CN209133634U - 一种电池卷芯贴胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电池卷芯贴胶装置,包括支撑板、贴胶部分和上胶部分,所述贴胶部分包含固定支架,以及用于驱动固定支架升降移动的第一驱动装置,所述固定支架上转动连接有吸胶圆柱体,所述固定支架上固设气管接头,所述固定支架上设置用于驱动吸胶圆柱体转动的第二驱动装置;所述上胶部分包括分别安装在支撑板3上的胶带剪断装置、取胶移动装置和胶带缓存杆;胶带剪断装置位于吸胶圆柱体下方,所述取胶移动装置和胶带缓存杆位于胶带剪断装置的两侧。本实用新型克服了机械手和人工贴胶的缺点,在卷芯甩尾时,自动贴胶,定位精准,大大提高产线效率,降低产线卷芯尾部贴胶不良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂离子电池电芯卷绕技术领域,尤其涉及一种电池卷芯贴胶装置。
背景技术
锂离子电池是一种二次电池充电电池,它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中,Li+ 在两个电极之间往返嵌入和脱嵌:充电时,Li+从正极脱嵌,经过电解质嵌入负极,负极处于富锂状态,放电时则相反。
目前锂离子电池生产过程中,锂离子电池的卷芯卷绕完成,对卷芯尾部进行固定时,一般都是通过机械手或者人工手动去贴胶,将卷芯尾部进行固定。机械手进行贴胶整个过程控制复杂,且协同性不稳定,造成贴胶时总是产生褶皱,其次贴胶过程中易造成隔膜损坏,导致卷芯不能使用。人工贴胶效率低下,且易产生褶皱,对产品质量和生产效率有严重影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电池卷芯贴胶装置,以解决上述技术问题。
本实用新型为解决上述技术问题,采用以下技术方案来实现:
一种电池卷芯贴胶装置,包括支撑板,以及位于支撑板上的贴胶部分和上胶部分,所述贴胶部分包含转动连接在支撑板上的固定支架,以及用于驱动固定支架升降移动的第一驱动装置;所述固定支架上转动连接有吸胶圆柱体,所述吸胶圆柱体为密封腔体结构,所述吸胶圆柱体底部开有吸气孔;所述固定支架上固设气管接头,气管接头一端与吸胶圆柱体内部连通,所述气管接头另一端外接负压;所述固定支架上设置用于驱动吸胶圆柱体转动的第二驱动装置;所述上胶部分包括分别安装在支撑板上的胶带剪断装置、取胶移动装置和胶带缓存杆;胶带剪断装置位于吸胶圆柱体下方,所述取胶移动装置和胶带缓存杆位于胶带剪断装置的两侧。
优选的,所述胶带剪断装置包括气动剪刀和驱动气动剪刀升降的气动剪刀气缸,所述气动剪刀安装在气动剪刀气缸伸缩端,所述气动剪刀气缸安装在支撑板上。
优选的,所述取胶移动装置包括安装在支撑板上的滑轨以及与滑轨配合滑动的取胶滑块,取胶滑块上固设有胶带夹紧装置,所述取胶滑块通过安装在支撑板上的第三驱动装置驱动。
优选的,所述第一驱动装置为升降气缸,所述第二驱动装置为伺服电机,所述吸胶圆柱体通过皮带轮带与伺服电机配合。
优选的,所述第三驱动装置为电机,所述胶带夹紧装置为气动夹钳。
优选的,所述上胶部分还包括一个张力调节杆和固设在支撑板上的多个胶带导向杆,所述张力调节杆固设在移动气缸上,移动气缸安装在支撑板上。
优选的,所述胶带导向杆和张力调节杆表面涂有防止胶带胶液磨损的涂层。
优选的,所述上胶部分还包括安装于支撑板上的胶盘转轴,所述胶盘转轴上安装有胶盘。
优选的,所述支撑板包括后背板,以及与后背板垂直连接的立板,所述上胶部分安装在立板上,所述贴胶部分安装在后背板上。
优选的,所述吸胶圆柱体上的吸气孔垂直投影位置在胶带剪断装置和胶带缓存杆之间。
本实用新型的有益效果是:
1、通过设计一种卷芯贴胶装置,实现自动上胶和自动贴胶,定位精准,大大提高产线效率,降低产线卷芯尾部贴胶不良率。
2、气动剪刀气缸可以驱动气动剪刀上升剪断胶带,胶带剪断作业完成后驱动气动剪刀下降。
3、安装滑轨、取胶滑块和胶带夹紧装置可以实现胶带的定向移动,在上一电池卷芯贴胶完成后,移动胶带使胶带前出,为下一电池卷芯贴胶。
4、使用升降气缸可以实现吸胶圆柱体在电池卷芯位置和气动剪刀位置的来回移动,将胶带从气动剪刀位置移动到电池卷芯位置;伺服电机可以使吸胶圆柱体定点停靠,将吸气孔吸附的胶带翻转180度,使胶带正对电池卷芯贴胶位置。
5、气动夹钳可以实现对胶带夹紧与松开的自动控制。
6、胶带导向杆可以引导胶带沿固定方向移动,避免胶带缠绕;调节移动气缸的位置,可以使移动气缸上的张力调节杆抵紧胶带,使胶带绷紧,防止胶带脱落。
7、胶带导向杆和张力调节杆表面涂有防止胶带胶液磨损的涂层,可以防止胶带移动过程中,胶带与胶带导向杆和张力调节杆摩擦而使胶带粘力下降。
8、设置胶盘转轴和胶盘可以储存胶带,通过胶盘转动使胶带向外输出。
9、将贴胶部分安装在后背板上,将上胶部分安装在与后背板垂直的立板上,可以使机构精巧,占用空间小,便于安装于卷芯卷绕设备内部,易于维护。
10、吸胶圆柱体上的吸气孔垂直投影位置在胶带剪断装置7和胶带缓存杆11之间,可以在吸胶圆柱体下降后与被剪断的胶带对齐,准确的将胶带吸附住。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的主视示意图;
图3为本实用新型的右视示意图;
附图标记:1-固定支架,2-第一驱动装置,3-支撑板,4-吸胶圆柱体,5-气管接头,6-第二驱动装置,7-胶带剪断装置,8-滑轨,9-取胶滑块,10-第三驱动装置,11-胶带缓存杆,12-胶带导向杆,13-张力调节杆,14-移动气缸,15-胶盘转轴,16-胶盘,17-后背板,18-立板,19-皮带轮带,20-胶带夹紧装置,21-取胶移动装置,22-气动剪刀,23-气动剪刀气缸。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和附图,进一步阐述本实用新型,但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本实用新型的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
如图1-3所示,一种电池卷芯贴胶装置,包括支撑板3,以及位于支撑板3上的贴胶部分和上胶部分,贴胶部分包含转动连接在支撑板3上的固定支架1,以及用于驱动固定支架1升降移动的第一驱动装置2;固定支架1上转动连接有吸胶圆柱体4,吸胶圆柱体4为密封腔体结构,吸胶圆柱体4底部开有吸气孔;固定支架1上固设气管接头5,气管接头5一端与吸胶圆柱体4内部连通,气管接头5另一端外接负压;固定支架1上设置用于驱动吸胶圆柱体4转动的第二驱动装置6;上胶部分包括分别安装在支撑板3上的胶带剪断装置7、取胶移动装置21和胶带缓存杆11;胶带剪断装置7位于吸胶圆柱体4下方,取胶移动装置21和胶带缓存杆11位于胶带剪断装置7的两侧。
胶带剪断装置7包括气动剪刀22和驱动气动剪刀升降的气动剪刀气缸23,气动剪刀22安装在气动剪刀气缸23伸缩端,气动剪刀气缸23安装在支撑板3上。
取胶移动装置21包括安装在支撑板3上的滑轨8以及与滑轨8配合滑动的取胶滑块9,取胶滑块9上固设有胶带夹紧装置20,取胶滑块9通过安装在支撑板3上的第三驱动装置10驱动。
第一驱动装置2为升降气缸,第二驱动装置6为伺服电机,吸胶圆柱体4通过皮带轮带19与伺服电机配合。
第三驱动装置10为电机,胶带夹紧装置20为气动夹钳。
上胶部分还包括一个张力调节杆13和固设在支撑板3上的多个胶带导向杆12,张力调节杆13固设在移动气缸14上,移动气缸14安装在支撑板3上。
胶带导向杆12和张力调节杆13表面涂有防止胶带胶液磨损的涂层。
上胶部分还包括安装于支撑板3上的胶盘转轴15,胶盘转轴15上安装有胶盘16。
支撑板3包括后背板17,以及与后背板17垂直连接的立板18,上胶部分安装在立板18上,贴胶部分安装在后背板17上。
吸胶圆柱体4上的吸气孔垂直投影位置在胶带剪断装置7和胶带缓存杆11之间。
本实用新型的工作原理如下:
将胶卷安装在胶盘16上,将胶带从胶卷扯出,缠绕在胶带导向杆12和张力调节杆13上,胶带导向杆12和张力调节杆13上涂有防止胶带磨损的涂层即橡胶,然后将胶带端头固定在胶带夹紧装置20即气动夹钳上,调节移动气缸14的位置,从而使移动气缸14上的张力调节杆13抵紧胶带,使胶带绷紧,然后第三驱动装置10即电机驱动取胶滑块9带动气动夹钳向胶带缓存杆11方向运动,使胶带端头粘在胶带缓存杆11上,气动夹钳松开胶带并复位,气动剪刀气缸23驱动气动剪刀22上升将胶带剪断后复位,然后第一驱动装置2即升降气缸驱动吸胶圆柱体4下降,吸胶圆柱体4通过气管接头5外接负压,第二驱动装置6即伺服电机驱动吸胶圆柱体4转动,使吸气孔处于胶带正上方,吸胶圆柱体4底面孔洞在负压作用下将胶带吸附,升降气缸带动吸胶圆柱体4上升,然后第二驱动装置6即伺服电机驱动吸胶圆柱体4旋转180度,使胶带朝上,将胶带贴到电池卷芯位置上;并滚动一圈,确保胶带被牢牢贴上,此时贴胶完成,第三驱动装置10即电机再次驱动取胶滑块9带动气动夹钳向胶带缓存杆11方向运动,重复上述步骤,为下一电池卷芯贴胶。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种电池卷芯贴胶装置,包括支撑板(3),以及位于支撑板(3)上的贴胶部分和上胶部分,其特征在于:
所述贴胶部分包含转动连接在支撑板(3)上的固定支架(1),以及用于驱动固定支架(1)升降移动的第一驱动装置(2);所述固定支架(1)上转动连接有吸胶圆柱体(4),所述吸胶圆柱体(4)为密封腔体结构,所述吸胶圆柱体(4)底部开有吸气孔;所述固定支架(1)上固设气管接头(5),气管接头(5)一端与吸胶圆柱体(4)内部连通,所述气管接头(5)另一端外接负压;所述固定支架(1)上设置用于驱动吸胶圆柱体(4)转动的第二驱动装置(6);
所述上胶部分包括分别安装在支撑板(3)上的胶带剪断装置(7)、取胶移动装置(21)和胶带缓存杆(11);胶带剪断装置(7)位于吸胶圆柱体(4)下方,所述取胶移动装置(21)和胶带缓存杆(11)位于胶带剪断装置(7)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种电池卷芯贴胶装置,其特征在于:所述胶带剪断装置(7)包括气动剪刀(22)和驱动气动剪刀升降的气动剪刀气缸(23),所述气动剪刀(22)安装在气动剪刀气缸(23)伸缩端,所述气动剪刀气缸(23)安装在支撑板(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种电池卷芯贴胶装置,其特征在于:所述取胶移动装置(21)包括安装在支撑板(3)上的滑轨(8)以及与滑轨(8)配合滑动的取胶滑块(9),取胶滑块(9)上固设有胶带夹紧装置(20),所述取胶滑块(9)通过安装在支撑板(3)上的第三驱动装置(10)驱动。
4.根据权利要求1所述的一种电池卷芯贴胶装置,其特征在于:所述第一驱动装置(2)为升降气缸,所述第二驱动装置(6)为伺服电机,所述吸胶圆柱体(4)通过皮带轮带(19)与伺服电机配合。
5.根据权利要求3所述的一种电池卷芯贴胶装置,其特征在于:所述第三驱动装置(10)为电机,所述胶带夹紧装置(20)为气动夹钳。
6.根据权利要求1所述的一种电池卷芯贴胶装置,其特征在于:所述上胶部分还包括一个张力调节杆(13)和固设在支撑板(3)上的多个胶带导向杆(12),所述张力调节杆(13)固设在移动气缸(14)上,移动气缸(14)安装在支撑板(3)上。
7.根据权利要求6所述的一种电池卷芯贴胶装置,其特征在于:所述胶带导向杆(12)和张力调节杆(13)表面涂有防止胶带胶液磨损的涂层。
8.根据权利要求1所述的一种电池卷芯贴胶装置,其特征在于:所述上胶部分还包括安装于支撑板(3)上的胶盘转轴(15),所述胶盘转轴(15)上安装有胶盘(16)。
9.根据权利要求1所述的一种电池卷芯贴胶装置,其特征在于:所述支撑板(3)包括后背板(17),以及与后背板(17)垂直连接的立板(18),所述上胶部分安装在立板(18)上,所述贴胶部分安装在后背板(17)上。
10.根据权利要求1所述的一种电池卷芯贴胶装置,其特征在于:所述吸胶圆柱体(4)上的吸气孔垂直投影位置在胶带剪断装置(7)和胶带缓存杆(11)之间。
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CN113113654A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-07-13 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种圆柱电池贴胶装置 |
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2018
- 2018-11-26 CN CN201821971471.7U patent/CN209133634U/zh active Active
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