CN209146015U - 一种机器人专用液压控制阀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人专用液压控制阀，其结构包括阀体，所述阀体上设置有进液口、出液口、支撑管和驱动电机，所述进液口位于所述阀体的右侧，所述出液口位于所述阀体的左侧，所述支撑管固定连接在所述阀体的上方，所述驱动电机固定连接在所述阀体上表面的中间处，所述进液口和出液口的内部设置有密封圈和嵌合板，所述密封圈活动连接在所述进液口和出液口的内表面。本实用新型增强了进液口和出液口与相应管道连接时的密封性和稳定性，避免了管道与进液口和出液口出现松脱的现象，降低了控制阀使用过程中出现泄漏的机率，实现了控制阀对调节前后液压值的对比效果，降低了液压控制阀使用过程中的损坏的机率。

Description

一种机器人专用液压控制阀

技术领域

本实用新型涉及控制阀技术领域，具体为一种机器人专用液压控制阀。

背景技术

目前，现有的机器人专用液压控制阀还存在着一些不足的地方，例如；现有的机器人专用液压控制阀一般都是直接将相应管道连接在进液口和出液口中，减弱了进液口和出液口与相应管道连接时的密封性和稳定性，容易导致管道与进液口和出液口出现松脱的现象，提高了控制阀使用过程中出现泄漏的机率，而且现有的机器人专用液压控制阀一把都只设置了一个液压表，不能实现控制阀对调节前后液压值进行对比，降低了操作人员对控制阀使用过程中的掌控效果，在控制阀使用过程中液压值波动值较大时，不能第一时间同时操作人员，让其进行查看或维修，提高了液压控制阀使用过程中的损坏的机率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人专用液压控制阀，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人专用液压控制阀，包括阀体，所述阀体上设置有进液口、出液口、支撑管和驱动电机，所述进液口位于所述阀体的右侧，所述出液口位于所述阀体的左侧，所述支撑管固定连接在所述阀体的上方，所述驱动电机固定连接在所述阀体上表面的中间处，所述进液口和出液口的内部设置有密封圈和嵌合板，所述密封圈活动连接在所述进液口和出液口的内表面，所述嵌合板固定连接在所述进液口和出液口的内壁上，所述阀体的内部设置有通液槽、嵌合槽、流量调节球、电机转轴、液压传感器、测压板和波动杆，所述通液槽位于所述阀体内部的中间处，所述嵌合槽位于所述通液槽的中间处，所述流量调节球活动连接在所述嵌合槽的内部，所述电机转轴活动连接在所述驱动电机的下端，所述液压传感器固定连接在所述通液槽的上方，所述测压板活动连接在所述通液槽的内部，所述波动杆固定连接在所述测压板的上方，所述支撑管上设置有第一液压表和第二液压表，所述第一液压表和第二液压表分别固定连接在所述支撑管的上端，所述第一液压表位于所述阀体的右侧，所述第二液压表位于所述阀体的左侧，所述流量调节球的内部设置有通孔，所述驱动电机通过电源线连接控制器，所述控制器通过电源线连接有报警模块、液压波动模块和反馈模块，所述液压波动模块通过电源线连接有储存模块和设置模块，所述控制器的外部设置有显示屏、控制按键和扬声器，所述显示屏固定连接在所述控制器的外表面，所述控制按键固定连接在所述显示屏的下方。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述进液口和出液口的大小相同，并且分别通过焊接与所述阀体相连接，所述密封圈采用PVC橡胶的材质制作，并且嵌合在所述进液口和出液口的内部，所述嵌合板设有四个，并且均匀的分布在所述进液口和出液口的内部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑管采用精铜的材质制作，所述支撑管的下端穿过所述阀体与所述通液槽的上方相连接，所述支撑管的上端通过螺纹与所述第一液压表和第二液压表相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述嵌合槽呈圆形，所述流量调节球嵌合在所述嵌合槽的内部，并且所述嵌合槽呈密封设置，所述通孔贯穿所述流量调节球的内部，并且与所述通液槽相通。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机转轴的上端嵌合在所述驱动电机的内部，所述电机转轴的下端穿过所述阀体的内部，并且通过螺纹与所述流量调节球的内部相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述测压板位于所述通液槽内部的中间处，所述波动杆的下端通过螺纹与所述测压板的内部相连接，所述波动杆活动连接在所述支撑管的内部，所述波动杆的上端与所述第一液压表和第二液压表相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制器的型号为DSE8660，所述液压传感器的型号为DATA-51，所述液压传感器通过电源线与所述反馈模块相连接，所述液压传感器的底部位于所述通液槽的内部，并且与所述通液槽呈密封设置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述显示屏嵌合在所述控制器的内部，所述显示屏的外表面与所述控制器的外表面在同一水平面上，所述控制按键通过铆钉与所述控制器的内部相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述报警模块通过电源线与所述扬声器相连接，所述扬声器通过铆钉与所述控制器的左右两侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述储存模块通过液压波动模块与所述设置模块相连接，所述液压波动模块通过控制器与所述反馈模块相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过密封圈和嵌合板的结合，能有效的增强了进液口和出液口与相应管道连接时的密封性和稳定性，避免了管道与进液口和出液口出现松脱的现象，降低了控制阀使用过程中出现泄漏的机率。

2、本实用新型通过第一液压表和第二液压表的结合，先由测压板通过波动杆将监测到液压值传递到第一液压表和第二液压表显示出来，能有效的实现了控制阀对调节前后液压值的对比效果，增强了操作人员对控制阀使用过程中的掌控效果。

3、本实用新型通过液压传感器、液压波动模块和扬声器的结合，先由液压传感器对阀体内部的液压进行监测，然后再通过反馈模块将监测到的值反馈给控制器，再由控制器将接收到的信息传给液压波动模块，让液压波动模块对液压的值进行对比，当液压值大于预先设定的值时，再由控制器通过报警模块控制扬声器进行报警，能有效的增强了控制阀使用过程中对其内部液压的监测效果，控制阀使用过程中液压值波动值较大时，能第一时间同时操作人员，让其进行查看或维修，降低了液压控制阀使用过程中的损坏的机率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机器人专用液压控制阀的主视图；

图2为本实用新型一种机器人专用液压控制阀的剖视图；

图3为本实用新型一种机器人专用液压控制阀的嵌合板侧视图；

图4为本实用新型一种机器人专用液压控制阀的控制流程图。

图中：阀体1、进液口2、出液口3、支撑管4、驱动电机5、密封圈6、嵌合板7、通液槽8、嵌合槽9、流量调节球10、电机转轴11、液压传感器12、测压板13、波动杆14、第一液压表15、第二液压表16、通孔17、电源线18、控制器19、报警模块20、液压波动模块21、反馈模块22、储存模块23、设置模块24、显示屏25、控制按键26、扬声器27。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人专用液压控制阀，包括阀体1，所述阀体1上设置有进液口2、出液口3、支撑管4和驱动电机5，所述进液口2位于所述阀体1的右侧，所述出液口3位于所述阀体1的左侧，所述支撑管4固定连接在所述阀体1的上方，所述驱动电机5固定连接在所述阀体1上表面的中间处，所述进液口2和出液口3的内部设置有密封圈6和嵌合板7，所述密封圈6活动连接在所述进液口2和出液口3的内表面，所述嵌合板7固定连接在所述进液口2和出液口3的内壁上，所述阀体1的内部设置有通液槽8、嵌合槽9、流量调节球10、电机转轴11、液压传感器12、测压板13和波动杆14，所述通液槽8位于所述阀体1内部的中间处，所述嵌合槽9位于所述通液槽8的中间处，所述流量调节球10活动连接在所述嵌合槽9的内部，所述电机转轴11活动连接在所述驱动电机5的下端，所述液压传感器12固定连接在所述通液槽8的上方，所述测压板13活动连接在所述通液槽8的内部，所述波动杆14固定连接在所述测压板13的上方，所述支撑管4上设置有第一液压表15和第二液压表16，所述第一液压表15和第二液压表16分别固定连接在所述支撑管4的上端，所述第一液压表15位于所述阀体1的右侧，所述第二液压表16位于所述阀体1的左侧，所述流量调节球10的内部设置有通孔17，所述驱动电机5通过电源线18连接控制器19，所述控制器19通过电源线18连接有报警模块20、液压波动模块21和反馈模块22，所述液压波动模块21通过电源线18连接有储存模块23和设置模块24，所述控制器19的外部设置有显示屏25、控制按键26和扬声器27，所述显示屏25固定连接在所述控制器19的外表面，所述控制按键26固定连接在所述显示屏25的下方。

请参阅图1，所述进液口2和出液口3的大小相同，并且分别通过焊接与所述阀体1相连接，所述密封圈6采用PVC橡胶的材质制作，并且嵌合在所述进液口2和出液口3的内部，所述嵌合板7设有四个，并且均匀的分布在所述进液口2和出液口3的内部，其作用在于能有效的增强了进液口2和出液口3的密封效果。

请参阅图1，所述支撑管4采用精铜的材质制作，所述支撑管4的下端穿过所述阀体1与所述通液槽8的上方相连接，所述支撑管4的上端通过螺纹与所述第一液压表15和第二液压表16相连接，其作用在于能有效的提高了支撑管4的耐腐蚀性和抗氧化性。

请参阅图2，所述嵌合槽9呈圆形，所述流量调节球10嵌合在所述嵌合槽9的内部，并且所述嵌合槽9呈密封设置，所述通孔17贯穿所述流量调节球10的内部，并且与所述通液槽8相通，其作用在于能有效的提高了流量调节球10在嵌合槽9内部的密封性。

请参阅图2，所述电机转轴11的上端嵌合在所述驱动电机5的内部，所述电机转轴11的下端穿过所述阀体1的内部，并且通过螺纹与所述流量调节球10的内部相连接，其作用在于能有效的提高了电机转轴11与流量调节球10拆装时的便捷性。

请参阅图2，所述测压板13位于所述通液槽8内部的中间处，所述波动杆14的下端通过螺纹与所述测压板13的内部相连接，所述波动杆14活动连接在所述支撑管4的内部，所述波动杆14的上端与所述第一液压表15和第二液压表16相连接，其作用在于能有效的提高了对波动杆14的保护作用。

请参阅图1和图4，所述控制器19的型号为DSE8660，所述液压传感器12的型号为DATA-51，所述液压传感器12通过电源线18与所述反馈模块22相连接，所述液压传感器12的底部位于所述通液槽8的内部，并且与所述通液槽8呈密封设置，其作用在于能有效的增强了对液压波动的监测效果。

请参阅图1，所述显示屏25嵌合在所述控制器19的内部，所述显示屏25的外表面与所述控制器19的外表面在同一水平面上，所述控制按键26通过铆钉与所述控制器19的内部相连接，其作用在于能有效的提高了显示屏25的保护作用。

请参阅图4，所述报警模块20通过电源线18与所述扬声器27相连接，所述扬声器27通过铆钉与所述控制器19的左右两侧固定连接，其作用在于能有效的提高了控制阀使用过程中的报警效果。

请参阅图4，所述储存模块23通过液压波动模块21与所述设置模块24相连接，所述液压波动模块21通过控制器19与所述反馈模块22相连接，其作用在于能有效的提高了液压监测时的准确性。

在机器人专用液压控制阀使用的时候，首先由阀体1上的进液口2和出液口3通过密封圈6和嵌合板7接入到相应的管道上，然后再将然后再通过驱动电机5带动电机转轴11进行转动，接着再由电机转轴11带动流量调节球10在嵌合槽9的内部进行转动，以至于调节通孔17与通液槽8之间的间隙大小，然后再由测压板13通过波动杆14将监测到液压值传递到第一液压表15和第二液压表16显示出来，再通过设置模块24设置液压波动值得范围，再储存到储存模块23中，接着再由液压传感器12对阀体1内部的液压进行监测，然后再通过反馈模块22将监测到的值反馈给控制器19，再由控制器19将接收到的信息传给液压波动模块21，让液压波动模块21对液压的值进行对比，当液压值大于预先设定的值时，再由控制器19通过报警模块20控制扬声器27进行报警。

本实用新型的阀体1、进液口2、出液口3、支撑管4、驱动电机5、密封圈6、嵌合板7、通液槽8、嵌合槽9、流量调节球10、电机转轴11、液压传感器12、测压板13、波动杆14、第一液压表15、第二液压表16、通孔17、电源线18、控制器19、报警模块20、液压波动模块21、反馈模块22、储存模块23、设置模块24、显示屏25、控制按键26、扬声器27等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，通过密封圈6和嵌合板7的结合，能有效的增强了进液口2和出液口3与相应管道连接时的密封性和稳定性，避免了管道与进液口2和出液口3出现松脱的现象，降低了控制阀使用过程中出现泄漏的机率，通过第一液压表15和第二液压表16的结合，先由测压板13通过波动杆14将监测到液压值传递到第一液压表15和第二液压表16显示出来，能有效的实现了控制阀对调节前后液压值的对比效果，增强了操作人员对控制阀使用过程中的掌控效果，通过液压传感器12、液压波动模块21和扬声器27的结合，先由液压传感器12对阀体1内部的液压进行监测，然后再通过反馈模块22将监测到的值反馈给控制器19，再由控制器19将接收到的信息传给液压波动模块21，让液压波动模块21对液压的值进行对比，当液压值大于预先设定的值时，再由控制器19通过报警模块20控制扬声器27进行报警，能有效的增强了控制阀使用过程中对其内部液压的监测效果，控制阀使用过程中液压值波动值较大时，能第一时间同时操作人员，让其进行查看或维修，降低了液压控制阀使用过程中的损坏的机率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种机器人专用液压控制阀，包括阀体(1)，其特征在于：所述阀体(1)上设置有进液口(2)、出液口(3)、支撑管(4)和驱动电机(5)，所述进液口(2)位于所述阀体(1)的右侧，所述出液口(3)位于所述阀体(1)的左侧，所述支撑管(4)固定连接在所述阀体(1)的上方，所述驱动电机(5)固定连接在所述阀体(1)上表面的中间处，所述进液口(2)和出液口(3)的内部设置有密封圈(6)和嵌合板(7)，所述密封圈(6)活动连接在所述进液口(2)和出液口(3)的内表面，所述嵌合板(7)固定连接在所述进液口(2)和出液口(3)的内壁上，所述阀体(1)的内部设置有通液槽(8)、嵌合槽(9)、流量调节球(10)、电机转轴(11)、液压传感器(12)、测压板(13)和波动杆(14)，所述通液槽(8)位于所述阀体(1)内部的中间处，所述嵌合槽(9)位于所述通液槽(8)的中间处，所述流量调节球(10)活动连接在所述嵌合槽(9)的内部，所述电机转轴(11)活动连接在所述驱动电机(5)的下端，所述液压传感器(12)固定连接在所述通液槽(8)的上方，所述测压板(13)活动连接在所述通液槽(8)的内部，所述波动杆(14)固定连接在所述测压板(13)的上方，所述支撑管(4)上设置有第一液压表(15)和第二液压表(16)，所述第一液压表(15)和第二液压表(16)分别固定连接在所述支撑管(4)的上端，所述第一液压表(15)位于所述阀体(1)的右侧，所述第二液压表(16)位于所述阀体(1)的左侧，所述流量调节球(10)的内部设置有通孔(17)，所述驱动电机(5)通过电源线(18)连接控制器(19)，所述控制器(19)通过电源线(18)连接有报警模块(20)、液压波动模块(21)和反馈模块(22)，所述液压波动模块(21)通过电源线(18)连接有储存模块(23)和设置模块(24)，所述控制器(19)的外部设置有显示屏(25)、控制按键(26)和扬声器(27)，所述显示屏(25)固定连接在所述控制器(19)的外表面，所述控制按键(26)固定连接在所述显示屏(25)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种机器人专用液压控制阀，其特征在于：所述进液口(2)和出液口(3)的大小相同，并且分别通过焊接与所述阀体(1)相连接，所述密封圈(6)采用PVC橡胶的材质制作，并且嵌合在所述进液口(2)和出液口(3)的内部，所述嵌合板(7)设有四个，并且均匀的分布在所述进液口(2)和出液口(3)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人专用液压控制阀，其特征在于：所述支撑管(4)采用精铜的材质制作，所述支撑管(4)的下端穿过所述阀体(1)与所述通液槽(8)的上方相连接，所述支撑管(4)的上端通过螺纹与所述第一液压表(15)和第二液压表(16)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人专用液压控制阀，其特征在于：所述嵌合槽(9)呈圆形，所述流量调节球(10)嵌合在所述嵌合槽(9)的内部，并且所述嵌合槽(9)呈密封设置，所述通孔(17)贯穿所述流量调节球(10)的内部，并且与所述通液槽(8)相通。

5.根据权利要求1所述的一种机器人专用液压控制阀，其特征在于：所述电机转轴(11)的上端嵌合在所述驱动电机(5)的内部，所述电机转轴(11)的下端穿过所述阀体(1)的内部，并且通过螺纹与所述流量调节球(10)的内部相连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人专用液压控制阀，其特征在于：所述测压板(13)位于所述通液槽(8)内部的中间处，所述波动杆(14)的下端通过螺纹与所述测压板(13)的内部相连接，所述波动杆(14)活动连接在所述支撑管(4)的内部，所述波动杆(14)的上端与所述第一液压表(15)和第二液压表(16)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人专用液压控制阀，其特征在于：所述控制器(19)的型号为DSE8660，所述液压传感器(12)的型号为DATA-51，所述液压传感器(12)通过电源线(18)与所述反馈模块(22)相连接，所述液压传感器(12)的底部位于所述通液槽(8)的内部，并且与所述通液槽(8)呈密封设置。

8.根据权利要求1所述的一种机器人专用液压控制阀，其特征在于：所述显示屏(25)嵌合在所述控制器(19)的内部，所述显示屏(25)的外表面与所述控制器(19)的外表面在同一水平面上，所述控制按键(26)通过铆钉与所述控制器(19)的内部相连接。

9.根据权利要求1所述的一种机器人专用液压控制阀，其特征在于：所述报警模块(20)通过电源线(18)与所述扬声器(27)相连接，所述扬声器(27)通过铆钉与所述控制器(19)的左右两侧固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种机器人专用液压控制阀，其特征在于：所述储存模块(23)通过液压波动模块(21)与所述设置模块(24)相连接，所述液压波动模块(21)通过控制器(19)与所述反馈模块(22)相连接。