CN209139743U - 一种轴承保持架电铆合机 - Google Patents

Abstract

一种轴承保持架电铆合机，它涉及机械加工技术领域。本实用新型为解决现有轴承保持架铆钉铆合后一致性不好，铆钉头大小不一，铆合不到位的问题。本实用新型包括机架、控制器、轴承固定座、铆合冲子、气缸、伺服电机、底座、加热器和水平移动机构，气缸竖直设置在机架的上端，铆合冲子设置在气缸的活塞杆末端，铆合冲子上设有加热器，机架的中部水平设有底座，底座通过水平移动机构在机架上沿水平方向移动，底座的上端面上设有轴承固定座，轴承固定座设置在铆合冲子的下端，轴承固定座的中部与伺服电机的输出轴垂直固接，气缸、伺服电机和加热器分别与控制器连接。本实用新型用于轴承加工。

Description

一种轴承保持架电铆合机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种轴承保持架电铆合机。

背景技术

现有的大型圆柱滚子轴承保持架铆合机为半自动化状态，需要操作者目测保持架铆钉的加热温度，依靠经验确定加压时间和加压力大小，加压采用人工搬动压力杆，对铆钉进行铆合。因为采用人工操作设备对轴承保持架铆钉铆合，使铆合后的铆钉工艺一致性不好，铆合头大小不一。长时间人工操作该设备，使得有个别轴承保持架铆钉铆合不到位，影响轴承产品质量。人工搬动压力杆，每铆合一次铆钉需要人工用手搬动压力杆一次，一个轴承保持架需要铆合多个铆钉，在批量生产时大大增加了操作者的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有轴承保持架铆钉铆合后一致性不好，铆钉头大小不一，铆合不到位的问题，进而提出一种轴承保持架电铆合机。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种轴承保持架电铆合机包括机架、控制器、轴承固定座、铆合冲子、气缸、伺服电机、底座、加热器和水平移动机构，气缸竖直设置在机架的上端，铆合冲子设置在气缸的活塞杆末端，铆合冲子上设有加热器，机架的中部水平设有底座，底座通过水平移动机构在机架上沿水平方向移动，底座的上端面上设有轴承固定座，轴承固定座设置在铆合冲子的下端，轴承固定座的中部与伺服电机的输出轴垂直固接，气缸、伺服电机和加热器分别与控制器连接。

本实用新型与现有技术相比包含的有益效果是：

本轴承保持架电铆合机可以实现自动化铆合，不需要人工操作压力杆对铆钉铆合，可以自动实现对轴承保持架铆钉的加压铆合，大大减轻操作者的劳动强度。铆合机加压***采用气缸，可以使输出的压力恒定，同时对铆合冲子进行恒温预加热，降低了铆合所需的压力强度，降低生产成本，同时缩短了铆合时间，保证铆钉的变形量的稳定，可以有效解决铆钉铆合后一致性不好，铆钉头大小不一，铆合不到位等问题，生产效率可提高70％，同时可以有效解决原有电铆合机铆钉铆合的不足之处，使产品合格率可达到97％以上。

附图说明

图1是本实用新型整体结构的主视图；

图2是图1的左视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图2说明本实施方式，本实施方式所述一种轴承保持架电铆合机包括机架1、控制器2、轴承固定座3、铆合冲子4、气缸5、伺服电机6、底座 10、加热器11和水平移动机构，气缸5竖直设置在机架1的上端，铆合冲子4设置在气缸5的活塞杆末端，铆合冲子4上设有加热器11，机架1的中部水平设有底座10，底座 10通过水平移动机构在机架1上沿水平方向移动，底座10的上端面上设有轴承固定座3，轴承固定座3设置在铆合冲子4的下端，轴承固定座3的中部与伺服电机6的输出轴垂直固接，气缸5、伺服电机6和加热器11分别与控制器2连接。

本实用新型适用于圆柱滚子轴承装配保持架铆钉铆合，适用于轴承产品外径为70-280mm，铆钉直径为1.5-5mm。本轴承保持架电铆合机可以实现自动化铆合，不需要人工操作压力杆对铆钉铆合，可以自动实现对轴承保持架铆钉的加压铆合，大大减轻操作者的劳动强度。铆合机加压***采用气缸，可以使输出的压力恒定，可以有效解决铆钉铆合后一致性不好，铆钉头大小不一，铆合不到位等问题，可以有效解决原有电铆合机铆钉铆合的不足之处。

本实用新型设有加热器11，铆合时首先对铆合冲子4进行预加热，然后将待铆合轴承9放置在轴承固定座3上，将铆钉20放在对应待铆合的位置上，初始铆合时通过水平移动机构调节底座10的位置，使气缸5下端的铆合冲子4对准铆钉20的中心，然后通过控制器2开启气缸5，使活塞杆伸出，活塞杆下端的铆合冲子4对正下方的铆钉20进行铆合，铆合完成后，控制器2控制气缸5回到初始位置，同时伺服电机6带动轴承固定座 3回转一定角度，到达既定位置后控制器2控制伺服电机6停止转动，此时气缸5的活塞杆再次伸出，开始对待铆合轴承9的下一铆合点进行铆合，如此重复完成以上动作，直至将待铆合轴承9上的铆钉20全部依次铆合完成。

根据轴承保持架铆钉数量不同，伺服电机6每铆合一次后旋转的角度不同，设定几档不同的伺服电机6每次旋转的角度，从而完成一套轴承所有保持架铆钉的铆合。

新型保持架电铆合机解决了以前保持架铆合的各种不足之处。提升了轴承产品品质，减轻了操作者的劳动强度，由于其技术先进、性能齐全、实用性强，经实践检验，该设备性能稳定，达到设计的预期目标，在行业上处于领先水平。

具体实施方式二：结合图1至图2说明本实施方式，本实施方式所述轴承固定座3的一侧固接有指针板7。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一相同。

如此设计指针板7的位置即为伺服电机6转动时的初始位置，在放置待铆合轴承9时，将第一个待铆合点正对与指针板7，以便顺利完成后续铆合过程。

具体实施方式三：结合图1至图2说明本实施方式，本实施方式所述铆合冲子4的两侧分别各设有一个接近开关传感器12，接近开关传感器12与控制器2连接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一或二相同。

如此设计通过接近开关传感器12以实现对气缸5活塞杆的上行和下行的控制。

具体实施方式四：结合图1至图2说明本实施方式，本实施方式所述气缸5为气动增压缸。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式三相同。

气缸5的活塞杆伸出带动铆合冲子4下行，当铆合冲子4和铆钉20接触后，气缸5 启动增压对待铆合轴承1的铆钉20进行铆合，实现对保持架铆钉的铆合。

具体实施方式五：结合图1至图2说明本实施方式，本实施方式所述加热器11上设有温度传感器13，温度传感器13与控制器2连接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一、二或四相同。

该设备通过热电偶温度传感器13，可实时显示铆合冲子4进行加热温度，及设定气缸5带动铆合冲子4对轴承铆钉20的铆合时间。根据轴承产品铆钉20的粗细尺寸不同，可设定不同压入时间。

具体实施方式六：结合图1至图2说明本实施方式，本实施方式所述水平移动机构包括手轮8、丝杠14、螺母15、两个滑槽16和两个导轨17，底座10下端的中部沿宽度方向水平设有丝杠14，丝杠14的两端旋装在机架1上，丝杠14的末端设有手轮8，底座 10下端面的中部固接有螺母15，螺母15旋装在丝杠14的中部，底座10下端面的前后两侧分别各设有一个滑槽16，滑槽16与丝杠14平行设置，机架1的前后两侧分别各设有一个导轨17，导轨17与滑槽16滑动连接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式五相同。

如此设计在调整底座10的初始位置时，转动手轮8带动丝杠14回转，螺母15带动底座10沿导轨17的方向移动，使指针板7正对的铆钉20移动到铆合冲子4的正下方。

具体实施方式七：结合图1至图2说明本实施方式，本实施方式所述接近开关传感器12设置在铆合冲子4的前后两侧。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式六相同。

如此设计以便接近开关传感器12感知到待铆合轴承9是否移动到既定位置。

具体实施方式八：结合图1至图2说明本实施方式，本实施方式所述铆合冲子4通过紧固螺栓18与气缸5的活塞杆固接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式七相同。

如此设计以便根据轴承产品型号不同更换不同尺寸的铆合冲子4，同时，铆合冲子4 在本机上的使用寿命相对较短，当铆合冲子4发生损坏时容易维修和更换。

具体实施方式九：结合图1至图2说明本实施方式，本实施方式所述轴承固定座3包括旋转座3-1、连接座3-2和多个连接螺栓3-3，旋转座3-1通过多个连接螺栓3-3与连接座3-2的上端面固接，旋转座3-1与连接座3-2同轴设置。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一、二、四、六、七或八相同。

如此设计以便根据轴承产品型号不同更换不同尺寸的旋转座3-1。

具体实施方式十：结合图1至图2说明本实施方式，本实施方式所述气缸5的活塞杆的外侧设有限位套19，限位套19竖直固接在机架1上。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式九相同。

如此设计以保证活塞杆在限位套19内沿竖直方向伸缩。

工作原理

设备调试完成后，开机接通电源、气源，加热器11通电对铆合冲子4进行预加热。工作时将待铆合轴承9放入轴承固定座3内，调整待铆合轴承9其中一个铆钉20使其中一个铆钉20对准指针板7的指针，调整手轮8使一个铆钉20对准铆合冲子4，开启控制器2，气,缸5活塞杆伸出带动铆合冲子4下行，当铆合冲子4和铆钉20接触后，气缸5 启动增压对待铆合轴承9一个铆钉20进行铆合，铆合完成后，气缸5活塞杆退回，伺服电机6带动待铆合轴承9、轴承固定座3等机构转动一个角度，进行下一个铆钉20的铆合，动作和前一个铆钉20铆合一样，气缸5活塞杆伸出铆合，动作依次完成，直到最后一个铆钉20铆合完成，把铆合完成后轴承取出，放入下一个待铆合轴承9放入轴承固定座3，进行下一个轴承保持架铆钉的铆合。

Claims (10)

1.一种轴承保持架电铆合机，其特征在于：所述一种轴承保持架电铆合机包括机架(1)、控制器(2)、轴承固定座(3)、铆合冲子(4)、气缸(5)、伺服电机(6)、底座(10)、加热器(11)和水平移动机构，气缸(5)竖直设置在机架(1)的上端，铆合冲子(4)设置在气缸(5)的活塞杆末端，铆合冲子(4)上设有加热器(11)，机架(1)的中部水平设有底座(10)，底座(10)通过水平移动机构在机架(1)上沿水平方向移动，底座(10)的上端面上设有轴承固定座(3)，轴承固定座(3)设置在铆合冲子(4)的下端，轴承固定座(3)的中部与伺服电机(6)的输出轴垂直固接，气缸(5)、伺服电机(6)和加热器(11)分别与控制器(2)连接。

2.根据权利要求1所述一种轴承保持架电铆合机，其特征在于：所述轴承固定座(3)的一侧固接有指针板(7)。

3.根据权利要求1或2所述一种轴承保持架电铆合机，其特征在于：所述铆合冲子(4)的两侧分别各设有一个接近开关传感器(12)，接近开关传感器(12)与控制器(2)连接。

4.根据权利要求3所述一种轴承保持架电铆合机，其特征在于：所述气缸(5)为气动增压缸。

5.根据权利要求1、2或4所述一种轴承保持架电铆合机，其特征在于：所述加热器(11)上设有温度传感器(13)，温度传感器(13)与控制器(2)连接。

6.根据权利要求5所述一种轴承保持架电铆合机，其特征在于：所述水平移动机构包括手轮(8)、丝杠(14)、螺母(15)、两个滑槽(16)和两个导轨(17)，底座(10)下端的中部沿宽度方向水平设有丝杠(14)，丝杠(14)的两端旋装在机架(1)上，丝杠(14)的末端设有手轮(8)，底座(10)下端面的中部固接有螺母(15)，螺母(15)旋装在丝杠(14)的中部，底座(10)下端面的前后两侧分别各设有一个滑槽(16)，滑槽(16)与丝杠(14)平行设置，机架(1)的前后两侧分别各设有一个导轨(17)，导轨(17)与滑槽(16)滑动连接。

7.根据权利要求6所述一种轴承保持架电铆合机，其特征在于：所述接近开关传感器(12)设置在铆合冲子(4)的前后两侧。

8.根据权利要求7所述一种轴承保持架电铆合机，其特征在于：所述铆合冲子(4)通过紧固螺栓(18)与气缸(5)的活塞杆固接。

9.根据权利要求1、2、4、6、7或8所述一种轴承保持架电铆合机，其特征在于：所述轴承固定座(3)包括旋转座(3-1)、连接座(3-2)和多个连接螺栓(3-3)，旋转座(3-1)通过多个连接螺栓(3-3)与连接座(3-2)的上端面固接，旋转座(3-1)与连接座(3-2) 同轴设置。

10.根据权利要求9所述一种轴承保持架电铆合机，其特征在于：所述气缸(5)的活塞杆的外侧设有限位套(19)，限位套(19)竖直固接在机架(1)上。