CN209151615U - 一种模拟人工采摘的菠萝采摘车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模拟人工采摘的菠萝采摘车，包括车架体，车架体的前部设有牵引挂钩装置，车架体靠下的部位设有菠萝采摘装置，车架体的后部设有菠萝盛装箱，车架体的中部设有菠萝传送提升装置。菠萝采摘装置的前端设有着地支撑轮、三叶型旋转拨勾和V型叉剪；菠萝传送提升装置包括上链轮轴、下链轮轴，两根链条的两侧设有菠萝挡板，菠萝挡板的两端焊接有菠萝导轨。菠萝盛装箱通过有两个电推杆卸载。以人工采摘原形为基础，避免了对菠萝采摘效率的低下，对菠萝采摘损失率大的情况。采摘效率高、采摘方式温和、采摘所需能源少、采摘操作简单，适合普通果农以及大面积种植果农的菠萝采摘需求。

Description

一种模拟人工采摘的菠萝采摘车

技术领域

本实用新型涉及一种菠萝种植果农的采摘收集机械，尤其涉及一种模拟人工采摘的菠萝采摘车。

背景技术

菠萝作为热带名果，目前种植地区和国家约有70个，年产量约占世界水果总产量的5％。菠萝在热带水果贸易中属于最大宗的品种之一，目前除了少数果园配备半机械化辅助装置，主要以人工采收为主，整个采收作业短期内需要的人力，占到了整个菠萝生产成本的40％。菠萝农户希望能够通过机械化管理改变现状。所以，研究开发菠萝采收机械与装备，对应缓解劳动力短缺，稳定采摘作业质量，减轻劳动强度，提高采摘生产效率和菠萝收获输送效率有重要意义。

现有技术中的菠萝采摘装置，其方式多为机械手定位采摘、夹持采摘或者是圆盘刀切割。如：

一种摘取及储存菠萝的设备，即为夹持手，通过夹住菠萝然后硬拽菠萝使其达到采摘的效果；

一种菠萝收割机的设备，即采用圆盘旋转刀片对菠萝底部茎处进行切割；

一种菠萝采摘智能小车，其采用的定位机械手定位过后对其旋纽使其达到采摘的目的。

上述现有技术不能够较为温和的对菠萝进行采摘收集，且采摘效率低。虽然采用圆盘刀切割效率较高，却又由于采用刀片切割而损失严重。因此现有机械都不能同时较好又高效的对菠萝进行采摘和收集。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种模拟人工采摘的菠萝采摘车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的模拟人工采摘的菠萝采摘车，包括车架体，所述车架体的前部设有牵引挂钩装置，所述车架体靠下的部位设有菠萝采摘装置，所述车架体的后部设有菠萝盛装箱，所述车架体的中部设有菠萝传送提升装置。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的模拟人工采摘的菠萝采摘车，以人工采摘原形为基础，避免了对菠萝采摘效率的低下，对菠萝采摘损失率大的情况。适合大规模种植的地势平坦地区，能够完成对菠萝的温和采摘—收集—及卸载的全过程。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的模拟人工采摘的菠萝采摘车的整体装配图(拖拉机隐藏)；

图2是本实用新型实施例另一种视角整体装配图；

图3是本实用新型实施例的整体装配俯视图；

图4是本实用新型实施例的局部放大图；

图5是本实用新型实施例的承运盘结构图；

图6是本实用新型实施例菠萝导轨位置图；

图中标记：

菠萝盛装箱1：10-菠萝盛装箱开口处，11-电动推杆，12-菠萝盛装箱的前支撑架；

菠萝传运提升装置2：20-链条，21-菠萝挡板，23-菠萝导轨，24-菠萝承运盘，25-链条张紧调节装置，26-链轮轴；

车架体3：31-换向主动齿轮，32-提升装置的从动齿轮，33-链条，34-轮胎；

牵引挂钩装置(车体前支撑架)4：40-手摇杆，41-圆形挂钩，42-结构方形钢(内置螺旋杆)，43-支撑脚架，44-电推杆；

菠萝采摘装置5：50-三叶型旋转拨勾，51-锥齿轮，52-V型叉剪，53-着地支撑轮，53-锥齿轮。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型的模拟人工采摘的菠萝采摘车，其较佳的具体实施方式是：

包括车架体，所述车架体的前部设有牵引挂钩装置，所述车架体靠下的部位设有菠萝采摘装置，所述车架体的后部设有菠萝盛装箱，所述车架体的中部设有菠萝传送提升装置。

所述牵引挂钩装置的后端与所述车架体铰接，前端设有圆形挂钩，中前部固定有结构方形钢，所述结构方钢内置螺旋杆，所述螺旋杆的下端设有支撑脚架，上端设有手摇杆，所述牵引挂钩装置的后部与所述车架体之间设有电推杆。

所述菠萝采摘装置的前端设有着地支撑轮、三叶型旋转拨勾和V型叉剪，所述着地支撑轮与三叶型旋转拨勾通过锥齿轮传动连接。

所述车架体设有行走机构，所述行走机构包括车轮和车轮轴，所述车轮轴设有链轮；

所述菠萝传送提升装置包括上链轮轴和下链轮轴，上链轮轴与下链轮轴之间通过两根链条连接，两根链条上装有等距设置的菠萝承接盘，两根链条的两侧设有菠萝挡板，所述下链轮轴通过齿轮、链轮、链条与所述行走机构车轮轴上的链轮连接。

所述菠萝挡板的两端焊接有菠萝导轨。

所述菠萝盛装箱通过分布于所述车架体四角的四个支撑杆支撑，并分别通过铰链连接、插销固定，所述菠萝盛装箱一侧开口，另一侧设有两个电推杆。

本实用新型的模拟人工采摘的菠萝采摘车，以人工采摘原形为基础，避免了对菠萝采摘效率的低下，对菠萝采摘损失率大的情况。采摘效率高、采摘方式温和(模拟人工采摘)、采摘所需能源少(一个动力源)、采摘操作简单，适合普通果农以及大面积种植果农的菠萝采摘需求，让广大菠萝种植户受惠。

本实用新型主要包括：

牵引挂钩装置(车体前支撑架)、车架体、菠萝采摘装置、菠萝传送提升装置、菠萝导轨装置、菠萝盛装箱、以及菠萝卸载动力装置。其中所述的拖拉机牵引的圆环形挂钩安装在菠萝采摘车的前方靠右，角度能够进行调节。所述圆形挂钩安装于采摘车的支撑架上。所述支撑架上安装支撑脚架和电推杆。所述菠萝车架体包括行走装置(车轮)、动力传动装置两个齿轮。所述菠萝采摘装置包括接地支撑传动轮，锥齿轮传动装置、三叶型的拨勾、和V型叉剪。所述菠萝传送提升装置包括链条两条，链轮轴、菠萝承接盘、菠萝挡板。所述菠萝卸载动力装置为四连杆机构，由菠萝框倾斜面后侧的两个电推杆提供动力。

优选方案中：所述的拖拉机牵引的圆环形挂钩安装在菠萝采摘车的前方靠右由拖拉机牵引为菠萝采摘车提供动力工作时通过把支撑脚架上的插销拔掉，卸载支撑脚架。

优选方案中：所述行走装置(后车轮)有链轮轴安装，把采摘车车轮转动的动力一部分通过所述链轮上的链条传动把动力传至菠萝传送提升装置，通过一个齿轮改变其方向，另一个齿轮安装于下链轮轴上带动其运转。所述菠萝采摘装置安装于菠萝采摘车的左前方，通过两个着地支撑轮，前进时滚动通过与之垂直连接的两个锥齿轮传动动力为所述两个拨勾提供动力来源。所述其扶持作用的V型剪(采用钝边)能够通过地形的变化而高度不断变化能够对菠萝的精确采摘。然后采摘过后的菠萝通过重力左右滑进菠萝提升装置

优选方案中：所述菠萝提升装置主要由菠萝承接盘垂直运输到所述菠萝盛装箱中，所述菠萝承接盘中心圆弧承接处是菠萝平均直径的0.9倍能够将菠萝顺利传送到车架体上，然后到达运输机架的上部，通过手托型导轨将菠萝顺利导入滑落到处于车架体上端的菠萝盛装箱中。

优选方案中：所述的菠萝盛装箱，由通过分布于所述车架四角的四个支撑杆支撑，分别通过铰链连接，通过插销固定，菠萝框设计为一边开口，一边倾斜设计，使所述盛装箱能够通过所述箱体倾斜面的背面的两个电推杆提供动力，把装满菠萝的盛装箱向上推起达到卸载菠萝的目的。推杆推动的动力由单独的一个小电源提供。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

能够辅助人工对菠萝进行高效率采摘，实现菠萝采摘—收集—卸载一体化。通过由采摘装置中的V型剪，其主要功能为支撑菠萝茎部然后通过拨勾模拟人工手掰效果将菠萝剪下，采摘方式温和，不会对菠萝造成伤害。采摘过程简单，易操作，大量降低了人力成本，解决了目前的现有专利所述的采摘装置的部分缺陷，适合大面积推广。

具体实施例，如图1至图6所示：

在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例以及方位性的词语均是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2所示，一种模拟人工采摘的菠萝收割机包括，设置尾部的用于盛装采摘过后菠萝的菠萝盛装箱1，中部的用于传运菠萝的菠萝传运提升装置2，车架体3，安装在前面牵引挂钩装置(车体前支撑架)4，设置在车体靠下的菠萝采摘装置5。

如图1、图3所示，本实用新型牵引挂钩装置(车体前支撑架)4是和农用拖拉机相连接的动力来源，通过圆形挂钩41与拖拉机相连接，工作时把所述支撑脚架43上的左边与所述支撑架上的插销拔掉，以免影响菠萝的采摘，通过电推杆44控制拖拉机与支撑架的牵引位置，改变菠萝采摘车的牵引方向。当菠萝采摘车把菠萝收割完毕时，通过装回支撑脚架43，通过手动旋转手摇杆40可以调节菠萝采摘车的支撑高度方便对采摘过后菠萝的卸载，和长时间搁置时有利于节约空间。

如图1和图4所示，本实用新型用于菠萝采摘所使用的采摘方式是模拟人工采摘的掰断方式，具有较强的温和性。当菠萝采摘车在拖拉机的牵引下采摘装置的着地支撑轮53着地，通过在地面上的滚动为三叶型50旋转拨勾提供动力，使其旋转。并且能够根据地形的平坦度，自动调整其V型叉剪52工作高度。当菠萝采摘车运动到菠萝位置时通过V型叉剪52把菠萝的茎部抵住，作为一个支撑点使其向前运动的同时，旋转的两个三叶型旋转拨勾50将其拨弄掉落过后，依靠菠萝自身重力使其落入到转运提升装置中进入下一个环节。

如图1、和图5和图6所示，当菠萝掉入到转运装置过后，通过两条链条33等距安装的菠萝承运盘24，所述菠萝承运盘中心处有0.9倍菠萝直径的凹坑，能够高效快捷的将菠萝提升起来，同时车架还设置有防落斜板，如果菠萝掉下时可以通过防落斜板将其重新导入到菠萝承接盘中，降低菠萝采摘过后的损失率。当菠萝运输到最顶上时，可以通过菠萝导轨23将其导入到菠萝框中，以免菠萝在最高处滑落，降低收割损失率。

如图1、图2所示,当菠萝运送到装满时，通过所述菠萝盛装箱1将其倒出，其主要过程为通过分布于所述车架四角的四个支撑杆支撑，分别通过铰链连接，通过插销固定，菠萝框设计中菠萝盛装箱10开口处，一边倾斜设计，使所述盛装箱能够通过所述箱体倾斜面的背面的两个电动推杆11提供动力，把装满菠萝的盛装箱向上推起达到卸载菠萝完全的目的。

如图1所示，本实用新型的整个采摘到提升运输的唯一动力源来自拖拉机的牵引圆形挂钩41处，通过牵引使采摘车运动带动后车轮34运动，伴随后车轮上有一个链轮，所述车轮动，带动链轮同步运动，链轮的动力通过链条33传动到齿轮31处，然后一次改变转向，通过齿轮32第二次改变转向使菠萝转运提升装置向上运动实现一连动。同时当菠萝车向前运动时采摘装置中的支撑轮着地转动通过锥齿轮51带动三叶型50旋转拨勾转动，使其通过环抱性的往后拨弄把菠萝从茎上掰断然后依靠重力流动到提升装置处，实现一个动力源完成整个采摘过程，唯一需要的动力源只有电动推杆处需要单独设置一电源方便采摘。如此循环操作便可以实现大面积的菠萝收割操作。

以上显示了和描述了本实用新型的基本原理主要特征和本实用新型的优点。需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。本实用新型要求保护范围由所附权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种模拟人工采摘的菠萝采摘车，其特征在于，包括车架体，所述车架体的前部设有牵引挂钩装置，所述车架体靠下的部位设有菠萝采摘装置，所述车架体的后部设有菠萝盛装箱，所述车架体的中部设有菠萝传送提升装置。

2.根据权利要求1所述的模拟人工采摘的菠萝采摘车，其特征在于，所述牵引挂钩装置的后端与所述车架体铰接，前端设有圆形挂钩，中前部固定有结构方形钢，所述结构方钢内置螺旋杆，所述螺旋杆的下端设有支撑脚架，上端设有手摇杆，所述牵引挂钩装置的后部与所述车架体之间设有电推杆。

3.根据权利要求2所述的模拟人工采摘的菠萝采摘车，其特征在于，所述菠萝采摘装置的前端设有着地支撑轮、三叶型旋转拨勾和V型叉剪，所述着地支撑轮与三叶型旋转拨勾通过锥齿轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的模拟人工采摘的菠萝采摘车，其特征在于，所述车架体设有行走机构，所述行走机构包括车轮和车轮轴，所述车轮轴设有链轮；

所述菠萝传送提升装置包括上链轮轴和下链轮轴，上链轮轴与下链轮轴之间通过两根链条连接，两根链条上装有等距设置的菠萝承接盘，两根链条的两侧设有菠萝挡板，所述下链轮轴通过齿轮、链轮、链条与所述行走机构车轮轴上的链轮连接。

5.根据权利要求4所述的模拟人工采摘的菠萝采摘车，其特征在于，所述菠萝挡板的两端焊接有菠萝导轨。

6.根据权利要求1至5任一项所述的模拟人工采摘的菠萝采摘车，其特征在于，所述菠萝盛装箱通过分布于所述车架体四角的四个支撑杆支撑，并分别通过铰链连接、插销固定，所述菠萝盛装箱一侧开口，另一侧设有两个电推杆。