CN209158454U - 机器人底座及具有该底座的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，具体提供一种机器人底座及具有该底座的机器人。本实用新型旨在解决机器人震动较大时电池易松开造成断电以及机械臂安装电池后造成惯性较大的问题，本实用新型的机器人底座包括主体和电池安装部件，电池安装部件与主体连接并与主体围设形成安装空间，安装空间允许电池置于其中，以便为机器人上的部件提供电源。通过此种设计，使电池设置于机器人底座上，而避免了电池设置于机械臂上造成的电池受震动易断电以及机械臂惯性较大的问题，还使得电池的更换与维护更方便。

Description

机器人底座及具有该底座的机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体提供一种机器人底座及具有该底座的机器人。

背景技术

伴随着科技发展的日新月异，机器人在生产生活的各个方面，开始逐渐替代人工，使人们从重复的劳作中解放出来，提升了人们的生活水平。

现有技术中，机器人的使用非常广泛，以机械臂为例，机械臂安装于底座上，通过控制关节的运动，使机械臂能够完成生产流水线上大部分重复性的工作。编码器通常设置在机械臂上，用于机械臂的正常工作，相应地，用于供应编码器能源的电池，也经常设置在机械臂上，这就造成了机械臂运行时，惯量增大，电能消耗增加，机械臂灵活度下降。并且，由于机械臂运动频繁，使电池安装部位容易出现问题，在震动较大时电池易松开造成断电等隐患。

相应的，本领域需要一种新的机器人底座及具有该底座的机器人来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决机器人震动较大时电池易松开造成断电以及机械臂安装电池后造成惯性较大的问题，本实用新型提供了一种机器人底座，包括主体和电池安装部件，所述电池安装部件与所述主体连接并与所述主体围设形成安装空间，所述安装空间允许电池置于其中，以便为机器人上的部件提供电源。

在上述电机的优选技术方案中，所述主体具有一端开口的空腔，所述安装部件包括电池支架和端盖，所述电池支架安装于所述空腔内，所述端盖安装于所述开口处。

在上述电机的优选技术方案中，所述电池支架具有安装结构和固定结构，所述固定结构通过连接件与所述主体连接，所述安装结构用于对所述电池进行限位。

在上述电机的优选技术方案中，所述安装结构上具有出线口，所述电池通过所述出线口接出电线。

在上述电机的优选技术方案中，所述固定结构通过连接件与所述主体连接。

在上述电机的优选技术方案中，所述电池安装部件还包括电池密封件，所述电池密封件设置于所述端盖与所述主体之间。

在上述电机的优选技术方案中，所述电池密封件为密封圈。

在上述电机的优选技术方案中，所述电池安装部件还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述端盖与所述电池之间。

在上述电机的优选技术方案中，所述缓冲件为橡胶垫。

本实用新型还提供了一种机器人，所述机器人包括上述优选技术方案中任一项所述的机器人底座。

本领域人员能够理解的是，在本实用新型的技术方案中，机器人底座包括主体和电池安装部件，电池安装部件与主体连接并与主体围设形成安装空间，安装空间允许电池置于其中。

通过上述设置方式，使得包括绝对值编码器的机器人不必把为编码器供电的电池设置于机械臂上，而是设置在机器人底座上，避免了震动较大时电池易松开造成断电以及机械臂安装电池后造成惯性较大的问题。

附图说明

下面参照附图来描述本实用新型的机器人底座。附图中：

图1为本实用新型的机器人底座的结构图；

图2为图1中A处的局部放大图。

附图标记列表

1、电池安装部件；11、电池支架；111、安装结构；112、固定结构；12、端盖；13、电池密封件；14、缓冲件；2、主体；3、电池；4、电线。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中的缓冲件是以橡胶垫为例进行描述的，但是，本实用新型显然可以采用其他的缓冲件，例如弹簧、弹性垫圈等，只要该缓冲件能够缓冲电池受到震动时的晃动，并且压紧电池即可。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，对本实用新型的机器人底座进行描述。其中，图1为本实用新型的机器人底座的结构图，图2为图1中A处的局部放大图。

如图1和图2所示，为解决现有的机器人震动较大时电池易松开造成断电以及机械臂安装电池后造成惯性较大的问题，本实用新型的机器人底座包括电池安装部件1和主体2，电池安装部件1包括电池支架11、端盖12、电池密封件13和缓冲件14，其中，电池密封件13为密封圈，缓冲件14为橡胶垫。电池支架11为L形板，其包括安装结构111和固定结构112，安装结构111为L形板竖直面上的通孔，用来与电池3上的螺纹孔匹配，通过螺钉固定，固定结构112为L形板水平面上的通孔，用来与主体2上的螺纹孔匹配，通过螺钉固定。L形板的竖直面上还开设有出线口，用来把电池3的输出线接入绝对值编码器。

电池3的安装方式为：首先将电池支架11通过固定结构112固定在主体2内部，然后将电池3***主体2一端开口的空腔内，并通过安装结构111固定在电池支架11上，然后在电池3靠近端盖12的部分增加橡胶垫，盖上端盖12，端盖12与主体2之间增加密封圈，通过螺钉拧紧端盖12，电线4与电池3连接后，通过出线口(图中未示出)引出。

上述设置方式的优点在于：将电池3设置在底座上，通过电线4伸出底座与机械臂上的编码器连接的设置，使电池3免受震动，也就不容易出现故障，机械臂重量减轻，惯性也降低，活动也可以更灵活。增加橡胶垫的设计，使电池3抗震性能进一步增加。增加密封圈的设计，使电池3能够在一个密闭环境下工作，防水防尘，延长电池3的使用寿命。电池3设置于底座上，更换与维护也更加方便。机械臂上减少电池3的空间，也相应地可以增加其他部件，提升了机器人设计的灵活性。

需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本实用新型的原理，并非旨在与限制本实用新型的保护范围，在不偏离本实用新型原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本实用新型能够应用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，安装结构111还可以是卡槽/卡扣中的一种，相对应的，电池3上面具有与它匹配的卡扣/卡槽，同样地，固定结构112也可以是卡槽/卡扣中的一种，相对应的，主体2上面具有与它匹配的卡扣/卡槽，安装结构111与固定结构112的具体固定方式并不应该构成本实用新型的限制，只要能够起到固定连接的作用均可，这些都不偏离本实用新型的原理，因此都将落入本实用新型的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，电池密封件13还可以是密封胶，或者电池密封件13去掉，端盖12直接与主体2紧密配合，只要能够密封电池3的安装空间均可，这些都不偏离本实用新型的原理，因此都将落入本实用新型的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，缓冲件14还可以是弹簧、弹性垫圈等，只要该缓冲件14能够缓冲电池3受到震动时的晃动，并且压紧电池3均可，这些都不偏离本实用新型的原理，因此都将落入本实用新型的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，电池支架11可以不是L形，还可以是T形、矩形等任意形状，只要能够使电池3稳固安装在电池支架11上，并且能够与主体2固定连接均可，电池支架11的具体结构与形状不应该构成本实用新型的限制，这些都不偏离本实用新型的原理，因此都将落入本实用新型的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，安装结构111可以去掉，电池3不与L形板通过螺钉固定连接，而是通过L形板竖直面与端盖12直接将电池3夹在中间，也可以实现电池3的固定，这种设计不偏离本实用新型的原理，因此将落入本实用新型的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人底座，其特征在于，所述机器人底座包括主体和电池安装部件，所述电池安装部件与所述主体连接并与所述主体围设形成安装空间，所述安装空间允许电池置于其中，以便为机器人上的部件提供电源。

2.根据权利要求1所述的机器人底座，其特征在于，所述主体具有一端开口的空腔，所述安装部件包括电池支架和端盖，所述电池支架安装于所述空腔内，所述端盖安装于所述开口处。

3.根据权利要求2所述的机器人底座，其特征在于，所述电池支架具有安装结构和固定结构，所述固定结构通过连接件与所述主体连接，所述安装结构用于对所述电池进行限位。

4.根据权利要求3所述的机器人底座，其特征在于，所述安装结构上具有出线口，所述电池通过所述出线口接出电线。

5.根据权利要求4所述的机器人底座，其特征在于，所述固定结构通过连接件与所述主体连接。

6.根据权利要求5所述的机器人底座，其特征在于，所述电池安装部件还包括电池密封件，所述电池密封件设置于所述端盖与所述主体之间。

7.根据权利要求6所述的机器人底座，其特征在于，所述电池密封件为密封圈。

8.根据权利要求7所述的机器人底座，其特征在于，所述电池安装部件还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述端盖与所述电池之间。

9.根据权利要求8所述的机器人底座，其特征在于，所述缓冲件为橡胶垫。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括上述权利要求1至9中任一项所述的机器人底座。