CN209135390U - 一种椰子种皮削皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种椰子种皮削皮机，包括：用于对椰子的全表面进行削皮的削皮机构；用于交替地固定椰子的两端以使削皮时椰子的一端固定、另一端悬空裸露的固定机构；与固定机构和削皮机构均相连的控制装置。该椰子种皮削皮机采用固定机构交替地固定椰子的两端，使削皮时椰子的一端固定，另一端悬空裸露，以便于椰子悬空裸露端的种皮能够被完全的削掉，相比于现有技术中的一端压紧、另一端针扎的固定方式，避免了椰子种皮削不净、两端留有残余种皮的现象，因此，本实用新型提供的椰子种皮削皮机可实现椰子整个表面的种皮的自动削皮，避免两端残留种皮，从而避免了人工对两端种皮的二次清理，降低了人工劳动强度及成本。

Description

一种椰子种皮削皮机

技术领域

本实用新型涉及削皮设备技术领域，更具体地说，涉及一种椰子种皮削皮机。

背景技术

众所周知，椰子通常包括多层果皮，自外至内分别为外层青皮、包覆于外层青皮内的木质椰子壳、包覆于木质椰子壳内的褐色种皮，褐色种皮内部是椰肉，椰肉通常具有内腔，内腔中具有椰汁。人们为了获取椰肉和椰汁，需要层层剥去椰子的各层椰子皮。

为了能够较容易的获取椰肉和椰汁，椰子种皮削皮机逐渐得到应用。椰子种皮削皮机能够自动对椰子的种皮进行削皮，大大提高了椰子种皮的削皮效率，给椰子种皮的削皮工作带来诸多便利。

在削去椰子的褐色种皮时，现有技术中的椰子种皮削皮机通常采用针扎的方式固定椰子的一端，并采用压紧装置压住椰子的另一端，通过旋转驱动装置带动椰子绕着针扎位置旋转，同时配合削皮刀的上下直线运动完成椰子种皮的削皮。

然而，这种一端压紧、另一端针扎的固定方式，由于椰子在削皮的过程中其两端固定，压紧装置及扎针将对椰子两端的削皮工作造成干涉，因此，使得椰子的两端并不能被自动削皮，椰子在现有的削皮机上完成两端之间的表面削皮后，两端仍有种皮残留，还需要人工进行二次削皮处理，以将椰子两端的褐色种皮清除干净。也就是说，现有技术中的削皮机并不能一次性地完成椰子整个表面的种皮的自动削皮，需要人工辅助来处理两端的残留种皮，不仅增加了人工成本，而且削皮效率低。

综上所述，如何提供一种能够避免椰子削皮后两端残留种皮的椰子种皮削皮机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种椰子种皮削皮机，该椰子种皮削皮机能够对椰子整个表面的种皮进行削皮，避免两端留有残余种皮。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种椰子种皮削皮机，包括：

用于对椰子的全表面进行削皮的削皮机构；

用于交替地固定所述椰子的两端以使削皮时所述椰子的一端固定、另一端悬空裸露的固定机构；

与所述固定机构和所述削皮机构均相连的控制装置。

优选地，所述固定机构包括：

用于固定所述椰子的第一端以使所述削皮机构对所述椰子远离所述第一端的第一部分进行削皮的第一固定部；

用于固定所述椰子的第二端以使所述削皮机构对所述椰子除所述第一部分以外的第二部分进行削皮的第二固定部；

与所述第一固定部和所述第二固定部的至少一者相连、用于使所述椰子在所述第一固定部和所述第二固定部上交替固定的切换装置。

优选地，所述削皮机构包括用于对所述第一部分进行削皮的第一削皮机构和用于对所述第二部分进行削皮的第二削皮机构。

优选地，所述第一固定部与用于驱动所述第一固定部旋转的第一旋转驱动装置相连，所述第二固定部与用于驱动所述第二固定部旋转的第二旋转驱动装置相连；

所述第一削皮机构和所述第二削皮机构的结构相同，所述第一削皮机构包括削皮刀和与所述削皮刀相连、用于驱动所述削皮刀沿垂直于所述第一固定部的旋转方向做弧线运动的削皮驱动装置，所述削皮驱动装置、所述第一旋转驱动装置和所述第二旋转驱动装置均与所述控制装置相连。

优选地，所述削皮驱动装置包括：

一端与所述削皮刀铰接的刀臂；

与所述刀臂的另一端铰接的转臂；

输出轴与所述转臂相连、用于驱动所述转臂转动的第一电机；

用于驱动所述削皮刀与所述椰子的表面接触的第一气缸，所述第一气缸的一端与所述刀臂铰接，另一端与所述转臂铰接。

优选地，所述第一固定部与所述第二固定部的结构相同，所述第一固定部包括用于在削皮时固定所述第一端的真空吸盘和与所述真空吸盘固定连接的吸盘底座，所述真空吸盘通过气管与真空设备相连。

优选地，所述第一固定部的吸盘底座和所述第二固定部的吸盘底座均设有用于固定所述椰子时抱紧所述椰子的外周部以防止所述椰子在削皮过程中打滑的防滑齿。

优选地，所述第一旋转驱动装置和所述第二旋转驱动装置的结构相同，所述第一旋转驱动装置包括第二电机和与所述第二电机的输出轴相连的旋转轴，所述第一固定部的吸盘底座与所述第一旋转驱动装置的旋转轴相连，所述第二固定部的吸盘底座与所述第二旋转驱动装置的旋转轴相连。

优选地，所述旋转轴为空心轴，所述气管穿设于所述旋转轴的空心处，所述气管的一端与所述真空吸盘相连，另一端与设于所述旋转轴远离所述真空吸盘的一端的所述真空设备相连。

优选地，所述切换装置包括：

与所述第一旋转驱动装置的旋转轴相连的第二气缸；

与所述第二旋转驱动装置的旋转轴相连的第三气缸。

本实用新型提供的椰子种皮削皮机，采用控制装置控制固定机构及削皮机构协调配合工作，使用时，将椰子的一端固定在固定机构上，使椰子的另一端悬空裸露，然后采用削皮机构对椰子悬空裸露的一端进行削皮；当椰子的悬空裸露端削皮完成后，使固定机构固定椰子已削皮的一端，使椰子未削皮的一端悬空裸露，再采用削皮机构对椰子未削皮的部分进行削皮，完成椰子整个表面的削皮工作。

由此可以看出，该椰子种皮削皮机采用固定机构交替地固定椰子的两端，使削皮时椰子的一端固定，另一端悬空裸露，以便于椰子悬空裸露端的种皮能够被完全的削掉，相比于现有技术中的一端压紧、另一端针扎的固定方式，避免了椰子种皮削不净、两端留有残余种皮的现象，因此，本实用新型提供的椰子种皮削皮机可实现椰子整个表面的种皮的自动削皮，避免两端残留种皮，从而避免了人工对两端种皮的二次清理，降低了人工劳动强度及成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的椰子种皮削皮机具体实施例的主视图；

图2为图1所示椰子种皮削皮机的俯视图；

图3为图1所示椰子种皮削皮机的左视图；

图4为图1所示椰子种皮削皮机的削皮机构的结构示意图；

图5为图1所示椰子种皮削皮机的第一固定部的结构示意图。

图1至图5中的附图标记如下：

11为第一削皮机构、12为第二削皮机构、21为第一固定部、22为第二固定部、23为第二电机、24为第三电机、25为旋转轴、26为第二气缸、27为第三气缸、111为削皮刀、112为刀臂、113为转臂、114为第一电机、115为第一气缸、211为真空吸盘、212为吸盘底座、213为防滑齿、214为第一螺丝孔、215为第二螺丝孔、216为顶丝孔、217为轴孔、3为机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种椰子种皮削皮机，该椰子种皮削皮机能够对椰子整个表面的种皮进行削皮，避免两端留有残余种皮。

请参考图1-图5，图1为本实用新型所提供的椰子种皮削皮机具体实施例的主视图；图2为图1所示椰子种皮削皮机的俯视图；图3为图1所示椰子种皮削皮机的左视图；图4为图1所示椰子种皮削皮机的削皮机构的结构示意图；图5为图1所示椰子种皮削皮机的第一固定部的结构示意图。

本实用新型提供一种椰子种皮削皮机，包括椰子固定机构和用于对椰子的全表面进行削皮的削皮机构，固定机构用于交替地固定椰子的两端以使削皮时椰子的一端固定、另一端悬空裸露；固定机构和削皮机构均与控制装置相连。

需要说明的是，本实用新型提供的椰子种皮削皮机主要改变了现有技术中对椰子的固定方式，将现有技术中一端压紧、另一端针扎的固定方式变为本实用新型中的单端固定的固定方式，使削皮时，椰子的一端固定、另一端悬空裸露，以便于对椰子端部的种皮进行削皮。

为实现单端固定的目的，本实用新型采用固定机构对椰子的两端进行交替固定，本实施例对固定机构固定的交替方式不做限定，例如，可以是采用一套固定结构对椰子的一端进行固定，当削皮机构对椰子的非固定端完成削皮后，采用机械手或人工的方式对椰子进行翻转，将翻转后的椰子的另一端固定在该固定结构上；当然也可以采用两套固定结构分别对椰子的两端进行交替地切换固定，这时，两套固定结构之间具有足够的距离，以避免干涉椰子非固定端的削皮，椰子在两套固定结构上切换固定时，可以采用机械手或人工转移的方式实现椰子在两套固定结构之间切换。

本实施例对固定机构的具体结构不做限定，只要能够实现椰子的单端固定即可。例如，可以是机械爪夹持，也可以是采用吸附的方式固定，还可以是吸附的同时配合针扎来固定椰子的一端。

削皮机构用于实现对椰子的全表面进行削皮，削皮机构可以包括一套削皮结构使一把削皮刀111完成椰子整个表面的削皮，也可以包括多套削皮结构使多把削皮刀111共同完成椰子整个表面的削皮；当然，不管是哪种具体结构，都需要根据椰子的形状来设计削皮刀111的切削运动。

需要说明的是，控制装置用于控制固定机构和削皮机构的动作时机，以便于实现椰子种皮削皮工作的自动化。可以理解的是，控制装置与固定机构及削皮机构的连接是指它们之间的电连接和/或通信连接。

考虑到削皮机构及固定机构的固定问题，优选地，还包括用于承载的机架3，机架3对削皮机构和固定机构起到固定和支撑的作用，削皮机构和固定机构均设置在机架3上，以保证两者之间的相对位置关系及相对运动关系。

进一步地，为了避免削皮机构及固定机构的动力结构及传动结构裸露、落灰等，优选地，还包括用于防护削皮机构及固定机构的各动力结构及传动结构的防护罩。

本实用新型对机架3及防护罩的具体结构不做限定。

综上所述，本实用新型提供的椰子种皮削皮机，采用控制装置控制固定机构及削皮机构协调配合工作，使用时，将椰子的一端固定在固定机构上，使椰子的另一端悬空裸露，然后采用削皮机构对椰子悬空裸露的一端进行削皮；当椰子的悬空裸露端削皮完成后，使固定机构固定椰子已削皮的一端，使椰子未削皮的一端悬空裸露，再采用削皮机构对椰子未削皮的部分进行削皮，完成椰子整个表面的削皮工作。

由此可以看出，该椰子种皮削皮机采用固定机构交替地固定椰子的两端，使削皮时椰子的一端固定，另一端悬空裸露，以便于椰子悬空裸露端的种皮能够被完全的削掉，相比于现有技术中的一端压紧、另一端针扎的固定方式，避免了椰子种皮削不净、两端留有残余种皮的现象，因此，本实用新型提供的椰子种皮削皮机可实现椰子整个表面的种皮的自动削皮，避免两端残留种皮，从而避免了人工对两端种皮的二次清理，降低了人工劳动强度及成本。

为了方便椰子两端在固定机构上交替地切换固定，在上述实施例的基础之上，固定机构包括第一固定部21、第二固定部22和与第一固定部21和/或第二固定部22相连的切换装置。

具体地，第一固定部21用于固定椰子的第一端以使削皮机构对椰子远离第一端的第一部分进行削皮；第二固定部22用于固定椰子的第二端以使削皮机构对椰子除第一部分以外的第二部分进行削皮；切换装置用于使椰子的两端在第一固定部21和第二固定部22上交替地切换固定。

需要说明的是，本实施例对切换装置对第一固定部21和第二固定部22施加的具体切换方式不做限定。例如，切换时，切换装置可以带动第二固定部22移动至椰子悬空裸露的第二端，使第二固定部22将椰子已削完皮的悬空裸露的第二端固定，然后，第一固定部21松开椰子的第一端，切换装置再带动第二固定部22原路返回至原位，再采用削皮机构对椰子悬空裸露的第一端进行削皮。当然，也可以是切换时切换装置驱动第一固定部21带动椰子移动至第二固定部22，使第二固定部22将椰子已削完皮的悬空裸露的第二端固定，然后在第一固定部21松开椰子的第一端后，切换装置再带动第一固定部21原路返回至原位。进一步地，还可以使切换装置能够同时驱动第一固定部21和第二固定部22相向运动，以实现切换固定，然后，切换装置再驱动第一固定部21和第二固定部22相互远离复位。

为了避免削皮机构的削皮刀111的运动过于复杂，在上述实施例的基础之上，削皮机构包括用于对第一部分进行削皮的第一削皮机构11和用于对第二部分进行削皮的第二削皮机构12。

也就是说，本实施例中的第一削皮机构11配合第一固定部21对椰子的第二端进行削皮；第二削皮机构12配合第二固定部22对椰子的第一端进行削皮。

第一削皮机构11和第二削皮机构12的结构及运动路径可以相同，也可以不同。例如，第一削皮机构11和第二削皮机构12的结构和运动路径可以相同，分别对椰子果肉表面的二分之一种皮进行削皮；当然，也可以是第一削皮机构11对椰子果肉表面的三分之二种皮进行削皮，第二削皮机构12对椰子果肉表面的三分之一种皮进行削皮，当然，这里的三分之二种皮和三分之一种皮只是一个具体的例子，具体对第一削皮机构11和第二削皮机构12的削皮区域的比例不做限定。

考虑到削皮运动的实现方式的简单及便于实现性，在上述实施例的基础之上，第一固定部21与用于驱动第一固定部21旋转的第一旋转驱动装置相连，第二固定部22与用于驱动第二固定部22旋转的第二旋转驱动装置相连；第一削皮机构11和第二削皮机构12的结构相同，第一削皮机构11包括削皮刀111和与削皮刀111相连、用于驱动削皮刀111沿垂直于第一固定部21的旋转方向做弧线运动的削皮驱动装置，削皮驱动装置、第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置均与控制装置相连。

也就是说，本实施例通过第一固定部21的旋转运动配合第一削皮机构11的弧线运动，来完成椰子第一部分的削皮工作；同理，第二固定部22的旋转运动配合第二削皮机构12的弧线运动，来完成椰子第二部分的削皮工作。

可以理解的是，第二削皮机构12也包括削皮刀111和与削皮刀111相连、用于驱动削皮刀111沿垂直于第二固定部22的旋转方向做弧线运动的削皮驱动装置。

考虑到削皮驱动装置具体结构的简单及便于实现性，在上述实施例的基础之上，削皮驱动装置包括一端与削皮刀111铰接的刀臂112，刀臂112的另一端与转臂113铰接，转臂113与用于驱动转臂113转动的第一电机114的输出轴相连，还包括用于驱动第一削皮机构11与椰子的表面接触的第一气缸115，第一气缸115的一端与刀臂112铰接，另一端与转臂113铰接。

可以理解的是，削皮时，第一电机114启动，驱动转臂113转动，转臂113带动与之相连的刀臂112转动，从而使刀臂112带动削皮刀111转动，实现削皮刀111的弧形运动；同时，通过第一气缸115的伸缩来调节刀臂112相对转臂113的转动及削皮刀111相对刀臂112的转动，从而使削皮刀111始终贴合椰子的表面，以更好地切削椰子表面的种皮。

考虑到第一固定部21和第二固定部22的具体结构及固定方式，在上述任一项实施例的基础之上，第一固定部21与第二固定部22的结构相同，第一固定部21包括用于在削皮时固定第一端的真空吸盘211和与真空吸盘211固定连接的吸盘底座212，真空吸盘211通过气管与真空设备相连。

可以理解的是，第二固定部22也包括用于在削皮时固定第二端的真空吸盘211和与真空吸盘211固定连接的吸盘底座212，真空吸盘211通过气管与真空设备相连。

也就是说，本实施例中的第一固定部21和第二固定部22均通过真空吸盘211，利用真空吸附的原理来固定椰子的端部，具体地，固定时，真空设备使真空吸盘211处产生负压，在大气压强的作用下使真空吸盘211牢牢地吸住椰子的端部；松开时，对真空吸盘211充气，消除真空吸盘211内的负压环境即可。

可以理解的是，固定时，真空吸盘211吸附住椰子的端部表面，避免对椰子产生挤压或针扎等，不会对椰子造成损伤，因此，可避免椰子种皮的爆裂漏水等，降低了椰子在削皮过程中的爆裂率。

需要说明的是，吸盘底座212对真空吸盘211起到支撑和固定的作用，以保证真空吸盘211对椰子固定地牢固性及稳定性。

考虑到真空吸盘211与吸盘底座212的固定方式，优选地，真空吸盘211与吸盘底座212可拆卸连接。以在真空吸盘211随着使用时间的增长磨损时，方便真空吸盘211的更换。

进一步地，在真空吸盘211的底部设有至少两个第一螺丝孔214，在吸盘底座212的对应位置设有与第一螺丝孔214一一对应的第二螺丝孔215，真空吸盘211与吸盘底座212通过与第一螺丝孔214和第二螺丝孔215配合连接的螺丝固定。

考虑到椰子在削皮的过程中，削皮刀111对椰子产生切削力，容易造成椰子在真空吸盘211中打滑，因此，在上述实施例的基础之上，第一固定部21的吸盘底座212和第二固定部22的吸盘底座212均设有用于固定椰子时抱紧椰子的外周部以防止椰子在削皮过程中打滑的防滑齿213。

可以理解的是，在椰子旋转的过程中，防滑齿213卡住椰子的端部外周部，对椰子产生一定的摩擦力，该摩擦力与真空吸盘211对椰子的吸附力共同作用，抵抗削皮刀111对椰子施加的切削力，从而可以避免椰子在真空吸盘211内打滑，提高椰子固定的牢靠性。

考虑到第一固定部21和第二固定部22旋转运动的实现方式，在上述实施例的基础之上，第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置的结构相同，第一旋转驱动装置包括第二电机23和与第二电机23的输出轴相连的旋转轴25，第一固定部21的吸盘底座212与第一旋转驱动装置的旋转轴25相连，第二固定部22的吸盘底座212与第二旋转驱动装置的旋转轴25相连。

可以理解的是，第二旋转驱动装置包括第三电机24和与第三电机24的输出轴相连的旋转轴25。

第一固定部21的吸盘底座212和第二固定部22的吸盘底座212上均设有用于与旋转轴25配合连接的轴孔217。

优选地，第二电机23的输出轴通过同步带传送装置与第一旋转驱动装置的旋转轴25相连；第三电机24的输出轴通过同步带传送装置与第二旋转驱动装置的旋转轴25相连。

也就是说，本实施例分别通过第二电机23和第三电机24驱动与第二电机23和第三电机24对应相连的旋转轴25转动，使旋转轴25带动对应的吸盘底座212转动，进而使对应的吸盘底座212带动其所固定的真空吸盘211及椰子做旋转运动。

为了方便气管与真空吸盘211的连接，在上述实施例的基础之上，旋转轴25为空心轴，气管穿设于旋转轴25的空心处，气管的一端与真空吸盘211相连，气管的另一端与设于旋转轴25远离真空吸盘211的一端的真空设备相连。

也就是说，本实施例中，利用旋转轴25的空心来让位气管，以实现气管与真空设备的连接，与真空吸盘211连通的气管从空心旋转轴25的空心处通过，真空设备设置在旋转轴25远离真空吸盘211的一端，气管从旋转轴25的空心处穿过后与真空设备相连。

考虑到旋转轴25与轴孔217配合的紧固性，优选地，吸盘底座212设有用于与顶丝配合以顶紧旋转轴25的顶丝孔216，以避免旋转轴25相对吸盘底座212转动。

考虑到切换装置对第一固定部21和第二固定部22交替固定的切换方式，在上述实施例的基础之上，切换装置包括与第一旋转驱动装置的空心轴相连的第二气缸26和与第二旋转驱动装置的空心轴相连的第三气缸27。

也就是说，本实施例中分别通过第二气缸26和第三气缸27来驱动第一旋转驱动装置的空心轴和第二旋转驱动装置的空心轴移动，以使空心轴带动与其配合连接的吸盘底座212移动，从而使第一固定部21的真空吸盘211和第二固定部22的真空吸盘211能够相向运动或相互远离，以便于椰子在两个真空吸盘211之间切换固定，且避免对椰子悬空裸露端削皮时产生干涉。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的椰子种皮削皮机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种椰子种皮削皮机，其特征在于，包括：

用于对椰子的全表面进行削皮的削皮机构；

用于交替地固定所述椰子的两端以使削皮时所述椰子的一端固定、另一端悬空裸露的固定机构；

与所述固定机构和所述削皮机构均相连的控制装置。

2.根据权利要求1所述的椰子种皮削皮机，其特征在于，所述固定机构包括：

用于固定所述椰子的第一端以使所述削皮机构对所述椰子远离所述第一端的第一部分进行削皮的第一固定部(21)；

用于固定所述椰子的第二端以使所述削皮机构对所述椰子除所述第一部分以外的第二部分进行削皮的第二固定部(22)；

与所述第一固定部(21)和所述第二固定部(22)中的至少一者相连、用于使所述椰子在所述第一固定部(21)和所述第二固定部(22)上交替固定的切换装置。

3.根据权利要求2所述的椰子种皮削皮机，其特征在于，所述削皮机构包括用于对所述第一部分进行削皮的第一削皮机构(11)和用于对所述第二部分进行削皮的第二削皮机构(12)。

4.根据权利要求3所述的椰子种皮削皮机，其特征在于，所述第一固定部(21)与用于驱动所述第一固定部(21)旋转的第一旋转驱动装置相连，所述第二固定部(22)与用于驱动所述第二固定部(22)旋转的第二旋转驱动装置相连；

所述第一削皮机构(11)和所述第二削皮机构(12)的结构相同，所述第一削皮机构(11)包括削皮刀(111)和与所述削皮刀(111)相连、用于驱动所述削皮刀(111)沿垂直于所述第一固定部(21)的旋转方向做弧线运动的削皮驱动装置，所述削皮驱动装置、所述第一旋转驱动装置和所述第二旋转驱动装置均与所述控制装置相连。

5.根据权利要求4所述的椰子种皮削皮机，其特征在于，所述削皮驱动装置包括：

一端与所述削皮刀(111)铰接的刀臂(112)；

与所述刀臂(112)的另一端铰接的转臂(113)；

输出轴与所述转臂(113)相连、用于驱动所述转臂(113)转动的第一电机(114)；

用于驱动所述削皮刀(111)与所述椰子的表面接触的第一气缸(115)，所述第一气缸(115)的一端与所述刀臂(112)铰接，另一端与所述转臂(113)铰接。

6.根据权利要求4或5所述的椰子种皮削皮机，其特征在于，所述第一固定部(21)与所述第二固定部(22)的结构相同，所述第一固定部(21)包括用于在削皮时固定所述第一端的真空吸盘(211)和与所述真空吸盘(211)固定连接的吸盘底座(212)，所述真空吸盘(211)通过气管与真空设备相连。

7.根据权利要求6所述的椰子种皮削皮机，其特征在于，所述第一固定部(21)的吸盘底座(212)和所述第二固定部(22)的吸盘底座(212)均设有用于固定所述椰子时抱紧所述椰子的外周部以防止所述椰子在削皮过程中打滑的防滑齿(213)。

8.根据权利要求6所述的椰子种皮削皮机，其特征在于，所述第一旋转驱动装置和所述第二旋转驱动装置的结构相同，所述第一旋转驱动装置包括第二电机(23)和与所述第二电机(23)的输出轴相连的旋转轴(25)，所述第一固定部(21)的吸盘底座(212)与所述第一旋转驱动装置的旋转轴(25)相连，所述第二固定部(22)的吸盘底座(212)与所述第二旋转驱动装置的旋转轴(25)相连。

9.根据权利要求8所述的椰子种皮削皮机，其特征在于，所述旋转轴(25)为空心轴，所述气管穿设于所述旋转轴(25)的空心处，所述气管的一端与所述真空吸盘(211)相连，另一端与设于所述旋转轴(25)远离所述真空吸盘(211)的一端的所述真空设备相连。

10.根据权利要求8所述的椰子种皮削皮机，其特征在于，所述切换装置包括：

与所述第一旋转驱动装置的旋转轴(25)相连的第二气缸(26)；

与所述第二旋转驱动装置的旋转轴(25)相连的第三气缸(27)。