CN209125093U - 一种自动碰焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动碰焊机，包括碰焊机构和装配机构，碰焊机构包括第一工装治具、第二工装治具、碰焊台和夹持板，夹持板设有让位孔且顶部放置固定盘，碰焊台包括本体、支撑臂一和支撑臂二，碰焊头一和碰焊头二均为长条形碰焊头且位于同一垂直轴上，装配机构包括第三工装治具，第三工装治具上部设有升降台，升降台内侧壁设有滑轮组，第三工装治具内架设出网部件，出网部件包括固定台，固定台顶部设有顶柱，固定台底部设有气缸四。本实用新型提供的自动碰焊机可多点碰焊、具备出网功能并且装配和碰焊可以同时进行，性能可靠、易于实用，解决了现有的碰焊机只能单点碰焊、金属网很难拿出焊盘、工人工作效率不高的问题。

Description

一种自动碰焊机

技术领域

本实用新型涉及碰焊机技术领域，具体涉及一种自动碰焊机。

背景技术

在轻工业生产中经常要用到各种金属网，金属网的制备过程是将一根根金属条十字交错放置到特定的操作盘里面，利用焊接技术对每两根金属条之间形成的节点加以紧固。尤其的，碰焊技术因为方便快捷效率高被广泛采用。所谓碰焊，即在工作件相对夹头上，接合两端相互抵紧，以大量的电流经夹头导至工作件上，通过接触面产生高温，金属到达可塑状态时再在移动端施以适当压力紧压使两端挤压接合，如此便可以实现金属之间的稳定连接。实际操作中多采用碰焊机来完成金属的碰焊紧固，但是现有的碰焊机存在以下缺点：一，现有的碰焊机大多只能焊接一个节点，降低工作效率；二，金属网在制备完成之后多会卡在焊盘的定位孔中，此时工作人员需要利用人力对金属网进行拖拽，进而使金属网产生轻微的形变使金属网脱离焊盘，但是当碰焊的金属条直径很粗时就难以人力拖拽，此时工作人员需要对每个节点逐一进行脱落工作，此种方法费时费力；三，现有的碰焊机多只有碰焊机构，工人在碰焊机碰焊时没有事做，不利于产量提高。因此，提供一种可以多点碰焊、具备出网功能并且装配和碰焊可以同时进行的自动碰焊机是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供一种自动碰焊机，可以多点碰焊、具备出网功能并且装配和碰焊可以同时进行，性能可靠、易于实用，解决了现有的碰焊机只能单点碰焊、金属网很难拿出焊盘、工人工作效率不高的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动碰焊机，包括碰焊机构和装配机构，所述碰焊机构包括第一工装治具、第二工装治具、碰焊台和夹持板，所述第一工装治具侧壁设有控制按钮一，所述第一工装治具中部设有滚珠丝杆一，所述滚珠丝杆一和所述第二工装治具活动连接，所述滚珠丝杆一一端和伺服电机一固定连接，所述伺服电机一设有位移传感器一，所述第二工装治具中部设有滚珠丝杆二，所述滚珠丝杆二和所述夹持板活动连接，所述滚珠丝杆二一端和伺服电机二固定连接，所述伺服电机二设有位移传感器二，所述夹持板设有让位孔且顶部放置固定盘，所述碰焊台包括本体、支撑臂一和支撑臂二，所述本体两侧分别设有编码面板、碰焊控制面板和总控箱，所述支撑臂一一侧固定连接气缸一，所述气缸一的输出端连接碰焊头一，所述支撑臂二一侧固定连接气缸二，所述气缸二的输出端连接碰焊头二，所述碰焊头一和碰焊头二均为长条形碰焊头且位于同一垂直轴上，所述装配机构包括第三工装治具，所述第三工装治具一侧设有控制按钮二和控制按钮三，所述第三工装治具内部中空且上部设有升降台，所述升降台内部中空，所述升降台中部设有支撑条，所述支撑条底部连接气缸三，所述升降台内侧壁设有滑轮组，所述滑轮组为两组，所述第三工装治具内架设出网部件，所述出网部件为两个且结构相同，所述出网部件包括固定台，所述固定台顶部设有顶柱，所述固定台底部设有气缸四。

进一步的，所述夹持板设有气动夹持器，所述气动夹持器包括夹条，所述夹条底部两侧设有气缸五。

进一步的，所述升降台内侧壁设有挡板。

进一步的，所述滚珠丝杆一和所述所述滚珠丝杆二均通过联轴器和所述伺服电机一和所述伺服电机二固定连接。

进一步的，所述位移传感器一和所述位移传感器二均为角位移传感器。

进一步的，所述固定盘内设有矩形腔，所述矩形腔四周设有定位孔，所述矩形腔内架设多条互相十字交错的钢条。

进一步的，所述钢条上设有定位孔。

进一步的，所述夹持板远离所述装配机构一端设有阻挡件。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的自动碰焊机，具备以下有益效果：

该自动碰焊机，包括碰焊机构和装配机构，碰焊机构包括第一工装治具、第二工装治具、碰焊台和夹持板，第一工装治具侧壁设有控制按钮一，第一工装治具中部设有滚珠丝杆一，滚珠丝杆一和第二工装治具活动连接，滚珠丝杆一一端和伺服电机一固定连接，伺服电机一设有位移传感器一，第二工装治具中部设有滚珠丝杆二，滚珠丝杆二和夹持板活动连接，滚珠丝杆二一端和伺服电机二固定连接，伺服电机二设有位移传感器二，夹持板设有让位孔且顶部放置固定盘，碰焊台包括本体、支撑臂一和支撑臂二，本体两侧分别设有编码面板、碰焊控制面板和总控箱，支撑臂一一侧固定连接气缸一，气缸一的输出端连接碰焊头一，支撑臂二一侧固定连接气缸二，气缸二的输出端连接碰焊头二，碰焊头一和碰焊头二均为长条形碰焊头且位于同一垂直轴上，装配机构包括第三工装治具，第三工装治具一侧设有控制按钮二和控制按钮三，第三工装治具内部中空且上部设有升降台，升降台内部中空，升降台中部设有支撑条，支撑条底部连接气缸三，升降台内侧壁设有滑轮组，滑轮组为两组，第三工装治具内架设出网部件，出网部件为两个且结构相同，出网部件包括固定台，固定台顶部设有顶柱，固定台底部设有气缸四。使用时，启动总控箱，整个设备处于工作状态。此时固定盘一的底端和夹持板处于同一平面，工人通过将金属条十字交错放置在钢条和矩形腔四周的定位孔完成装配工作之后，把固定盘一推入夹持板。按下控制按钮一，碰焊机构开始启动，设在夹持板上的气动夹持器驱动气缸五的输出端向下进而带动夹条向下将固定盘一一端夹住。接着，伺服电机一启动，带动滚珠丝杆一转动进而第二工装治具向右移动；与此同时，伺服电机二启动，带动滚珠丝杆二转动进而夹持板移动，到达特定位置之后，设置在碰焊台支撑臂一和支撑臂二上的气缸一和气缸二同时启动进而带动碰焊头一和碰焊头二相对运动直至和两金属条的节点接触，由于碰焊头一和碰焊头二为长条形，故而可以同时接触多个节点，低电压的大电流经碰焊头一和碰焊头二送至两金属条节点，由于节点处电阻因素产生高温，金属受此高温产生高热，使两金属条节点处于熔融状态，在外压力下，两节点将紧固。设在本体侧面的编码面板设有PLC控制器和伺服驱动器等部件，位移传感器一、二负责将数据回传给PLC控制器，PLC控制器在调试完成之后生成信号指令，这些指令分散到碰焊台和伺服驱动器，进而实现第二工装治具和夹持板的精准移动以及碰焊机构各部件之间的协同运作，并且工人可以通过按下控制按钮一随时暂停和继续整个碰焊***，以便于查看碰焊工况。在碰焊机构对固定盘一进行碰焊操作时，工人可以对升降台上的固定盘二进行金属条装配工作，如此节省了装配时间，提高工作效率。当碰焊完所有金属节点之后，碰焊机构将回复初始状态，固定盘一被释放，此时工人将固定盘一推回装配机构，接着工人按下控制按钮二启动气缸三带动支撑条往上进而升降台向上达到最高点，使固定盘二底端和夹持板处于同一个平面，然后把固定盘二推入碰焊机构，按下控制按钮一进行上述碰焊过程。在固定盘二碰焊的同时，工人按下控制按钮三启动气缸四，气缸四的输出端带动固定台上的顶柱向上将金属网顶出固定盘一，工人取出金属网后按下控制按钮三停止对气缸四的空气供给，进而气缸四复位，接着，对固定盘一继续完成金属条装配工作。在碰焊机构完成对固定盘二的碰焊工作之后，固定盘二被释放，将固定盘二推入装配机构，按下控制按钮二停止对气缸三的空气供给，进而升降台复位，固定盘一底端和夹持板再次处于同一平面，然后把已经装配好金属条的固定盘一推入夹持板，按下控制按钮一启动碰焊机构进行碰焊工作。与此同时，按下控制按钮三启动气缸四，气缸四的输出端带动固定台上的顶柱向上将金属网顶出固定盘二，工人取出金属网后按下控制按钮三停止对气缸四的空气供给，进而气缸四复位，接着，对固定盘二继续完成金属条装配工作，如此往复，实现装配和碰焊的同时进行，提高工作效率。如此，本实用新型提供的自动碰焊机可多点碰焊、具备出网功能并且装配和碰焊可以同时进行，性能可靠、易于实用，解决了现有的碰焊机只能单点碰焊、金属网很难拿出焊盘、工人工作效率不高的问题。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的碰焊台的结构示意图；

图3是本实用新型的装配机构的结构示意图；

图4是本实用新型的碰焊台的碰焊头的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4所示，其中，图1是本实用新型的俯视图；图2是本实用新型的碰焊台的结构示意图；图3是本实用新型的装配机构的结构示意图；图4是本实用新型的碰焊台的碰焊头的结构示意图。

本实用新型提供一种自动碰焊机，包括碰焊机构和装配机构，碰焊机构包括第一工装治具1、第二工装治具28、碰焊台和夹持板27，第一工装治具1侧壁设有控制按钮一15，第一工装治具1中部设有滚珠丝杆一3，滚珠丝杆一3和第二工装治具28活动连接，滚珠丝杆一3一端和伺服电机一16固定连接，伺服电机一16设有位移传感器一17，第二工装治具28中部设有滚珠丝杆二26，滚珠丝杆二26和夹持板27活动连接，滚珠丝杆二26一端和伺服电机二24固定连接，伺服电机二24设有位移传感器二25，夹持板27设有让位孔且顶部放置固定盘23，碰焊台包括本体20、支撑臂一22和支撑臂二32，本体20两侧分别设有编码面板21、碰焊控制面板19和总控箱18，支撑臂一22一侧固定连接气缸一2，气缸一2的输出端连接碰焊头一29，支撑臂二32一侧固定连接气缸二31，气缸二31的输出端连接碰焊头二30，碰焊头一29和碰焊头二30均为长条形碰焊头且位于同一垂直轴上，装配机构包括第三工装治具100，第三工装治具100一侧设有控制按钮二14和控制按钮三13，第三工装治具100内部中空且上部设有升降台，升降台内部中空，升降台中部设有支撑条8，支撑条8底部连接气缸三7，升降台内侧壁设有滑轮组5，滑轮组5为两组，第三工装治具100内架设出网部件，出网部件为两个且结构相同，出网部件包括固定台9，固定台9顶部设有顶柱11，固定台9底部设有气缸四10。使用时，启动总控箱18，整个设备处于工作状态。此时固定盘一23的底端和夹持板27处于同一平面，工人将金属条十字交错放置在钢条和矩形腔四周的定位孔完成装配工作之后，把固定盘一23推入夹持板27。按下控制按钮一15，碰焊机构开始启动，设在夹持板27上的气动夹持器4驱动气缸五41的输出端向下进而带动夹条42向下将固定盘一23一端夹住。接着，伺服电机一16启动，带动滚珠丝杆一3转动进而第二工装治具28向右移动；与此同时，伺服电机二24启动，带动滚珠丝杆二26转动进而夹持板27移动，到达特定位置之后，设置在碰焊台支撑臂一22和支撑臂二32上的气缸一2和气缸二31同时启动进而带动碰焊头一29和碰焊头二30相对运动直至和两金属条的节点接触，由于碰焊头一29和碰焊头二30为长条形，故而可以同时接触多个节点，低电压的大电流经碰焊头一29和碰焊头二30送至两金属条节点，由于节点处电阻因素产生高温，金属受此高温产生高热，使两金属条节点处于熔融状态，在外压力下，两节点将紧固。设在本体20侧面的编码面板21设有PLC控制器和伺服驱动器等部件，位移传感器一17、位移传感器二25负责将数据回传给PLC控制器，PLC控制器在调试完成之后生成信号指令，这些指令分散到碰焊台和伺服驱动器，进而实现第二工装治具28和夹持板27的精准移动以及碰焊机构各部件之间的协同运作，并且工人可以通过按下控制按钮一15随时暂停和继续整个碰焊***，以便于查看碰焊工况。在碰焊机构对固定盘一23进行碰焊操作时，工人可以对升降台上的固定盘二231进行金属条装配工作，如此节省了装配时间，提高工作效率。当碰焊完所有金属节点之后，碰焊机构将回复初始状态，固定盘一23被释放，此时工人将固定盘一23推回装配机构，接着工人按下控制按钮二14启动气缸三7带动支撑条8往上进而升降台向上达到最高点，使固定盘二231底端和夹持板27处于同一个平面，然后把固定盘二231推入碰焊机构，按下控制按钮一15进行上述碰焊过程。在固定盘二231碰焊的同时，工人按下控制按钮三13启动气缸四10，气缸四10的输出端带动固定台9上的顶柱11向上将金属网顶出固定盘一23，工人取出金属网后按下控制按钮三13停止对气缸四10的空气供给，进而气缸四10复位，接着，对固定盘一23继续完成金属条装配工作。在碰焊机构完成对固定盘二231的碰焊工作之后，固定盘二231被释放，将固定盘二231推入装配机构，按下控制按钮二14停止对气缸三7的空气供给，进而升降台复位，固定盘一23底端和夹持板27再次处于同一平面，然后把已经装配好金属条的固定盘一23推入夹持板27，按下控制按钮一15启动碰焊机构进行碰焊工作。与此同时，按下控制按钮三13启动气缸四10，气缸四10的输出端带动固定台9上的顶柱11向上将金属网顶出固定盘二231，工人取出金属网后按下控制按钮三13停止对气缸四10的空气供给，进而气缸四10复位，接着，对固定盘二231继续完成金属条装配工作，如此往复，实现装配和碰焊的同时进行，提高工作效率。另外的，设置在本体20侧面的碰焊控制面板19可以调控流入碰焊头一29和碰焊头二30的电流大小以及通过控制输入气缸一2和气缸二31的空气来调控施加在两金属条节点上的压力进而控制碰焊的效果。总控箱18则起到动力供给作用，当碰焊***出现问题时，可以通过关闭总控箱18关闭整个***，保证人员安全。

优选的，夹持板27远离所述装配机构一端设有阻挡件200，夹持板27上设有气动夹持器4，设计阻挡件200和气动夹持器4可以保证固定盘23稳定，避免碰焊头触碰不到两金属条节点，影响碰焊效果。

另外的，升降台内侧壁设有挡板6，可以防止固定盘一23从升降台脱落。

同时，固定盘23内设有矩形腔，矩形腔四周设有定位孔，矩形腔内架设多条互相十字交错的钢条，钢条上设有定位孔。如此，金属条便可以牢牢的稳固在定位孔之中，以避免金属条在固定盘23移动过程中脱落，从而保证焊接的效果。

如此，本实用新型提供的自动碰焊机可多点碰焊、具备出网功能并且装配和碰焊可以同时进行，性能可靠、易于实用，解决了现有的碰焊机只能单点碰焊、金属网很难拿出焊盘、工人工作效率不高的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动碰焊机，其特征在于，包括碰焊机构和装配机构，所述碰焊机构包括第一工装治具(1)、第二工装治具(28)、碰焊台和夹持板(27)，所述第一工装治具(1)侧壁设有控制按钮一(15)，所述第一工装治具(1)中部设有滚珠丝杆一(3)，所述滚珠丝杆一(3)和所述第二工装治具(28)活动连接，所述滚珠丝杆一(3)一端和伺服电机一(16)固定连接，所述伺服电机一(16)设有位移传感器一(17)，所述第二工装治具(28)中部设有滚珠丝杆二(26)，所述滚珠丝杆二(26)和所述夹持板(27)活动连接，所述滚珠丝杆二(26)一端和伺服电机二(24)固定连接，所述伺服电机二(24)设有位移传感器二(25)，所述夹持板(27)设有让位孔且顶部放置固定盘(23)，所述碰焊台包括本体(20)、支撑臂一(22)和支撑臂二(32)，所述本体(20)两侧分别设有编码面板(21)、碰焊控制面板(19)和总控箱(18)，所述支撑臂一(22)一侧固定连接气缸一(2)，所述气缸一(2)的输出端连接碰焊头一(29)，所述支撑臂二(32)一侧固定连接气缸二(31)，所述气缸二(31)的输出端连接碰焊头二(30)，所述碰焊头一(29)和碰焊头二(30)均为长条形碰焊头且位于同一垂直轴上，所述装配机构包括第三工装治具(100)，所述第三工装治具(100)一侧设有控制按钮二(14)和控制按钮三(13)，所述第三工装治具(100)内部中空且上部设有升降台，所述升降台内部中空，所述升降台中部设有支撑条(8)，所述支撑条(8)底部连接气缸三(7)，所述升降台内侧壁设有滑轮组(5)，所述滑轮组(5)为两组，所述第三工装治具(100)内架设出网部件，所述出网部件为两个且结构相同，所述出网部件包括固定台(9)，所述固定台(9)顶部设有顶柱(11)，所述固定台(9)底部设有气缸四(10)。

2.如权利要求1所述的一种自动碰焊机，其特征在于：所述夹持板(27)设有气动夹持器(4)，所述气动夹持器包括夹条(42)，所述夹条(42)底部两侧设有气缸五(41)。

3.如权利要求1所述的一种自动碰焊机，其特征在于：所述升降台内侧壁设有挡板(6)。

4.如权利要求1所述的一种自动碰焊机，其特征在于：所述滚珠丝杆一(3)和所述滚珠丝杆二(26)均通过联轴器和所述伺服电机一(16)和所述伺服电机二(24)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种自动碰焊机，其特征在于：所述位移传感器一(17)和所述位移传感器二(25)均为角位移传感器。

6.如权利要求1所述的一种自动碰焊机，其特征在于：所述固定盘(23)内设有矩形腔，所述矩形腔四周设有定位孔，所述矩形腔内架设多条互相十字交错的钢条。

7.如权利要求6所述的一种自动碰焊机，其特征在于：所述钢条上设有定位孔。

8.如权利要求1所述的一种自动碰焊机，其特征在于：所述夹持板(27)远离所述装配机构一端设有阻挡件(200)。