CN209141921U - 一种智能移动式充电机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能移动式充电机器人，包括充电机器人主体，还包括安装板，所述安装板设置在充电机器人主体的底部，所述安装板的外壁开孔，且安装板的孔内安装轴承活动连接舵轮安装架，所述舵轮安装架的顶部外壁套结有转向齿轮，且舵轮安装架的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有舵轮，所述充电机器人主体的内腔中安装有伺服驱动器，所述伺服驱动器的输出端通过电线与转向电机和伺服电机电性连接，这种机器人能满足电动汽车在特定情况下的充电需求，具有操控性好，灵活可移动充电，负载、抗干扰能力强，使用便捷，能在一定程度上保证充电设备的有效使用率。

Description

一种智能移动式充电机器人

技术领域

本实用新型涉及新能源交通工具充电技术领域，具体为一种智能移动式充电机器人。

背景技术

我国《汽车产业调整与振兴规划》提出了推进新能源汽车发展的新时期目标，在今后的3年，我国将要产生超过50万辆新能源汽车，其中电动汽车将成为新能源环保节能型汽车的主攻方向。虽然电动汽车虽然具有节能环保、低噪音等优点，但是其存在以下几个较为突出的问题；现有的充电网络、桩建设较为滞后，同时现有充电网络平均充电时间较长，导致新能源汽车用户普遍面临充电难的难题，新能源汽车续航较差，如新能源大负载客车甚至需要每日充电才能保证日常需要，并且现有的充电桩的灵活性不足，效率有待提升，很多用户难以在需要充电的时候及时找到较为方便的充电位置，且充电桩的人工安装维修的成本较高。这一难题是当下较为急迫的问题，这一问题影响了电动汽车的进一步普及与发展。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的充电桩灵活性不足、不便捷和安装维修成本高等缺陷，提供一种智能移动式充电机器人。所述一种智能移动式充电机器人具有灵活可移动充电等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能移动式充电机器人，包括充电机器人主体，还包括安装板，所述安装板设置在充电机器人主体的底部，所述安装板的外壁开孔，且安装板的孔内安装轴承活动连接舵轮安装架，所述舵轮安装架的顶部外壁套结有转向齿轮，且舵轮安装架的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有舵轮，所述舵轮的侧壁外设置有转向电机，所述转向电机的输出轴固定安装有与转向齿轮匹配的电机齿轮，所述舵轮安装架的顶部活动连接圆形固定板，所述圆形固定板与充电机器人主体固定连接，所述充电机器人主体的内腔中安装有伺服驱动器，所述伺服驱动器的输出端通过电线与转向电机和伺服电机电性连接。

优选的，所述充电机器人主体的底部开槽对称安装有两个辅轮，两个所述辅轮与舵轮整体呈三角形设置。

优选的，所述电机齿轮和转向齿轮均设置在安装板的上方。

优选的，所述圆形固定板的顶部外壁和充电机器人主体的底部内壁均环形开设有螺孔，螺孔内设置有固定螺栓，所述圆形固定板和充电机器人主体的底部通过螺孔内的螺栓固定连接。

优选的，所述转向电机安装在伺服电机的外壁，且转向电机与伺服电机呈90度安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、便于移动和转向，智能充电车可以前进、后退以及小于90度的左右转弯，通过转向电机和伺服电机的设置，且采用舵轮驱动模式的优点，在于导引运动的可靠性高、灵活可移动充电，且通过手持遥控端的指引下，可远程进行启停、转向等功能。

2、抗干扰能力强，通过舵轮和辅轮的三角形设置，实现了该机器人在在水泥地、或者有略微倾斜的路面工作时，都能够很好的运行，并对于恶劣环境(斜坡、湿滑路面)具有一定的环境适应能力。

这种机器人能满足电动汽车在特定情况下的充电需求，具有操控性好，灵活可移动充电，负载、抗干扰能力强，使用便捷，能在一定程度上保证充电设备的有效使用率。

附图说明

图1为本实用新型舵轮的结构示意图；

图2为本实用新型图1的正视图；

图3为本实用新型图1的侧视图；

图4为本实用新型充电机器人主体的外壁部分示意图；

图5为本实用新型充电机器人主体的底部示意图；

图6为本实用新型伺服驱动器的工作示意图。

图中标号：1、安装板；2、转向电机；3、电机齿轮；4、转向齿轮；5、圆形固定板；6、舵轮安装架；7、伺服电机；8、舵轮；9、电线；10、伺服驱动器；11、充电机器人主体；12、辅轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种智能移动式充电机器人，包括充电机器人主体11，充电机器人主体11内设置的蓄电池，蓄电池所提供电源为直流电，需通过驱动器逆变后，方可给电机供电，安装板1设置在充电机器人主体11的底部，安装板1的外壁开孔，且安装板1的孔内安装轴承活动连接舵轮安装架6，舵轮安装架6的顶部外壁套结有转向齿轮4，且舵轮安装架6的底部安装有伺服电机7，伺服电机7的输出轴固定安装有舵轮8，舵轮8的侧壁外设置有转向电机2，转向电机2安装在伺服电机7的外壁，且转向电机2与伺服电机7呈90度安装，电机齿轮3和转向齿轮4均设置在安装板1的上方，且转向齿轮4和电机齿轮3啮合，转向电机2的输出轴固定安装有与转向齿轮4匹配的电机齿轮3，舵轮安装架6的顶部活动连接圆形固定板5，圆形固定板5的顶部外壁和充电机器人主体11的底部内壁均环形开设有螺孔，螺孔内设置有固定螺栓，圆形固定板5和充电机器人主体11的底部通过螺孔内的螺栓固定连接，圆形固定板5与充电机器人主体11固定连接，充电机器人主体11的内腔中安装有伺服驱动器10，伺服驱动器10的型号为PCQK-20M10/2-6AE01，伺服驱动器10是一种双通道驱动器，该驱动器能采用矢量控制以及滤波技术，能实现较平稳，同时具备高压、高电流、过温、堵转、通信异常等多种安全保护功能，伺服驱动器10的输出端通过电线9与转向电机2和伺服电机7电性连接，充电机器人主体11的底部开槽对称安装有两个辅轮12，两个辅轮12与舵轮8整体呈三角形设置，两个辅轮12的设置，提高了充电机器人主体11运动时的稳定性和抗干扰性。

工作原理，本实用新型首先本设计的主要思路为通过手持遥控器，本设计采用的是一种广泛应用于航模领域的多通道遥控器，其型号为FS-16S，该遥控器自带高频模块，采用2.4G信号作为载波，抗干扰能力强，传输距离远；从摇杆上采集运动指令，通过遥控器编码并发送2.4G无线指令，通过车载的无线接收模块进行解码，并经过串口模块重新编码为伺服驱动器10协议格式的串口信号后，发送给伺服驱动器10，选用PCQK-20M10/2-6AE01型伺服驱动器是一种双通道驱动器10，根据所接收的运动指令，分别控制转向电机2与伺服电机7，伺服电机7的转动可带动舵轮8的转动，进而充电机器人主体11可以进行整体的前进或后退移动，同时转向电机2的控制转向，可以带动电机齿轮3的转动，且通过转向齿轮4和的啮合，进而带动舵轮安装架6的转动工作，最后带动舵轮8的转动，通过充电机器人主体11内设置的蓄电池，蓄电池所提供电源为直流电，需通过驱动器逆变后，方可给汽车等电机进行供电。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能移动式充电机器人，包括充电机器人主体(11)，其特征在于：还包括安装板(1)，所述安装板(1)设置在充电机器人主体(11)的底部，所述安装板(1)的外壁开孔，且安装板(1)的孔内安装轴承活动连接舵轮安装架(6)，所述舵轮安装架(6)的顶部外壁套结有转向齿轮(4)，且舵轮安装架(6)的底部安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴固定安装有舵轮(8)，所述舵轮(8)的侧壁外设置有转向电机(2)，所述转向电机(2)的输出轴固定安装有与转向齿轮(4)匹配的电机齿轮(3)，所述舵轮安装架(6)的顶部活动连接圆形固定板(5)，所述圆形固定板(5)与充电机器人主体(11)固定连接，所述充电机器人主体(11)的内腔中安装有伺服驱动器(10)，所述伺服驱动器(10)的输出端通过电线(9)与转向电机(2)和伺服电机(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能移动式充电机器人，其特征在于：所述充电机器人主体(11)的底部开槽对称安装有两个辅轮(12)，两个所述辅轮(12)与舵轮(8)整体呈三角形设置。

3.根据权利要求1所述的一种智能移动式充电机器人，其特征在于：所述电机齿轮(3)和转向齿轮(4)均设置在安装板(1)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种智能移动式充电机器人，其特征在于：所述圆形固定板(5)的顶部外壁和充电机器人主体(11)的底部内壁均环形开设有螺孔，螺孔内设置有固定螺栓，所述圆形固定板(5)和充电机器人主体(11)的底部通过螺孔内的螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能移动式充电机器人，其特征在于：所述转向电机(2)安装在伺服电机(7)的外壁，且转向电机(2)与伺服电机(7)呈90度安装。