CN209095560U - 一种xyz轴同步带机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种XYZ轴同步带机械手，包括X轴支撑架模块、Y轴运动组件、Z轴电池夹紧模组，X轴支撑架模块包括X轴运动组件和X轴辅助支撑机构；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，在X轴动力模块和同步带的作用下，带动Y轴运动组件进行前后水平运动，在伺服马达和减速机的作用下，带动Z轴电池夹紧模组进行左右水平移动，夹爪可牢牢夹紧电池，并在上下行程气缸的作用下进行上下移动，由此实现了对电池的多角度、全方位的传输要求，提高了工作效率，实现了对生产线的立体的合理的布置，减少厂房占用空间，极大的提升了电池生产检测的自动化水平，提高了电池的生产、检测效率，有利于电池的批量化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种XYZ轴同步带机械手。
背景技术
电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置；具有正极、负极之分；随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置电池的测试主要包括电压、内阻、容量、内压、自放电率、循环寿命、密封性能、安全性能、储存性能、外观等，其它还有过充、过放、可焊性和耐腐蚀性等，电池在生产测试等过程中需要移动至不同的平台上，这就离不开各式电池机械手或夹具了，其能更好的帮助完成电池的生产测试。
目前，电池在加工过程中需要流经各个工位进行加工或检测，而现有手工作业有着运输速度慢，效率低等缺点，同时由于电池批量化大规模生产，手工作业已经无法满足产量需求，因此对电池生产检测的自动化要求也更高，在此过程中，普通机械手已经无法满足电池生产中对多角度、全方位的传输要求，以及在各个工位精准的定位，同时普通机械手传输的局限性，导致电池加工生产线无法进行立体的设置，导致其占用场地大。因此，本领域技术人员提供了一种XYZ轴同步带机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种XYZ轴同步带机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种XYZ轴同步带机械手，包括X轴支撑架模块、Y轴运动组件、Z轴电池夹紧模组，所述X轴支撑架模块包括X轴运动组件和X轴辅助支撑机构，所述X轴运动组件前端设置有X轴动力模块，所述X轴运动组件的右端上侧设置有若干光电感应器，所述X轴运动组件上部通过辊轮座连接有同步带，所述X轴运动组件上端位于同步带两侧设置有直线导轨，所述同步带通过固定套连接有Y轴运动组件左部下端，所述Y轴运动组件左端设置有伺服马达和减速机，所述Y轴运动组件右部下端通过卡接座连接X轴辅助支撑机构，所述Y轴运动组件前端通过固定滑板连接有Z轴电池夹紧模组。
作为本实用新型进一步的方案：所述X轴动力模块包括伺服马达和减速机。
作为本实用新型再进一步的方案：所述Z轴电池夹紧模组包括夹爪气缸、夹爪和上下行程气缸。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定套下端滑动连接直线导轨。
作为本实用新型再进一步的方案：所述直线导轨底座的材料为特质铝材。
作为本实用新型再进一步的方案：所述光电感应器的型号为EE-SX1088。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，在X轴动力模块和同步带的作用下，带动Y轴运动组件进行前后水平运动，在伺服马达和减速机的作用下，带动Z轴电池夹紧模组进行左右水平移动，夹爪可牢牢夹紧电池，并在上下行程气缸的作用下进行上下移动，由此实现了对电池的多角度、全方位的传输要求，提高了工作效率，实现了对生产线的立体的合理的布置，减少厂房占用空间，极大的提升了电池生产检测的自动化水平，提高了电池的生产、检测效率，有利于电池的批量化生产。
附图说明
图1为一种XYZ轴同步带机械手的轴测图。
图中：X轴运动组件1、X轴辅助支撑机构2、X轴动力模块3、直线导轨4、同步带5、光电感应器6、Y轴运动组件7、Z轴电池夹紧模组8。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种XYZ轴同步带机械手，包括X轴支撑架模块、Y轴运动组件7、Z轴电池夹紧模组8，所述X轴支撑架模块包括X轴运动组件1和X轴辅助支撑机构2，所述X轴运动组件1前端设置有X轴动力模块3，所述X轴运动组件1的右端上侧设置有若干光电感应器6，所述X轴运动组件1上部通过辊轮座连接有同步带5，所述X轴运动组件1上端位于同步带5两侧设置有直线导轨，所述同步带5通过固定套连接有Y轴运动组件7左部下端，所述Y轴运动组件7左端设置有伺服马达和减速机，所述Y轴运动组件7右部下端通过卡接座连接X轴辅助支撑机构2，所述Y轴运动组件7前端通过固定滑板连接有Z轴电池夹紧模组8。
所述X轴动力模块3包括伺服马达和减速机。
所述Z轴电池夹紧模组8包括夹爪气缸、夹爪和上下行程气缸。
所述固定套下端滑动连接直线导轨4。
所述直线导轨4底座的材料为特质铝材。
所述光电感应器的型号为EE-SX1088。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型涉及一种XYZ轴同步带机械手，本装置用于，工作时，在X轴动力模块3和同步带5的作用下，带动Y轴运动组件7进行前后水平运动，在伺服马达和减速机的作用下，带动Z轴电池夹紧模组8进行左右水平移动，夹爪可牢牢夹紧电池，并在上下行程气缸的作用下进行上下移动，由此实现了对电池的多角度、全方位的传输要求，提高了工作效率，实现了对生产线的立体的合理的布置，减少厂房占用空间，极大的提升了电池生产检测的自动化水平，提高了电池的生产、检测效率，有利于电池的批量化生产。
本实用新型在结构上设计简单合理，使用起来方便快捷，实用性很高，本实用新型涉及一种XYZ轴同步带机械手，本装置用于，工作时，在X轴动力模块和同步带的作用下，带动Y轴运动组件进行前后水平运动，在伺服马达和减速机的作用下，带动Z轴电池夹紧模组进行左右水平移动，夹爪可牢牢夹紧电池，并在上下行程气缸的作用下进行上下移动，由此实现了对电池的多角度、全方位的传输要求，提高了工作效率，实现了对生产线的立体的合理的布置，减少厂房占用空间，极大的提升了电池生产检测的自动化水平，提高了电池的生产、检测效率，有利于电池的批量化生产。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种XYZ轴同步带机械手，包括X轴支撑架模块、Y轴运动组件(7)、Z轴电池夹紧模组(8)，其特征在于，所述X轴支撑架模块包括X轴运动组件(1)和X轴辅助支撑机构(2)，所述X轴运动组件(1)前端设置有X轴动力模块(3)，所述X轴运动组件(1)的右端上侧设置有若干光电感应器(6)，所述X轴运动组件(1)上部通过辊轮座连接有同步带(5)，所述X轴运动组件(1)上端位于同步带(5)两侧设置有直线导轨，所述同步带(5)通过固定套连接有Y轴运动组件(7)左部下端，所述Y轴运动组件(7)左端设置有伺服马达和减速机，所述Y轴运动组件(7)右部下端通过卡接座连接X轴辅助支撑机构(2)，所述Y轴运动组件(7)前端通过固定滑板连接有Z轴电池夹紧模组(8)。
2.根据权利要求1所述的一种XYZ轴同步带机械手，其特征在于，所述X轴动力模块(3)包括伺服马达和减速机。
3.根据权利要求1所述的一种XYZ轴同步带机械手，其特征在于，所述Z轴电池夹紧模组(8)包括夹爪气缸、夹爪和上下行程气缸。
4.根据权利要求1所述的一种XYZ轴同步带机械手，其特征在于，所述固定套下端滑动连接直线导轨(4)。
5.根据权利要求1所述的一种XYZ轴同步带机械手，其特征在于，所述直线导轨(4)底座的材料为特质铝材。
6.根据权利要求1所述的一种XYZ轴同步带机械手，其特征在于，所述光电感应器的型号为EE-SX1088。
Priority Applications (1)
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| CN201821655100.8U CN209095560U (zh) | 2018-10-11 | 2018-10-11 | 一种xyz轴同步带机械手 |
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| CN (1) | CN209095560U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112337634A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-09 | 中鸿纳米纤维技术丹阳有限公司 | 一种应用于纳米级研磨的智能上料*** |
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2018
- 2018-10-11 CN CN201821655100.8U patent/CN209095560U/zh active Active
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| CN112337634A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-09 | 中鸿纳米纤维技术丹阳有限公司 | 一种应用于纳米级研磨的智能上料*** |
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