CN209105173U - 一种隐蔽式超长寿命海上探测平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隐蔽式超长寿命海上探测平台，包括平台主体、控制器、可充电电源、探测器、无线天线、硬管和波浪发电机；本实用新型隐蔽式超长寿命海上探测平台使用新型超长寿命的波浪发电机，可以提供稳定不间断的电能供应；波浪发电机可以利用海水波动的能量发电，实现全天候供电，不受天气影响；本实用新型隐蔽式超长寿命海上探测平台使用上百万次循环寿命的超级电容作为储电装置，几乎杜绝了电池寿命对整个平台的决定作用；本实用新型隐蔽式超长寿命海上探测平台只有卫星天线暴露于水面上，水面船只发现该平台的可能性较小；其整体外形采用了扁平化设计，对声呐回波较小，大大提高设备的隐蔽性，在军事应用上有较大潜力。

Description

一种隐蔽式超长寿命海上探测平台

技术领域

本实用新型涉及海上探测平台技术领域，特别是一种隐蔽式超长寿命海上探测平台。

背景技术

随着我国对海洋开发投入日渐增大，各种海洋装备也逐步增多。海上探测平台如浮标等被大量布置于海上，用于海洋各数据探测、鱼类探测、水下监听等。

现有的海上探测平台一般由发电***、电池、工作载荷组成。由于电池寿命及发电***寿命和故障原因，现有海上探测平台工作时间正常为两三年。需要定期维修或抛弃，比较耗费人力物力。

现有平台发电装置一般为太阳能电池板、风力发电机，或两者混合使用。由于海上环境恶劣，发电机组极容易受损或腐蚀，工作时间一般不会太长久。而太阳能电池板则易被海浪打击从而损坏，况且太阳能电池板只能在阳光充足情况下才能工作，不能时时刻刻发电。现有平台内电池大都为铅酸电瓶，一般有300次左右的循环寿命。即使使用了寿命较长的锂电池也只能有1000次循环寿命，电池性能下降到一定地步整个平台寿命也就终结了。

现有海上探测平台需要很大体积暴露在水面上，如此风力发电机和太阳能电池板才能正常工作。如若需要平台具有一定的隐蔽性，不易被来往船只发现，则现有技术海上探测平台满足不了需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种隐蔽式超长寿命海上探测平台。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种隐蔽式超长寿命海上探测平台，其特征在于，包括平台主体、控制器、可充电电源、探测器、无线天线、硬管和波浪发电机；所述平台主体的内部设置有控制器和可充电电源，平台主体的底部设置有探测器，平台主体的顶部设置有无线天线，平台主体的四周若干个硬管，每个硬管的一侧均设置有波浪发电机；所述控制器与可充电电源的输出端相电性连接，可充电电源为控制器提供电源；所述控制器与探测器相电性连接，探测器将所采集的数据传输至控制器；所述控制器与无线天线相电性连接，控制器通过无线天线与控制中心相互传输数据；所述可充电电源的输入端通过电线分别与每个波浪发电机的输出端相连接，波浪发电机将发电能储存至可充电电源。

优选地，所述波浪发电机采用单轴流体式波浪发电机，单轴流体式波浪发电机包括包括第一壳体、第一水轮、第一发电机、第一电源管理模块和第一腔体；所述第一壳体的底部中心处设置有第一水轮，第一水轮的上方设置有第一发电机，第一发电机的输入端通过转轴与第一水轮相连接；所述第一发电机的一侧设置有第一电源管理模块，第一发电机的输出端与第一电源管理模块的输入端相电性连接，第一电源管理模块的输出端通过电线与可充电电源相电性连接；所述第一水轮的四周设置有若干个第一腔体，若干个第一腔体围成环形；所述第一腔体内盛有液体，且每个第一腔体与第一水轮接触处均设置有进出水口。

优选地，所述第一腔体内盛有的液体高度为第一腔体高度的一半。

优选地，所述波浪发电机采用多轴流体式波浪发电机，多轴流体式波浪发电机包括第二壳体、第二水轮、第二发电机、第二电源管理模块和第二腔体；所述第二壳体的底部设置有若干个第二腔体，若干个第二腔体围成一圈；所述第二腔体内盛有液体，第二腔体靠近第二壳体的中心处设置有进出水口，每个进出水口内均设置有第二水轮，每个第二水轮的一侧均设置有第二发电机；所述第二发电机的输入端与第二水轮相传动连接，第二发电机的输出端与第二电源管理模块的输入端相电性连接，第二电源管理模块的输出端通过电线与可充电电源相电性连接，第二电源管理模块固定在第二壳体的顶部。

优选地，所述第二腔体内盛有的液体高度为第二腔体高度的一半。

优选地，所述波浪发电机采用两轴钟摆式波浪发电机，两轴钟摆式波浪发电机包括第三壳体、第三固定座、第三电源第三X轴向发电机、第三Y轴向发电机、第三连杆、第三重锤和第三电源管理模块；所述第三壳体的顶部设置有第三固定座，第三固定座上设置有第三电源第三X轴向发电机，第三电源第三X轴向发电机的输入端与第三Y轴向发电机的输入端相连接，且第三电源第三X轴向发电机与第三Y轴向发电机相垂直分布；所述第三电源第三X轴向发电机和第三Y轴向发电机的输入端均与第三连杆的一端相连接，第三连杆另一端与第三重锤相固定连接；所述第三壳体的内部设置有第三电源管理模块，第三电源管理模块的输入端分别与第三电源第三X轴向发电机、第三Y轴向发电机的输出端相电性连接，第三电源管理模块的输出端通过电线与可充电电源相电性连接。

优选地，所述第三X轴向发电机和第三Y轴向发电机构成万向节结构，第三重锤可以任意摆动。

优选地，所述波浪发电机采用钟摆割磁式波浪发电机，钟摆割磁式波浪发电机包括第四壳体、第四固定支架、第四万向节、第四连杆、第四磁铁、第四线圈组和第四电源管理模块；所述第四壳体的顶部设置有第四固定支架，第四固定支架上设置有第四万向节；所述第四万向节与第四连杆的一端相连接，第四连杆的另一端与第四磁铁相连接；所述第四磁铁的下方设置有第四线圈组，第四线圈组固定在第四壳体的底部；所述第四壳体的内部设置有第四电源管理模块，第四电源管理模块的输入端与第四线圈组相电性连接，第四电源管理模块的输出端通过电线与可充电电源相电性连接。

优选地，所述第四固定支架为三角支架。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：

（1）本实用新型隐蔽式超长寿命海上探测平台使用新型超长寿命的波浪发电机，可以提供稳定不间断的电能供应；波浪发电机可以利用海水波动的能量发电，无风天气也能正常发电，只要海水有轻微波动即可，实现全天候供电，不受天气影响；且波浪发电机外表面无活动部件，外壳完全保护，寿命极长，完全可以满足无人监管的免维护需求。

（2）本实用新型隐蔽式超长寿命海上探测平台使用上百万次循环寿命的超级电容作为储电装置，几乎杜绝了电池寿命对整个平台的决定作用。

（3）本实用新型隐蔽式超长寿命海上探测平台只有卫星天线暴露于水面上，水面船只发现该平台的可能性较小；其整体外形采用了扁平化设计，对声呐回波较小，大大提高设备的隐蔽性，在军事应用上有较大潜力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型隐蔽式超长寿命海上探测平台的结构示意图。

图2为本实用新型中单轴流体式波浪发电机的结构示意图。

图3为图2中A-A的结构示意图。

图4为本实用新型中多轴流体式波浪发电机的结构示意图。

图5为图4中A-A的结构示意图。

图6为本实用新型中两轴钟摆式波浪发电机的结构示意图。

图7为本实用新型中两轴钟摆式波浪发电机的俯视图。

图8为本实用新型中钟摆割磁式波浪发电机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1所示，一种隐蔽式超长寿命海上探测平台，包括平台主体1、控制器2、可充电电源3、探测器4、无线天线5、硬管6和波浪发电机7；所述平台主体1的内部设置有控制器2和可充电电源3，平台主体1的底部设置有探测器4，平台主体1的顶部设置有无线天线5，平台主体1的四周若干个硬管6，每个硬管6的一侧均设置有波浪发电机7；所述控制器2与可充电电源3的输出端相电性连接，可充电电源3为控制器2提供电源；所述控制器2与探测器4相电性连接，探测器4将所采集的数据传输至控制器2；所述控制器2与无线天线5相电性连接，控制器2通过无线天线5与控制中心相互传输数据；所述可充电电源3的输入端通过电线分别与每个波浪发电机7的输出端相连接，波浪发电机7将发电能储存至可充电电源3；其中，所述可充电电源3采用超级电容器，无线天线5采用卫星天线。

如图2和图3所示，所述波浪发电机7采用单轴流体式波浪发电机，单轴流体式波浪发电机包括第一壳体8、第一水轮9、第一防水发电机10、第一电源管理模块11和第一腔体12；所述第一壳体8的底部中心处设置有第一水轮9，第一水轮9的上方设置有第一防水发电机10，第一防水发电机10的输入端通过转轴与第一水轮9相连接，第一防水发电机10双向转动都可以发电所述第一防水发电机10的一侧设置有第一电源管理模块11，第一防水发电机10的输出端与第一电源管理模块11的输入端相电性连接，所述第一电源管理模块11的输出端通过电线与可充电电源3相电性连接；所示第一电源管理模块11可将第一防水发电机10发出的间歇性的电流整流为较为平稳的电流；所述第一水轮9的四周设置有4个第一腔体12，4个第一腔体12围成环形；所述第一腔体12内盛有液体，液体高度为第一腔体12高度的一半，且每个第一腔体12与第一水轮9接触处均设置有进出水口；其中，所述第一壳体8采用耐腐蚀材料制成，可长期处于海水高盐环境不腐蚀；且所述第一壳体8为密封结构，隔绝外部水和空气，且第一壳体8外部没有活动部件。单轴流体式波浪发电机置于海面上即可正常工作，单轴流体式波浪发电机随波浪摇摆，摇摆起来后，高位腔体里的液体经进出水口流出，冲刷第一水轮，带动第一水轮转动，第一水轮带动第一发电机，然后液体流进低位腔体；当摇摆继续，低位腔体又将处于高位，于是腔体中液体又流出，再次冲刷第一水轮，第一水轮带动第一发电机，电流经第一电源管理模块11整流后输出至可充电电源。

实施例2：

如图1所示，一种隐蔽式超长寿命海上探测平台，包括平台主体1、控制器2、可充电电源3、探测器4、无线天线5、硬管6和波浪发电机7；所述平台主体1的内部设置有控制器2和可充电电源3，平台主体1的底部设置有探测器4，平台主体1的顶部设置有无线天线5，平台主体1的四周若干个硬管6，每个硬管6的一侧均设置有波浪发电机7；所述控制器2与可充电电源3的输出端相电性连接，可充电电源3为控制器2提供电源；所述控制器2与探测器4相电性连接，探测器4将所采集的数据传输至控制器2；所述控制器2与无线天线5相电性连接，控制器2通过无线天线5与控制中心相互传输数据；所述可充电电源3的输入端通过电线分别与每个波浪发电机7的输出端相连接，波浪发电机7将发电能储存至可充电电源3；其中，所述可充电电源3采用超级电容器，无线天线5采用卫星天线。

如图4和图5所示，所述波浪发电机7采用多轴流体式波浪发电机，多轴流体式波浪发电机包括第二壳体13、第二水轮14、第二发电机15、第二电源管理模块16和第二腔体17；所述第二壳体13的底部设置有4个第二腔体17，4个第二腔体17围成一圈；所述第二腔体17内盛有液体，液体高度为第二腔体17高度的一半；所述第二腔体17靠近第二壳体13的中心处设置有进出水口，每个进出水口内均设置有第二水轮14，每个第二水轮14的一侧均设置有第二发电机15；所述第二发电机15的输入端与第二水轮14相传动连接，第二发电机15的输出端与第二电源管理模块16的输入端相电性连接，第二电源管理模块16的输出端通过电线与可充电电源3相电性连接，所述第二电源管理模块16固定在第二壳体13的顶部，电源管理模块可将发电机发出的间歇性的电流整流为较为平稳的电流；其中，所述第二发电机15为防水发电机，且防水发电机双向转动都可以发电；所述第二壳体13采用耐腐蚀材料制成，可长期处于海水高盐环境不腐蚀；所述第二壳体13为密封结构，隔绝外部水和空气，且第二壳体13外部没有活动部件。多轴流体式波浪发电机置于海面上即可正常工作，多轴流体式波浪发电机随波浪摇摆，摇摆起来后，高位腔体内的液体经进出水口流出，冲刷进出水口内的第二水轮，带动第二水轮转动，然后流进低位腔体，低位腔体的进出水口内第二水轮也被冲击转动；当摇摆继续，低位腔体又将处于高位，于是腔体内液体又流出，再次冲刷第二水轮，第二水轮带动第二发电机，电流经第二电源管理器16整流后输出至可充电电源3。

实施例3：

如图1所示，一种隐蔽式超长寿命海上探测平台，包括平台主体1、控制器2、可充电电源3、探测器4、无线天线5、硬管6和波浪发电机7；所述平台主体1的内部设置有控制器2和可充电电源3，平台主体1的底部设置有探测器4，平台主体1的顶部设置有无线天线5，平台主体1的四周若干个硬管6，每个硬管6的一侧均设置有波浪发电机7；所述控制器2与可充电电源3的输出端相电性连接，可充电电源3为控制器2提供电源；所述控制器2与探测器4相电性连接，探测器4将所采集的数据传输至控制器2；所述控制器2与无线天线5相电性连接，控制器2通过无线天线5与控制中心相互传输数据；所述可充电电源3的输入端通过电线分别与每个波浪发电机7的输出端相连接，波浪发电机7将发电能储存至可充电电源3；其中，所述可充电电源3采用超级电容器，无线天线5采用卫星天线。

如图6和图7所示，所述波浪发电机7采用两轴钟摆式波浪发电机，两轴钟摆式波浪发电机，包括第三壳体18、第三固定座19、第三X轴向发电机20、第三Y轴向发电机21、第三连杆22、第三重锤23和第三电源管理模块24；所述第三壳体18的顶部通过螺栓或焊接固定有第三固定座19，第三固定座19上设置有第三X轴向发电机20，第三X轴向发电机20的输入端与第三Y轴向发电机21的输入端相连接，且第三X轴向发电机20与第三Y轴向发电机21相垂直分布；所述第三X轴向发电机20和第三Y轴向发电机21的输入端均与第三连杆22的一端相连接，第三连杆22另一端与第三重锤23相固定连接；所述第三壳体18的内部设置有第三电源管理模块24，第三电源管理模块24的输入端分别与第三X轴向发电机20、第三Y轴向发电机21的输出端相电性连接，所述第三电源管理模块24的输出端与电源输出线8相电性连接；所述第三X轴向发电机20和第三Y轴向发电机21构成万向节结构，第三重锤23可以任意摆动；其中，所述第三壳体18采用耐腐蚀材料制成，可长期处于海水高盐环境不腐蚀；所述第三壳体18为密封结构，隔绝外部水和空气，且第三壳体18外部没有活动部件。两轴钟摆式波浪发电机置于海面上即可正常工作，两轴钟摆式波浪发电机随波浪摇摆，摇摆起来后，由于第三连杆与第三重锤有较大的质量，因此惯性较大，其摆动频率与海浪并不同步，继而带动第三X轴向发电机20、第三Y轴向发电机21往复转动，第三X轴向发电机3和第三Y轴向发电机4转动产生电流，电流经第三电源管理器24整流后输出至可充电电源3。

实施例4：

如图1所示，一种隐蔽式超长寿命海上探测平台，包括平台主体1、控制器2、可充电电源3、探测器4、无线天线5、硬管6和波浪发电机7；所述平台主体1的内部设置有控制器2和可充电电源3，平台主体1的底部设置有探测器4，平台主体1的顶部设置有无线天线5，平台主体1的四周若干个硬管6，每个硬管6的一侧均设置有波浪发电机7；所述控制器2与可充电电源3的输出端相电性连接，可充电电源3为控制器2提供电源；所述控制器2与探测器4相电性连接，探测器4将所采集的数据传输至控制器2；所述控制器2与无线天线5相电性连接，控制器2通过无线天线5与控制中心相互传输数据；所述可充电电源3的输入端通过电线分别与每个波浪发电机7的输出端相连接，波浪发电机7将发电能储存至可充电电源3；其中，所述可充电电源3采用超级电容器，无线天线5采用卫星天线。

如图8，所述波浪发电机7采用钟摆割磁式波浪发电机，钟摆割磁式波浪发电机包括第四壳体25、第四固定支架26、第四万向节27、第四连杆28、第四磁铁29、第四线圈组30和第四电源管理模块31；所述第四壳体25的顶部设置有第四固定支架26，第四固定支架26上设置有第四万向节27；所述第四万向节27与第四连杆28的一端相连接，第四连杆28的另一端与第四磁铁29相连接；所述第四万向节27可以通过第四连杆28使第四磁铁29任意方向摆动一定的角度；所述第四磁铁29的下方设置有第四线圈组30，第四线圈组30固定在第四壳体25的底部，第四线圈组30与上方可摆动的第四磁铁29有较小的间隙；所述第四壳体25的内部设置有第四电源管理模块31，第四电源管理模块31的输入端与第四线圈组30相电性连接，第四电源管理模块31的输出端与电源输出线8相连接，第四电源管理模块31可将第四线圈组30发出的间歇性的电流整流为较为平稳的电流；其中，所述第四壳体25为全封闭结构，所述第四固定支架26为三角支架；所述第四壳体25采用耐腐蚀材料制成，可长期处于海水高盐环境不腐蚀；所述第四壳体25为密封结构，隔绝外部水和空气，且第四壳体25外部没有活动部件；所述第四万向节27采用长寿命耐磨材质制成。钟摆割磁式波浪发电机置于海面上即可正常工作，钟摆割磁式波浪发电机随波浪摇摆，摇摆起来后，由于第四连杆与第四磁铁有较大的质量，因此惯性较大，其摆动频率与海浪并不同步，继而与下方第四线圈组产生相对运动，继而切割磁感应线产生电流，电流经第四电源管理器31整流后输出至可充电电源3。

综上所述，本实用新型隐蔽式超长寿命海上探测平台使用新型超长寿命的波浪发电机，可以提供稳定不间断的电能供应；波浪发电机可以利用海水波动的能量发电，无风天气也能正常发电，只要海水有轻微波动即可，实现全天候供电，不受天气影响；且波浪发电机外表面无活动部件，外壳完全保护，寿命极长，完全可以满足无人监管的免维护需求；本实用新型隐蔽式超长寿命海上探测平台使用上百万次循环寿命的超级电容作为储电装置，几乎杜绝了电池寿命对整个平台的决定作用；本实用新型隐蔽式超长寿命海上探测平台只有卫星天线暴露于水面上，水面船只发现该平台的可能性较小；其整体外形采用了扁平化设计，对声呐回波较小，大大提高设备的隐蔽性，在军事应用上有较大潜力。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种隐蔽式超长寿命海上探测平台，其特征在于，包括平台主体（1）、控制器（2）、可充电电源（3）、探测器（4）、无线天线（5）、硬管（6）和波浪发电机（7）；所述平台主体（1）的内部设置有控制器（2）和可充电电源（3），平台主体（1）的底部设置有探测器（4），平台主体（1）的顶部设置有无线天线（5），平台主体（1）的四周若干个硬管（6），每个硬管（6）的一侧均设置有波浪发电机（7）；所述控制器（2）与可充电电源（3）的输出端相电性连接，可充电电源（3）为控制器（2）提供电源；所述控制器（2）与探测器（4）相电性连接，探测器（4）将所采集的数据传输至控制器（2）；所述控制器（2）与无线天线（5）相电性连接，控制器（2）通过无线天线（5）与控制中心相互传输数据；所述可充电电源（3）的输入端通过电线分别与每个波浪发电机（7）的输出端相连接，波浪发电机（7）将发电能储存至可充电电源（3）。

2.根据权利要求1所述的隐蔽式超长寿命海上探测平台，其特征在于，所述波浪发电机（7）采用单轴流体式波浪发电机，单轴流体式波浪发电机包括第一壳体（8）、第一水轮（9）、第一发电机（10）、第一电源管理模块（11）和第一腔体（12）；所述第一壳体（8）的底部中心处设置有第一水轮（9），第一水轮（9）的上方设置有第一发电机（10），第一发电机（10）的输入端通过转轴与第一水轮（9）相连接；所述第一发电机（10）的一侧设置有第一电源管理模块（11），第一发电机（10）的输出端与第一电源管理模块（11）的输入端相电性连接，第一电源管理模块（11）的输出端通过电线与可充电电源（3）相电性连接；所述第一水轮（9）的四周设置有若干个第一腔体（12），若干个第一腔体（12）围成环形；所述第一腔体（12）内盛有液体，且每个第一腔体（12）与第一水轮（9）接触处均设置有进出水口。

3.根据权利要求2所述的隐蔽式超长寿命海上探测平台，其特征在于，所述第一腔体（12）内盛有的液体高度为第一腔体（12）高度的一半。

4.根据权利要求1所述的隐蔽式超长寿命海上探测平台，其特征在于，所述波浪发电机（7）采用多轴流体式波浪发电机，多轴流体式波浪发电机包括第二壳体（13）、第二水轮（14）、第二发电机（15）、第二电源管理模块（16）和第二腔体（17）；所述第二壳体（13）的底部设置有若干个第二腔体（17），若干个第二腔体（17）围成一圈；所述第二腔体（17）内盛有液体，第二腔体（17）靠近第二壳体（13）的中心处设置有进出水口，每个进出水口内均设置有第二水轮（14），每个第二水轮（14）的一侧均设置有第二发电机（15）；所述第二发电机（15）的输入端与第二水轮（14）相传动连接，第二发电机（15）的输出端与第二电源管理模块（16）的输入端相电性连接，第二电源管理模块（16）的输出端通过电线与可充电电源（3）相电性连接，第二电源管理模块（16）固定在第二壳体（13）的顶部。

5.根据权利要求4所述的隐蔽式超长寿命海上探测平台，其特征在于，所述第二腔体（17）内盛有的液体高度为第二腔体（17）高度的一半。

6.根据权利要求1所述的隐蔽式超长寿命海上探测平台，其特征在于，所述波浪发电机（7）采用两轴钟摆式波浪发电机，两轴钟摆式波浪发电机包括第三壳体（18）、第三固定座（19）、第三电源第三X轴向发电机（20）、第三Y轴向发电机（21）、第三连杆（22）、第三重锤（23）和第三电源管理模块（24）；所述第三壳体（18）的顶部设置有第三固定座（19），第三固定座（19）上设置有第三电源第三X轴向发电机（20），第三电源第三X轴向发电机（20）的输入端与第三Y轴向发电机（21）的输入端相连接，且第三电源第三X轴向发电机（20）与第三Y轴向发电机（21）相垂直分布；所述第三电源第三X轴向发电机（20）和第三Y轴向发电机（21）的输入端均与第三连杆（22）的一端相连接，第三连杆（22）另一端与第三重锤（23）相固定连接；所述第三壳体（18）的内部设置有第三电源管理模块（24），第三电源管理模块（24）的输入端分别与第三电源第三X轴向发电机（20）、第三Y轴向发电机（21）的输出端相电性连接，第三电源管理模块（24）的输出端通过电线与可充电电源（3）相电性连接。

7.根据权利要求6所述的隐蔽式超长寿命海上探测平台，其特征在于，所述第三X轴向发电机（20）和第三Y轴向发电机（21）构成万向节结构，第三重锤（23）可以任意摆动。

8.根据权利要求1所述的隐蔽式超长寿命海上探测平台，其特征在于，所述波浪发电机（7）采用钟摆割磁式波浪发电机，钟摆割磁式波浪发电机包括第四壳体（25）、第四固定支架（26）、第四万向节（27）、第四连杆（28）、第四磁铁（29）、第四线圈组（30）和第四电源管理模块（31）；所述第四壳体（25）的顶部设置有第四固定支架（26），第四固定支架（26）上设置有第四万向节（27）；所述第四万向节（27）与第四连杆（28）的一端相连接，第四连杆（28）的另一端与第四磁铁（29）相连接；所述第四磁铁（29）的下方设置有第四线圈组（30），第四线圈组（30）固定在第四壳体（25）的底部；所述第四壳体（25）的内部设置有第四电源管理模块（31），第四电源管理模块（31）的输入端与第四线圈组（30）相电性连接，第四电源管理模块（31）的输出端通过电线与可充电电源（3）相电性连接。

9.根据权利要求8所述的隐蔽式超长寿命海上探测平台，其特征在于，所述第四固定支架（26）为三角支架。