CN209112529U - 一种包装盒的展立装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装盒的展立装置，包括机架，所述机架上设有张合臂，所述张合臂包括左臂和右臂，所述左臂上设有左轮轴、绕所述左轮轴转动的第一主动轮，所述右臂上设有右轮轴、绕所述右轮轴转动的第二主动轮，所述第一主动轮、第二主动轮之间设有夹紧间隙；所述夹紧间隙的后方自前往后设有若干个挤压间隙，以左右方向上的距离为宽度，若干个所述挤压间隙的宽度自前往后逐渐减小。该装置通过将扁平的包装盒放入夹紧间隙内，将扁平的包装盒挤压成直立的，挤压后的包装盒自然状态下能够展立在内部形成方形的容纳空间，实现对包装盒的展立；除外，其对包装盒的长度适应性强。本实用新型涉及包装领域，特别是一种包装盒的展立装置。

Description

一种包装盒的展立装置

技术领域

本实用新型涉及包装领域，特别是一种包装盒的展立装置。

背景技术

包装在产品销售中发挥着重要的作用，现有包装盒为了存储运输时节省空间，多数是压成扁平状。扁平状的包装盒在包装产品时需手工将纸盒展立，在纸盒内部形成方形空间，再将产品放进纸盒。采用人力的方式效率低下，尤其是对于一些长条状的包装盒例如灯管的包装盒，在展立包装盒所需的时间尤其长、难度尤其大。基于现有技术中存在的不足，有必要提供一种包装盒的展立装置，以替代人力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种包装盒的展立装置，以替代人力。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种包装盒的展立装置，包括机架，所述机架上设有张合臂、驱动所述张合臂张合的第一驱动装置，所述张合臂包括左臂和右臂，所述左臂上设有左轮轴、绕所述左轮轴转动的第一主动轮，所述右臂上设有右轮轴、绕所述右轮轴转动的第二主动轮，所述第一主动轮、第二主动轮之间设有夹紧间隙；所述夹紧间隙的后方自前往后设有若干个挤压间隙，以左右方向上的距离为宽度，若干个所述挤压间隙的宽度自前往后逐渐减小。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挤压间隙的后方设有若干对成对地设置在挤压通道左侧、右侧的轮轴，每支轮轴上均设有挤压轮，形成若干对成对地设置在挤压通道左侧、右侧的挤压轮；每个所述挤压轮的外周面上均设有凹槽，每对所述挤压轮的凹槽的底面之间的最小距离为挤压间隙的宽度；

沿前后方向每对挤压轮上设有的凹槽的深度逐渐减小，同时，挤压间隙逐渐减小。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挤压轮的数量为四对，位于最后侧的挤压轮的凹槽深度为零。

作为上述技术方案的进一步改进，所述凹槽呈横置的梯状，所述凹槽的上侧面、下侧面均为斜面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动装置的前侧连接有撑块，所述撑块与第一驱动装置传动连接，所述左臂的下侧设有左凸块，所述右臂的下侧设有右凸块，所述撑块在左凸块与右凸块之间前后移动，所述撑块前端的宽度比后端的宽度小，所述撑块前移时与左凸块、右凸块抵接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括拉簧，所述拉簧的两端与左臂的前侧、右臂的前侧相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一主动轮、第二主动轮的外周上均设有导向段。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还固定有移料装置，所述移料装置位于张合臂的前侧，所述移料装置包括左右滑动的移料架、驱动移料架左右滑动的第三驱动装置，所述移料架上设有吸料架、驱动吸料架上下移动的第四驱动装置，所述吸料架位于移料架的下侧，所述吸料架的下侧设有吸盘架，所述吸盘架的下侧设有若干个向下设置的吸盘；所述夹紧间隙的下侧还设有向上设置的展立吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述张合臂的前侧还设有送料导轨，所述送料导轨的上侧设有沿前后方向设置的送料槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还设有第二驱动机构、第三驱动机构，所述第二驱动机构驱动位于左侧的挤压轮、第一主动轮转动，所述第三驱动机构驱动位于右侧的挤压轮、第二主动轮转动。

本实用新型的有益效果是：该装置通过将扁平的包装盒放入夹紧间隙内，由第一主动轮和第二主动轮驱动送往挤压间隙内，将扁平的包装盒挤压成直立的，挤压后的包装盒自然状态下能够展立在内部形成方形的容纳空间，实现对包装盒的展立；除外，无论包装盒多长，包装盒经由固定的第一主动轮、第二主动轮以及若干个直立工位组成的送料通道及送料工位后被压成直立状态，自然状态下即可变成展立状态，其对包装盒的长度适应性强。

本实用新型涉及包装领域，特别是一种包装盒的展立装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的不带移料装置立体图；

图2是本实用新型实施例的不带移料装置状态下凹槽中部截面的剖视图；

图3是本实用新型实施例的张合臂的立体图；

图4是本实用新型实施例的撑块的俯视图；

图5是本实用新型实施例的带移料装置的立体图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接或连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

实施例如下，参照图1至图5，一种包装盒的展立装置，包括机架，所述机架上设有张合臂1、驱动所述张合臂1张合的第一驱动装置，所述张合臂1包括左臂11和右臂12，所述左臂11上设有左轮轴、绕所述左轮轴转动的第一主动轮13，所述右臂12上设有右轮轴、绕所述右轮轴转动的第二主动轮14，所述第一主动轮13、第二主动轮14之间设有夹紧间隙15；所述夹紧间隙15的后方自前往后设有若干个挤压间隙24，以左右方向上的距离为宽度，若干个所述挤压间隙24的宽度自前往后逐渐减小。第一主动轮、第二主动轮的驱动装置可以是简单的驱动电机。第一驱动装置可以是油缸、气缸、直线模组等。

参照图2，挤压间隙的宽度自前往后逐渐缩小；扁平状态下的包装盒放在第一主动轮与第二主动轮之间被夹紧，并送往送料通道上的挤压间隙；扁平状态下包装盒上侧面和下侧面贴合，包装盒一次经过挤压间隙后其宽度逐渐变小，受挤压轮的挤压扁平的包装盒逐渐被挤压成直立状态；直立状态下的包装盒的左侧面、右侧面近乎贴合，将包装盒取出后其在自身应力的状态下被展立，内部形成容纳空间。除外，无论包装盒多长，包装盒经由固定的第一主动轮、第二主动轮以及若干个挤压间隙被挤压成直立状态，自然状态下即可变成展立状态，其对包装盒的长度适应性强。

进一步作为优选的实施方式，所述挤压间隙24的后方设有若干对成对地设置在挤压通道左侧、右侧的轮轴26，每支轮轴26上均设有挤压轮25，形成若干对成对地设置在挤压通道左侧、右侧的挤压轮25；每个所述挤压轮25的外周面上均设有凹槽251，每对所述挤压轮25的凹槽251的底面之间的最小距离为挤压间隙24的宽度；沿前后方向每对挤压轮25上设有的凹槽251的深度逐渐减小，同时，挤压间隙24逐渐减小。凹槽的深度是指凹槽的底面到挤压轮外周表面之间的距；挤压间隙的宽度为每对挤压轮的凹槽的底面之间的最小距离。挤压间隙设置在挤压轮的凹槽上，从而包装盒进入直立工位被夹持时，包装盒与凹槽相抵时产生滚动摩擦，对包装盒的损伤较小。

进一步作为优选的实施方式，所述挤压轮25的数量为四对，位于最后侧的挤压轮25的凹槽251深度为零。位于最后侧的挤压轮的凹槽深度为零，即挤压轮的外周面上不设有凹槽，即最后侧的直立工位利用挤压轮的整个外周面压紧包装盒，该状态下两挤压轮之间的间隙近乎为零，对包装盒的直立效果好，并且利用挤压轮的整个外周面进行紧压能够使挤压轮的高度最小化，整体装置结构更紧凑。

进一步作为优选的实施方式，所述凹槽251呈横置的梯状，所述凹槽251的上侧面、下侧面均为斜面。呈梯状的凹槽在对扁平的包装盒紧压时，能够为包装盒提供向上下两侧伸展的空间，该包装盒在经过凹槽被直立时更不易被破坏。

进一步作为优选的实施方式，所述第一驱动装置的前侧连接有撑块17，所述撑块17与第一驱动装置传动连接，所述左臂11的下侧设有左凸块111，所述右臂12的下侧设有右凸块121，所述撑块在左凸块111与右凸块121之间前后移动，所述撑块17前端的宽度比后端的宽度小，所述撑块17前移时与左凸块111、右凸块121抵接。第一驱动装置可以是油缸、气缸、直线模组。撑块前端的宽度与左凸块、右凸块之间的距离相对应，第一驱动装置驱动撑块前移时，撑块将左凸块与右凸块撑开，第一主动轮、第二主动轮之间的间距增大，使得包装盒能够放入第一主动轮、第二主动轮之间。

进一步作为优选的实施方式，所述夹持装置还包括拉簧，所述拉簧的两端分别与左臂11、右臂12相连。设置拉簧(图中未画出)使得被撑块撑开后的左臂与右臂自然状态下能够回复，并且对设置在内侧送料工位的包装盒提供夹持力。

进一步作为优选的实施方式，所述第一主动轮13、第二主动轮14的外周上均设有导向段。

进一步作为优选的实施方式，所述机架上还固定有移料装置，所述移料装置位于张合臂1的前侧，所述移料装置包括左右滑动的移料架81、驱动移料架81左右滑动的第三驱动装置，所述移料架81上设有吸料架82、驱动吸料架82上下移动的第四驱动装置，所述吸料架82位于移料架81的下侧，所述吸料架82的下侧设有吸盘架83，所述吸盘架83的下侧设有若干个向下设置的吸盘；所述夹紧间隙15的下侧还设有向上设置的展立吸盘16。该展立吸盘起到将包装盒预展开的作用，预展立后的包装盒在侧面形成一定的高度从而进入夹紧间隙被第一主动轮、第二主动轮夹紧时不易发生折弯；包装盒被吸料架上的吸盘吸至第一主动轮与第二主动轮之间的夹紧间隙时，位于夹紧间隙下侧的吸盘将包装盒的上下侧面吸开，之后第一主动轮、第二主动轮夹紧包装盒并通过自身转动带动包装盒前移，进入位于夹紧间隙后侧的挤压间隙，逐步挤压成竖立状态。

挤压间隙的下侧还设有托架，托架上固定有向上设置的吸盘，托架与固定在机架上沿上下方向运动的气缸传动连接。吸盘将包装盒吸至送料工位上，托架上的吸盘对包装盒产生一个向下的力，使得包装在送料工位上受第一主动轮、第二主动轮驱动移动时不易上翘，较为稳定。并且在挤压间隙处还设置有设有用于限制包装盒上下移动的挡板，确保包装盒在挤压间隙内前后移动时不会偏位。

进一步作为优选的实施方式，所述张合臂的前侧还设有送料导轨9，所述送料导轨9的上侧设有沿前后方向设置的送料槽91。

设置送料槽从而包装盒放入送料工位上后位于送料工位后侧的包装盒可以平稳过渡。

进一步作为优选的实施方式，所述机架上还设有第二驱动机构、第三驱动机构，所述第二驱动机构驱动位于左侧的挤压轮、第一主动轮13转动，所述第三驱动机构驱动位于右侧的挤压轮、第二主动轮14转动。所述第二驱动机构通过带传动实现与位于左侧的转轴驱动连接，其中第二驱动机构的采用驱动电机作为动力源，转轴的上侧设有带轮，带轮的数量为一个或两个，两个所述的带轮同轴设置且同步转动，从而位于中间转轴可以通过带轮实现同时与两侧的转轴的传动连接。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出多种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种包装盒的展立装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有张合臂(1)、驱动所述张合臂(1)张合的第一驱动装置，所述张合臂(1)包括左臂(11)和右臂(12)，所述左臂(11)上设有左轮轴、绕所述左轮轴转动的第一主动轮(13)，所述右臂(12)上设有右轮轴、绕所述右轮轴转动的第二主动轮(14)，所述第一主动轮(13)、第二主动轮(14)之间设有夹紧间隙(15)；所述夹紧间隙(15)的后方自前往后设有若干个挤压间隙(24)，以左右方向上的距离为宽度，若干个所述挤压间隙(24)的宽度自前往后逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒的展立装置，其特征在于：所述挤压间隙(24)的后方设有若干对成对地设置在挤压通道左侧、右侧的轮轴(26)，每支轮轴(26)上均设有挤压轮(25)，形成若干对成对地设置在挤压通道左侧、右侧的挤压轮(25)；每个所述挤压轮(25)的外周面上均设有凹槽(251)，每对所述挤压轮(25)的凹槽(251)的底面之间的最小距离为挤压间隙(24)的宽度；

沿前后方向每对挤压轮(25)上设有的凹槽(251)的深度逐渐减小，同时，挤压间隙(24)逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒的展立装置，其特征在于：所述挤压轮(25)的数量为四对，位于最后侧的挤压轮(25)的凹槽(251)深度为零。

4.根据权利要求2所述的一种包装盒的展立装置，其特征在于：所述凹槽(251)呈横置的梯状，所述凹槽(251)的上侧面、下侧面均为斜面。

5.根据权利要求1所述的一种包装盒的展立装置，其特征在于：所述第一驱动装置的前侧连接有撑块(17)，所述撑块(17)与第一驱动装置传动连接，所述左臂(11)的下侧设有左凸块(111)，所述右臂(12)的下侧设有右凸块(121)，所述撑块在左凸块(111)与右凸块(121)之间前后移动，所述撑块(17)前端的宽度比后端的宽度小，所述撑块(17)前移时与左凸块(111)、右凸块(121)抵接。

6.根据权利要求5所述的一种包装盒的展立装置，其特征在于：还包括拉簧，所述拉簧的两端与左臂(11)的前侧、右臂(12)的前侧相连。

7.根据权利要求1所述的一种包装盒的展立装置，其特征在于：所述第一主动轮(13)、第二主动轮(14)的外周上均设有导向段。

8.根据权利要求1所述的一种包装盒的展立装置，其特征在于：所述机架上还固定有移料装置，所述移料装置位于张合臂(1)的前侧，所述移料装置包括左右滑动的移料架(81)、驱动移料架(81)左右滑动的第三驱动装置，所述移料架(81)上设有吸料架(82)、驱动吸料架(82)上下移动的第四驱动装置，所述吸料架(82)位于移料架(81)的下侧，所述吸料架(82)的下侧设有吸盘架(83)，所述吸盘架(83)的下侧设有若干个向下设置的吸盘；所述夹紧间隙(15)的下侧还设有向上设置的展立吸盘(16)。

9.根据权利要求1所述的一种包装盒的展立装置，其特征在于：所述张合臂的前侧还设有送料导轨(9)，所述送料导轨(9)的上侧设有沿前后方向设置的送料槽(91)。

10.根据权利要求2所述的一种包装盒的展立装置，其特征在于：所述机架上还设有第二驱动机构、第三驱动机构，所述第二驱动机构驱动位于左侧的挤压轮、第一主动轮(13)转动，所述第三驱动机构驱动位于右侧的挤压轮、第二主动轮(14)转动。