CN209169162U - 一种太阳能薄膜电池基板的识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种太阳能薄膜电池基板的识别装置,包括有导向气缸、与导向气缸连接的安装块、设置于安装块上的多个探针和多个接近开关,导向气缸竖直朝下的导向活塞杆与安装块的顶端固定连接;安装块内设置有多个竖直通孔,每个竖直通孔上部的***均设置有与对应竖直通孔连通的水平通孔,每个竖直通孔内均设置有对应的探针,每个探针的底部伸出到安装块外,每个水平通孔内均设置有识别控制器连接的接近开关,每个水平通孔内的接近开关均朝向对应的探针。本实用新型通过对承载基板所用钢板的识别,即通过识别钢板上实心孔和空心孔的数量和位置,确定钢板的型号,从而达到对基板的识别,本实用新型结构简单,易于操作,具有很好的使用和推广作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能薄膜电池的制造领域,具体是一种太阳能薄膜电池基板的识别装置。
背景技术
太阳能薄膜电池的生产线工艺复杂,一块太阳能薄膜电池基板需在同一工艺设备进行多次操作才可完成工艺要求,而不同结构基板的识别跟踪是保证太阳能薄膜电池基板正常生产的重要工序。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种太阳能薄膜电池基板的识别装置,通过对承载基板所用钢板的识别,即通过识别钢板上实心孔和空心孔的数量和位置,确定钢板的型号,从而达到对基板的识别,本实用新型结构简单,易于操作,具有很好的使用和推广作用。
本实用新型的技术方案为:
一种太阳能薄膜电池基板的识别装置,包括有导向气缸、与导向气缸连接的安装块、设置于安装块上的多个探针和多个接近开关,所述的导向气缸的导向活塞杆竖直朝下,导向气缸的导向活塞杆上固定连接有气缸固定板,所述的气缸固定板与安装块的顶端固定连接;所述的安装块内设置有多个竖直通孔,每个竖直通孔上部的***均设置有与对应竖直通孔连通的水平通孔,每个竖直通孔的顶端为封闭结构,每个竖直通孔的底端贯通安装块的底端,每个竖直通孔内均设置有对应的探针,每个探针的底部伸出到安装块外,每个探针上均套装有复位压簧,复位压簧的底端与对应的探针固定连接,复位压簧的顶端固定连接于安装块上,每个水平通孔的内端与对应竖直通孔的上部连通,每个水平通孔内均设置有识别控制器连接的接近开关,每个水平通孔内的接近开关均朝向对应的探针,所述的复位压簧在未压缩的状态下,所述的探针的顶端位于接近开关的水平下方。
所述的安装块包括有上安装块和下安装块,所述的上安装块的底端开设有开口朝下的上安装槽,所述的下安装块的顶端开设有开口朝上的下安装槽,所述的上安装块的底端和下安装块的顶端通过螺栓固定连接,所述的上安装槽和下安装槽相互连通形成探针安装腔,所述的每个竖直通孔是由设置于上安装块上且位于上安装槽槽顶处的上竖直孔和设置于下安装块下且位于下安装槽槽底处的下竖直孔组成,所述的上竖直孔和下竖直孔为同轴结构,所述的水平通孔的内端与对应的上竖直孔连通,每个上竖直孔的顶端均为封闭结构,每个上竖直孔的底端和每个下竖直孔的顶端均与探针安装腔连通,每个下竖直孔的底端均贯通下安装块的底端,所述的多个探针均位于探针安装腔内,多个探针的上部分别伸入到对应的上竖直孔内,多个探针的下部分别穿过对应的下竖直孔伸入到下安装块外,每个探针上均固定套装有限位环,每个探针上限位环的下端面均抵住下安装槽的槽底,每个探针上复位压簧的顶端均与上安装槽的槽顶固定连接,每个探针上复位压簧的底端均与对应的限位环固定连接。
所述的上竖直孔内和下竖直孔内均设置有导向轴承,每个导向轴承的外圈与上竖直孔或下竖直孔的孔壁固定连接,所述的每个导向轴承的内圈与伸入到上竖直孔或下竖直孔内的探针固定连接。
所述的导向轴承选用无油轴承。
所述的气缸固定板的底端与连接块的顶端通过螺栓固定连接,所述的连接块的底端与安装块的顶端通过螺栓固定连接。
所述的水平通孔为内螺纹结构,其外端贯通安装块的侧壁,所述的接近开关与对应的水平通孔螺纹连接。
本实用新型的优点:
本实用新型通过接近开关感应探针的运动状态,从而识别钢板上实心孔和空心孔的数量和位置,确定钢板的型号,本实用新型结构简单,且识别方法快速准确;本实用新型安装块是由上安装块和下安装块组合而成,从而便于探针的安装;本实用新型设置有复位压簧,便于探针挤压后的复位;本实用新型设置有导向轴承,导向轴承选用铜制结构的无油轴承,在探针运动时起到导向和润滑的作用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型复位压簧未压缩状态下探针的结构示意图。
图3是本实用新型探针带动复位压簧在压缩状态下的结构示意图。
图4是本实用新型识别承载基板所用钢板型号的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
见图1-图4,一种太阳能薄膜电池基板的识别装置,包括有导向气缸1、与导向气缸1连接的安装块、设置于安装块上的八个探针6和八个接近开关7,导向气缸1的导向活塞杆竖直朝下,导向气缸1的导向活塞杆上固定连接有气缸固定板2,气缸固定板2的底端与连接块3的顶端通过螺栓固定连接,连接块3的底端与安装块的顶端通过螺栓固定连接;
安装块内设置有八个竖直通孔,每个竖直通孔上部的***均设置有与对应竖直通孔连通的水平通孔,安装块包括有上安装块4和下安装块5,上安装块4的底端开设有开口朝下的上安装槽41,下安装块5的顶端开设有开口朝上的下安装槽51,上安装块4的底端和下安装块5的顶端通过螺栓固定连接,上安装槽41和下安装槽51相互连通形成探针安装腔,每个竖直通孔是由设置于上安装块4上且位于上安装槽41槽顶处的上竖直孔42和设置于下安装块5下且位于下安装槽51槽底处的下竖直孔52组成,上竖直孔42和下竖直孔52为同轴结构,每个上竖直孔42的顶端均为封闭结构,每个上竖直孔42的底端和每个下竖直孔52的顶端均与探针安装腔连通,每个下竖直孔52的底端均贯通下安装块5的底端,八个探针6均位于探针安装腔内,八个探针6上部分别伸入到对应的上竖直孔42内,八个探针6的下部分别穿过对应的下竖直孔52伸入到下安装块5外,上竖直孔42内和下竖直孔52内均设置有导向轴承8,每个导向轴承8的外圈与上竖直孔42或下竖直孔52的孔壁固定连接,每个导向轴承8的内圈与伸入到上竖直孔42或下竖直孔52内的探针6固定连接,每个探针6上均固定套装有限位环61,每个探针6上且位于限位环61的上方均套装有复位压簧62,每个限位环61的下端面均抵住下安装槽51的槽底,每个复位压簧62的顶端均与上安装槽41的槽顶固定连接,每个复位压簧62的底端均与对应的限位环61固定连接,每个水平通孔9的内端与对应的上竖直孔42连通,每个水平通孔9内均设置有识别控制器连接的接近开关7,每个水平通孔9内的接近开关7均朝向对应的探针6,复位压簧62在未压缩的状态下,探针6的顶端位于接近开关7的水平下方。
其中,导向轴承8选用无油轴承;水平通孔9为内螺纹结构,其外端贯通上安装块4的侧壁,接近开关7与对应的水平通孔9螺纹连接。
本实用新型的工作原理:
当钢板承载基板到达识别位置停止后,导向气缸1在电磁阀控制下,带动整个装置向下运动,当遇到钢板10的实心孔11时,探针6底部的锥形尖端抵住钢板的实心孔11,探针6上移、接近开关7检测到探针信号,同时复位压簧62被压缩,接近开关将实心孔10识别信号反馈给识别***,当遇到钢板10的空心孔12时,探针6穿过空心孔12,探针6无上移,接近开关7未检测到探针信号,接近开关7将空心孔11识别信号反馈给识别***;识别***内置有不同实心孔和空心孔数量和位置的钢板型号,根据识别结果和内置设定对比,确定钢板的型号;当识别结束后,电磁阀控制气缸回位,辊道继续将钢板承载基板进行传输。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种太阳能薄膜电池基板的识别装置,其特征在于:包括有导向气缸、与导向气缸连接的安装块、设置于安装块上的多个探针和多个接近开关,所述的导向气缸的导向活塞杆竖直朝下,导向气缸的导向活塞杆上固定连接有气缸固定板,所述的气缸固定板与安装块的顶端固定连接;所述的安装块内设置有多个竖直通孔,每个竖直通孔上部的***均设置有与对应竖直通孔连通的水平通孔,每个竖直通孔的顶端为封闭结构,每个竖直通孔的底端贯通安装块的底端,每个竖直通孔内均设置有对应的探针,每个探针的底部伸出到安装块外,每个探针上均套装有复位压簧,复位压簧的底端与对应的探针固定连接,复位压簧的顶端固定连接于安装块上,每个水平通孔的内端与对应竖直通孔的上部连通,每个水平通孔内均设置有识别控制器连接的接近开关,每个水平通孔内的接近开关均朝向对应的探针,所述的复位压簧在未压缩的状态下,所述的探针的顶端位于接近开关的水平下方。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能薄膜电池基板的识别装置,其特征在于:所述的安装块包括有上安装块和下安装块,所述的上安装块的底端开设有开口朝下的上安装槽,所述的下安装块的顶端开设有开口朝上的下安装槽,所述的上安装块的底端和下安装块的顶端通过螺栓固定连接,所述的上安装槽和下安装槽相互连通形成探针安装腔,所述的每个竖直通孔是由设置于上安装块上且位于上安装槽槽顶处的上竖直孔和设置于下安装块下且位于下安装槽槽底处的下竖直孔组成,所述的上竖直孔和下竖直孔为同轴结构,所述的水平通孔的内端与对应的上竖直孔连通,每个上竖直孔的顶端均为封闭结构,每个上竖直孔的底端和每个下竖直孔的顶端均与探针安装腔连通,每个下竖直孔的底端均贯通下安装块的底端,所述的多个探针均位于探针安装腔内,多个探针的上部分别伸入到对应的上竖直孔内,多个探针的下部分别穿过对应的下竖直孔伸入到下安装块外,每个探针上均固定套装有限位环,每个探针上限位环的下端面均抵住下安装槽的槽底,每个探针上复位压簧的顶端均与上安装槽的槽顶固定连接,每个探针上复位压簧的底端均与对应的限位环固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能薄膜电池基板的识别装置,其特征在于:所述的上竖直孔内和下竖直孔内均设置有导向轴承,每个导向轴承的外圈与上竖直孔或下竖直孔的孔壁固定连接,所述的每个导向轴承的内圈与伸入到上竖直孔或下竖直孔内的探针固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能薄膜电池基板的识别装置,其特征在于:所述的导向轴承选用无油轴承。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能薄膜电池基板的识别装置,其特征在于:所述的气缸固定板的底端与连接块的顶端通过螺栓固定连接,所述的连接块的底端与安装块的顶端通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能薄膜电池基板的识别装置,其特征在于:所述的水平通孔为内螺纹结构,其外端贯通安装块的侧壁,所述的接近开关与对应的水平通孔螺纹连接。
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