝杠滑台(7)、第三滚珠丝杠(6)、第三电机(4)、旋转气缸(12)、升降气缸(13)和夹持型手抓(14)；其中，所述第三丝杠滑台(7)竖直设置并与第二滚珠丝杠(17)的螺母固定连接；所述第三丝杠滑台(7)上分别设置第三滚珠丝杠(6)和第三电机(4)，所述第三电机(4)的输出轴与第三滚珠丝杠(6)的螺杆连接；所述旋转气缸(12)设置在第三丝杠滑台(7)的底端，所述升降气缸(13)设置在旋转气缸(12)的底端，所述升降气缸(13)的活塞杆连接夹持型手抓(14)。
2.根据权利要求1所述的数控车床上下料装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置：三爪卡盘(3)，所述三爪卡盘(3)与升降气缸(13)的高度对应。
3.根据权利要求1所述的数控车床上下料装置，其特征在于，所述第二丝杠滑台(18)通过滑块与滑轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的数控车床上下料装置，其特征在于，所述第一电机(11)的输出轴通过第一联轴器(10)与第一滚珠丝杠(9)的螺杆连接。
5.根据权利要求1所述的数控车床上下料装置，其特征在于，所述第二电机(15)的输出轴通过第二联轴器(16)与第二滚珠丝杠(17)的螺杆连接。
6.根据权利要求1所述的数控车床上下料装置，其特征在于，所述第三电机(4)的输出轴通过第三联轴器(5)与第三滚珠丝杠(6)的螺杆连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111515413A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-11 | 辽宁兆金重型装备制造有限公司 | 一种加工轧辊用高精密数控车床 |
| CN114888562A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-12 | 江苏博涛智能热工股份有限公司 | 一种隔热轴承座装配机 |
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