CN209106707U - 升降装置及升降床 - Google Patents

Abstract

一种升降装置及升降床，用于对一多板体设备的部分板体进行操控升起或下降，其包括推杆组、伸缩杆、马达及抬升机构。其中马达可驱使伸缩杆伸出或是缩回，伸缩杆一端连接推杆组，推杆组可连动板体并在受到伸缩杆带动的过程中通过抬升机构的引导而能顺利将板体抬升。

Description

升降装置及升降床

技术领域

本实用新型是与升降机构有关；特别是指一种可使多板体设备的板体顺畅地升降的板体升降装置以及应用此板体升降装置的升降床。

背景技术

电动升降床常见于医疗或复健领域，其床面由多个板体组成，而板体下方可设置升降装置将板体分别抬升，以支撑使用者的背部或腿部以便使用者改变姿势。板体升降装置具有伸缩杆以及连动件，两者呈相对配置。举例来说，抬升使用者腿部的板体下方的伸缩杆于靠近床尾处枢接升降床的基座，连动件则于靠近使用者躺于升降床时的臀部位置枢接升降床的基座，而伸缩杆以及连动件可活动的一侧则互相连接。伸缩杆于枢接基座的一侧可连接马达，而由马达可控制伸缩杆伸出或缩入。

当使用者要调升升降床的背部或腿部高度，可通过控制器控制马达推动伸缩杆使其伸出，而伸出的伸缩杆推挤连动件，使得连动件与伸缩杆朝向远离基座的方向旋转而两者的连接处向上移动，进而推动位于伸缩杆及连动件上方的板体向上移动。由此，可令升降床的床头或床尾部分的板体上升以支撑使用者腿部。

若升降床的床头或床尾本来已经有升高，当使用者要更进一步调升床尾的板体时，由于伸缩杆与连动件已经向上偏斜，因此马达推动伸缩杆的作用力的垂直分力较大，致使床尾调升较不费力。然而，若升降床原本处于完全水平的状态，当使用者要调升床尾的板体时，马达推动推动伸缩杆的作用力几乎只有水平分力，此时调升困难并且由于伸缩杆与连动件互相推挤而可能造成升降机构受损。

此外，与升降床功能近似且使用相似升降机制的多板体设备也可能面临上述状况。因此，有必要研发一种新型的板体升降装置，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种升降装置，可用于多板体设备中并顺畅地调升多板体设备的板体。

缘以达成上述目的，本实用新型提供的升降装置是用以抬升对象，其包含基座、推杆组、伸缩杆、马达及抬升机构。其中，推杆组包括第一推杆以及第二推杆，第一推杆朝第一方向延伸且包含第一端及第二端，该第一端可滑动地枢设于基座上，该第二端设有移动构件，该移动构件与被抬升物连动，该第二推杆连接于第一推杆的第一端及第二端之间，并沿与第一方向垂直的第二方向延伸；伸缩杆一端枢接于第二推杆，该伸缩杆能朝该第二推杆的方向伸出以推抵该第二推杆，并能朝反方向缩回以拉动第二推杆；马达驱动该伸缩杆伸缩；抬升机构对应该移动构件而设置于基座上，当马达推动伸缩杆使该伸缩杆自初始状态开始伸出时，伸缩杆推抵该第二推杆，使该移动构件接触该抬升机构并受该抬升机构抬升，致使被抬升物受该移动构件连动而升起。

本实用新型的另一目的在于提供由水平状态可顺畅调升的升降床。

在一实施例中，升降装置包含一限位构件设置于该基座上，该限位构件具有一滑动空间及与该滑动空间连接的一抵靠部，并且该第一推杆的该第一端具有一枢接件设置于该滑动空间中，其中当该伸缩杆自初始状态持续伸出时，该枢接件于该滑动空间中滑动。

其中该抬升机构包含一斜坡，该斜坡具有一斜面朝向远离该第一端的方向，当该伸缩杆自初始状态开始伸出时，该移动构件沿该斜面向上移动而受该斜面抬升。

其中该移动构件包含一滚轮，当该马达推动该伸缩杆使该伸缩杆自该初始状态开始伸出时，该滚轮于该抬升机构上向上滚动。

其中进一步包含至少一连动板，连接被抬升物并具有一槽孔供该移动构件穿过，致使该移动构件与被抬升物连动，其中当该移动构件接触该抬升机构并受该抬升机构抬升时，该连动板与被抬升物受该移动构件连动而升起。

缘以达成上述目的，本实用新型提供的升降床包含基座、多个板体，以及包含前述的板体升降装置。

由此，本实用新型可达到于升降床水平状态时顺畅地调升板体的功效。

附图说明

为能更清楚地说明本实用新型，以下结合实施例及附图详细说明如后，其中：

图1为本实用新型的一具体实施例的升降床的示意图。

图2为图1的升降床的使用示意图。

图3为图2的侧视图。

图4为图1的升降床的部分示意图。

图5为图1的升降床的推杆组示意图。

图6为图4的6-6方向剖视图。

图7至图9为图6的升降床的抬升机构抬升移动构件的部分剖面示意图。

图10为为图1的升降床的另一部分示意图。

图11为图10的升降床的推杆组示意图。

图12为图10的12-12方向剖视图。

图13至图14为图10的升降床的抬升机构抬升移动构件的部分剖面示意图。

具体实施方式

请参照图1至图3所示的本实用新型较佳实施例的升降床1，该升降床1包含基座10、多个板体12以及板体升降装置14，其中板体12设置于基座10之上，而板体升降装置14设置于基座10与板体12之间。其中图1揭示多个板体12呈平铺状，图2及图3揭示特定的板体12***控而呈倾斜状，于此定义板体12A为提供使用者背部倚靠用，板体12B及板体12C为支撑使用者腿部用。本实施例的升降床1并不限于医疗或复健用的电动升降床，任何具有相似结构或功能的多板体设备均为升降床1的适用范围。另说明的是，前述板体即为本实用新型定义的被抬升物，但被抬升物并不以此为限。

本实用新型的板体升降装置是可用于操控背靠用的板体12A，或是操控支撑腿部用的板体12B及板体12C，其中板体12A与板体12B的一端分别连接另一个板体12，且板体12A与板体12B以连接处为支点而使另一端可升起，板体12C的一端则是连接板体12B的另一端。以下先以操控板体12A的板体升降装置为例说明。

请参照图4至图6所示，用以操控板体12A的板体升降装置14包括连动板140、限位构件141、抬升机构142、轴管143、马达144、伸缩杆145及推杆组146。其中连动板140、限位构件141及抬升机构142的数量各为两个。其中连动板140连接于板体12A的底面且分别位于两侧，连动板140具有长形的槽孔140a；限位构件141分别连接于基座10的两侧且由多个侧板围设呈侧门型而于其中形成有滑动空间，其中图6所示呈直立状的侧板141a更构成本实用新型所定义的抵靠部；抬升机构142亦设置于基座10且各别邻近一个对应的限位构件141，抬升机构142为金属板体弯折而包括有一斜坡142a者。另外，板体升降装置14的轴管143一端枢接于基座10并且连接马达144，伸缩杆145可移动地穿设于轴管143中并受马达144驱使而相对轴管143伸出或是缩回，马达144于实务中可受到控制器以有线或是无线的方式控制。

请再配合图5所示，推杆组146包括二第一推杆1461及第二推杆1462，其中第一推杆1461朝第一方向D1延伸且包含第一端1461a及第二端1461b，于本实施例中，第一端1461a连接以滚轮为例但不以此为限的枢接件1463，枢接件1463位于限位构件141的滑动空间中且可滑动，第二端1461b则通过一轴1464穿过连动板140的槽孔140a后连接一以滚轮为例但不以此为限的移动构件1465，轴1464的另一端可再连接一个滚轮1466；第二推杆1462沿着与第一方向D1垂直的第二方向D2延伸，且其两端分别连接一个第一推杆1461的第一端1461a与第二端1461b之间的部位，其中，伸缩杆145一端即是枢接于第二推杆1462的中间部位，上述抬升机构142的斜坡142a的斜面是朝向远离该第一端1461a的方向，而轴1464在其他实施例中可视为移动构件1465的一部分。

上述为用以操控板体12A的板体升降装置14的说明，接着说明其操作动作如后。请先参照图1及图6所示，是表示板体12A呈平铺状，在此状态下的伸缩杆145定义处于初始状态，此时的使用者背部是可平躺于板体12A上。图7揭示当马达144驱使伸缩杆145朝第二推杆1462方向持续伸出时，伸缩杆145推抵第二推杆1462位移，且间接使得枢接件1463在限位构件141的滑动空间中滑动，于此同时，移动构件1465将接触抬升机构142的斜坡142a，且移动构件1465通过轴1464及连动板140而与板体12A连动；图8显示当第一推杆1461在枢接件1463接触构成抵靠部的侧板141a之后将以枢接件1463为支点，而随着伸缩杆145持续的伸出，移动构件1465将沿着该斜坡142a的斜面向上移动，之后改由滚轮1466顶推板体12A，进而达到抬升板体12A的目的；图9显示板体12A通过连动板140的槽孔140a与轴1464的关系而***控到达最大的升起角度位置，于此状态的板体12A具有支撑起使用者背部的效果。

反之，当马达144反转即可带动伸缩杆145朝反方向缩回并拉动第二推杆1462，以使板体12A改变回平铺状态。需说明的是，伸缩杆145可被控制在伸出或是缩回的预定位置，以使板体12A停止在使用者感到背靠舒适的预定倾斜角度。

值得注意的是，上述实施例用以接触抬升机构142的移动构件1465是以可滚动的滚轮为例，但于其他实施例中，移动构件可以采用不可滚动但具有弧面的滑动件来取代的，即以滑动件的弧面接触斜坡的斜面同样可获取相同的导引效果。其次，上述实施例用以供移动构件1465接触并引导向上移动的抬升机构142除了是以金属板体弯折而包括斜坡142a的结构来实现之外，亦可选择以一位置固定但可转动的固定轮(图未示)取代的，亦即当马达144推动伸缩杆145且使伸缩杆145自初始状态开始伸出时，移动构件1465将顺沿固定轮的表面上升，同时固定轮亦将随的转动以避免彼此间有过多的摩擦产升，最终同样可抬升移动构件。

本实用新型的板体升降装置同样适用于操控板体12B及板体12C使用，仅在部分构件上有些微差异而已，但整体的控制作动方式无异，兹说明如后。请参照图10至图14所示的板体升降装置16，其设置在板体12B及板体12C的下方，其包括有结构相同于限位构件141、抬升机构142、轴管143、马达144、伸缩杆145、推杆组146的限位构件161、抬升机构162、轴管163、马达164、伸缩杆165及推杆组166，不同处在于包括：板体升降装置16的连动板160虽是固接于板体12B底面但却不具备槽孔，以及在基座10与板体12C之间枢接有连杆167。换言之，当板体12B被抬升之后虽未受到类似上述槽孔与轴的配置结构的限位，但仍受到连杆167固定长度的关系而使得板体12B及板体12C在有限度的范围内弯折(如图2及图3所示)，以使使用者的腿部能获得支撑或是作适当的屈伸。

由上述的各种具体实施例可知，本实用新型的升降装置通过位于伸缩杆上的移动构件以及配合移动构件的抬升机构，可顺畅地将升降床等多板体设备上的板体由水平状态顺畅地抬升，并可避免抬升过程中构件互相推挤而受损。在上述实施例中所抬升物件虽是板体(床板)，但凡有不限于板体的对象需被抬起位移者，亦可通过本实用新型的升降装置而达成目的。

以上所述仅为本实用新型较佳可行实施例而已，凡是应用本实用新型说明书及申请专利范围所为的等效变化，理应包含在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种升降装置，用以抬升对象，其特征在于，其包含：

一基座；

一推杆组，包括一第一推杆以及一第二推杆，该第一推杆朝一第一方向延伸且包含一第一端及一第二端，该第一端可滑动地枢设于该基座上，该第二端设有一移动构件，该移动构件与被抬升物连动，该第二推杆连接于该第一推杆的该第一端及该第二端之间，并沿与该第一方向垂直的一第二方向延伸；

一伸缩杆，一端枢接于该第二推杆，该伸缩杆能朝该第二推杆的方向伸出以推抵该第二推杆，并能朝反方向缩回以拉动第二推杆；

一马达，驱动该伸缩杆伸缩；以及

一抬升机构，对应该移动构件而设置于该基座上，其中当该马达推动该伸缩杆使该伸缩杆自一初始状态开始伸出时，该伸缩杆推抵该第二推杆，使该移动构件接触该抬升机构并受该抬升机构抬升，致使被抬升物受该移动构件连动而升起。

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，包含一限位构件设置于该基座上，该限位构件具有一滑动空间及与该滑动空间连接的一抵靠部，并且该第一推杆的该第一端具有一枢接件设置于该滑动空间中，其中当该伸缩杆自初始状态持续伸出时，该枢接件于该滑动空间中滑动。

3.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，其中该抬升机构包含一斜坡，该斜坡具有一斜面朝向远离该第一端的方向，当该伸缩杆自初始状态开始伸出时，该移动构件沿该斜面向上移动而受该斜面抬升。

4.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，其中该移动构件包含一滚轮，当该马达推动该伸缩杆使该伸缩杆自该初始状态开始伸出时，该滚轮于该抬升机构上向上滚动。

5.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，进一步包含至少一连动板，连接被抬升物并具有一槽孔供该移动构件穿过，致使该移动构件与被抬升物连动，其中当该移动构件接触该抬升机构并受该抬升机构抬升时，该连动板与被抬升物受该移动构件连动而升起。

6.一种升降床，其特征在于，包含：

一基座；

多个板体，设置于该基座上；以及

一板体升降装置，设置于该基座以及所述板体之间，该板体升降装置进一步包含：

一推杆组，包括一第一推杆以及一第二推杆，该第一推杆朝一第一方向延伸且包含一第一端及一第二端，该第一端可滑动地枢设于基座上，该第二端设有一移动构件，该移动构件与所述板体中的一者连动，该第二推杆连接于该第一推杆的该第一端及该第二端之间，并沿与该第一方向垂直的一第二方向延伸；

一伸缩杆，一端枢接于该第二推杆，该伸缩杆能朝该第二推杆的方向伸出以推抵该第二推杆，并能朝反方向缩回以拉动第二推杆；

一马达，驱动该伸缩杆伸缩；以及

一抬升机构，对应该移动构件而设置于该基座上，其中当该马达推动该伸缩杆使该伸缩杆自一初始状态开始伸出时，该伸缩杆推抵该第二推杆，使该移动构件接触该抬升机构并受该抬升机构抬升，致使该板体受该移动构件连动而升起。

7.如权利要求6所述的升降床，其特征在于，其中该板体升降装置包含一限位构件设置于该基座上，该限位构件具有一滑动空间及与该滑动空间连接的一抵靠部，并且该第一推杆的该第一端具有一枢接件设置于该滑动空间中，其中当该伸缩杆自初始状态持续伸出时，该枢接件于该滑动空间中滑动。

8.如权利要求6所述的升降床，其特征在于，其中该抬升机构包含一斜坡，该斜坡具有一斜面朝向远离该第一端的方向，当该伸缩杆自初始状态开始伸出时，该移动构件沿该斜面向上移动而受该斜面抬升。

9.如权利要求6所述的升降床，其特征在于，其中该移动构件包含一滚轮，当该马达推动该伸缩杆使该伸缩杆自该初始状态开始伸出时，该滚轮于该抬升机构上向上滚动。

10.如权利要求6所述的升降床，其特征在于，其中该板体升降装置进一步包含至少一连动板，连接所述板体中的一者并具有一槽孔供该移动构件穿过，致使该移动构件与该板体连动，其中当该移动构件接触该抬升机构并受该抬升机构抬升时，该连动板与该板体受该移动构件连动而升起。