CN209160034U - 一种飞翼无人机弹射装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞翼无人机弹射装置，包括底座，所述底座为矩形框状结构，且底座的四角分别设置竖直的销轴孔，所述底座的上表面后端两侧分别竖直设置尾部支架，且尾部支架上端设置安装孔，所述尾部支架上端设置发射平台，所述发射平台为矩形平板，且发射平台的尾端两侧设置同轴的转轴，且发射平台尾端的转轴与尾部支架上端的安装孔转动安装，所述发射平台的中间位置的两侧分别设置调节架，所述调节架的下端与底座的前端配合安装，本飞翼无人机弹射装置，机械结构简单，并且滑台能够自动复位，而且整体可折叠，方便携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种飞翼无人机弹射装置。
背景技术
飞翼无人机具有巡航速度快、机动性强、成本低、维护使用简单等优点，应用范围广泛。飞翼无人机的起飞方式与飞翼无人机的应用范围息息相关，在飞翼无人机的研究开发中占有重要地位，目前应用较多的有手抛式起飞和弹射式起飞，手抛式起飞对于尾推式飞翼无人机存在螺旋桨打手的隐患，而大多数弹射式起飞的弹射机构存在机械结构复杂、整体结构笨重、不方便携带等问题。除此之外，现有的弹射机构基本采用刹车线等机械结构控制发射，机械结构复杂，容易因长时间放置锈蚀或产生机械故障而失效。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种飞翼无人机弹射装置，机械结构简单，并且滑台能够自动复位，而且整体可折叠，方便携带，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞翼无人机弹射装置，包括底座，所述底座为矩形框状结构，且底座的四角分别设置竖直的销轴孔，所述底座的上表面后端两侧分别竖直设置尾部支架，且尾部支架上端设置安装孔，所述尾部支架上端设置发射平台，所述发射平台为矩形平板，且发射平台的尾端两侧设置同轴的转轴，且发射平台尾端的转轴与尾部支架上端的安装孔转动安装，所述发射平台的中间位置的两侧分别设置调节架，所述调节架的下端与底座的前端配合安装，所述发射平台的表面中间位置设置矩形通孔，所述矩形通孔走向与发射平台的长度方向一致，所述矩形通孔内部滑动安装滑台，所述滑台尾端设置限位器，所述限位器与释放器配合安装，所述释放器与发射平台固定安装，所述滑台位于发射平台下方的部分设置通孔，所述通孔内部贯穿弹性绳，所述弹性绳的两端分别与发射平台的下表面前端固定安装，且滑台位于发射平台下方的部分固定设置直线电机转子端，且矩形通孔两侧的发射平台下表面分别设置直线电机定子端，所述直线电机定子端和释放器的输入端通过控制开关组与外置电源的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节架包括两根两端打孔的连杆，且两根连杆的其中一端端部通过连接螺栓连接，且另外两个自由端分别与底座前端和发射平台中间位置两侧的转轴转动安装。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述释放器包括壳体，所述壳体上端设置开口，且开口内部设置限位凸起，所述限位凸起底部设置永磁铁，且壳体底部设置电磁铁，且电磁铁与限位凸起之间通过弹簧连接，所述电磁铁的输入端通过控制开关组与外置电源的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位器表面设置矩形通孔，且释放器的限位凸起贯穿限位器的矩形通孔，且限位凸起靠近滑台的一侧为楔形面。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述发射平台的前端上表面和下表面均设置减速板，所述减速板为软橡胶板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本飞翼无人机弹射装置通过调节调节架内部两根连杆之间的夹角，从而改变发射平台的发射角度，使本实用新型具备多种发射角度，同时能够折叠，便于携带，而且在发射过程中，采用弹性绳和直线电机双重施力的方式，保证发射时的初始加速度，有助于在有效的发射滑道内，最大程度的提升发射速度，并且在发射结束后，滑台能够自动复位，准备下一次发射。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型剖视图；
图3为本实用新型释放器示意图。
图中：1底座、2尾部支架、3调节架、4发射平台、5滑台、6限位器、 7释放器、8减速板、9弹性绳、10直线电机定子端、11直线电机转子端、12 限位凸起、13弹簧、14电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种飞翼无人机弹射装置，包括底座1，底座1为矩形框状结构，且底座1的四角分别设置竖直的销轴孔，底座1的上表面后端两侧分别竖直设置尾部支架2，且尾部支架2上端设置安装孔，尾部支架2上端设置发射平台4，发射平台4为矩形平板，且发射平台 4的尾端两侧设置同轴的转轴，且发射平台4尾端的转轴与尾部支架2上端的安装孔转动安装，发射平台4的中间位置的两侧分别设置调节架3，调节架3 的下端与底座1的前端配合安装，发射平台4的表面中间位置设置矩形通孔，矩形通孔走向与发射平台4的长度方向一致，矩形通孔内部滑动安装滑台5，滑台5尾端设置限位器6，限位器6与释放器7配合安装，释放器7与发射平台4固定安装，滑台5位于发射平台4下方的部分设置通孔，通孔内部贯穿弹性绳9，弹性绳9的两端分别与发射平台4的下表面前端固定安装，且滑台 5位于发射平台4下方的部分固定设置直线电机转子端11，且矩形通孔两侧的发射平台4下表面分别设置直线电机定子端10，直线电机定子端10和释放器7的输入端通过控制开关组与外置电源的输出端电连接；
调节架3包括两根两端打孔的连杆，且两根连杆的其中一端端部通过连接螺栓连接，且另外两个自由端分别与底座1前端和发射平台4中间位置两侧的转轴转动安装；
释放器7包括壳体，壳体上端设置开口，且开口内部设置限位凸起12，限位凸起12底部设置永磁铁，且壳体底部设置电磁铁14，且电磁铁14与限位凸起12之间通过弹簧13连接，电磁铁14的输入端通过控制开关组与外置电源的输出端电连接；
限位器6表面设置矩形通孔，且释放器7的限位凸起12贯穿限位器6的矩形通孔，且限位凸起12靠近滑台5的一侧为楔形面；
发射平台4的前端上表面和下表面均设置减速板8，减速板8为软橡胶板；
控制开关组内部设置与直线电机定子端10和电磁铁14一一对应的控制开关，且控制方式为现有技术中的常见方式。
在使用时：将飞机放置在滑台5表面，调整调节架3内部两根连杆之间的夹角，从而使发射平台4发射角度合适，然后，电磁铁14短暂-得电，与限位凸起12底部的永磁铁产生吸力，带动限位凸起12下移，从而使释放器7 与限位器6脱离，同时直线电机定子端10得电，产生磁场，使直线电机转子端11受到沿直线电机定子端10走向的作用力，同时弹性绳9收缩也会产生作用力，同时牵引滑台5运动，使滑台5以较大的加速度前进，直至前进至发射平台4的前端，滑台5与减速板8碰撞减速，而飞机在惯性作用下被高速甩出，从而起飞，发射后，直线电机定子端10反向得电，使直线电机转子端11带动滑台5反向运动，直至限位器6与释放器7内部的限位凸起12重新结合，完成滑台5的复位。
本实用新型能够通过调节调节架3内部两根连杆之间的夹角，从而改变发射平台4的发射角度，使本实用新型具备多种发射角度，同时能够折叠，便于携带，而且在发射过程中，采用弹性绳9和直线电机双重施力的方式，保证发射时的初始加速度，有助于在有效的发射滑道内，最大程度的提升发射速度，并且在发射结束后，滑台5能够自动复位，准备下一次发射。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种飞翼无人机弹射装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)为矩形框状结构，且底座(1)的四角分别设置竖直的销轴孔，所述底座(1)的上表面后端两侧分别竖直设置尾部支架(2)，且尾部支架(2)上端设置安装孔，所述尾部支架(2)上端设置发射平台(4)，所述发射平台(4)为矩形平板，且发射平台(4)的尾端两侧设置同轴的转轴，且发射平台(4)尾端的转轴与尾部支架(2)上端的安装孔转动安装，所述发射平台(4)的中间位置的两侧分别设置调节架(3)，所述调节架(3)的下端与底座(1)的前端配合安装，所述发射平台(4)的表面中间位置设置矩形通孔，所述矩形通孔走向与发射平台(4)的长度方向一致，所述矩形通孔内部滑动安装滑台(5)，所述滑台(5)尾端设置限位器(6)，所述限位器(6)与释放器(7)配合安装，所述释放器(7)与发射平台(4)固定安装，所述滑台(5)位于发射平台(4)下方的部分设置通孔，所述通孔内部贯穿弹性绳(9)，所述弹性绳(9)的两端分别与发射平台(4)的下表面前端固定安装，且滑台(5)位于发射平台(4)下方的部分固定设置直线电机转子端(11)，且矩形通孔两侧的发射平台(4)下表面分别设置直线电机定子端(10)，所述直线电机定子端(10)和释放器(7)的输入端通过控制开关组与外置电源的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种飞翼无人机弹射装置，其特征在于：所述调节架(3)包括两根两端打孔的连杆，且两根连杆的其中一端端部通过连接螺栓连接，且另外两个自由端分别与底座(1)前端和发射平台(4)中间位置两侧的转轴转动安装。
3.根据权利要求1所述的一种飞翼无人机弹射装置，其特征在于：所述释放器(7)包括壳体，所述壳体上端设置开口，且开口内部设置限位凸起(12)，所述限位凸起(12)底部设置永磁铁，且壳体底部设置电磁铁(14)，且电磁铁(14)与限位凸起(12)之间通过弹簧(13)连接，所述电磁铁(14)的输入端通过控制开关组与外置电源的输出端电连接。
4.根据权利要求3所述的一种飞翼无人机弹射装置，其特征在于：所述限位器(6)表面设置矩形通孔，且释放器(7)的限位凸起(12)贯穿限位器(6)的矩形通孔，且限位凸起(12)靠近滑台(5)的一侧为楔形面。
5.根据权利要求1所述的一种飞翼无人机弹射装置，其特征在于：所述发射平台(4)的前端上表面和下表面均设置减速板(8)，所述减速板(8)为软橡胶板。
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|---|---|---|---|---|
| CN110733661A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-01-31 | 苏州华瑞测绘有限公司 | 一种用于航空测绘的无人机及其使用方法 |
| CN111023895A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-17 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种可控混合弹射装置 |
| CN113815885A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-21 | 江西洪都航空工业股份有限公司 | 一种螺旋桨作为动力源的弹射发射装置 |
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| CN110733661B (zh) * | 2019-10-25 | 2022-08-26 | 苏州华瑞测绘有限公司 | 一种用于航空测绘的无人机及其使用方法 |
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