CN209095511U - 一种用于直线模组上的可控回转工作台 - Google Patents
一种用于直线模组上的可控回转工作台 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于直线模组上的可控回转工作台,包括工作台、连接件、垫高块、吸附装置和驱动装置;所述工作台与所述连接件之间通过驱动装置连接,并能绕着驱动装置转动;所述垫高块固定设置在工作台的四周;所述吸盘装置设有四个,且轴对称设置在工作台上。本实用新型通过将原来的回转工作台改进成可控的回转工作台,可使回转的角度更加精确,同时可以通过安装在直线模组上,节约空间,采用真空吸盘固定工件,干净环保,成本低,易于实现。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人智能应用技术领域,更具体的说,涉及一种用于直线模组上的可控回转工作台。
背景技术
随着机器人技术的飞速发展,工业机器人已经广泛运用于各个领域。在自动化加工领域,采用自动化加工生产线,能降低劳动强度,提高工作效率。现今,自动化生产线在机械加工领域应用越来越广泛,随着自动化的普及,各个自动化设备之间的兼容性不够,配合起来遇到了许多限制,特别是在设计复杂的全自动的生产线的时候,往往需要更多的设备来将生产线连接起来。
目前,许多滑台只有一个搬运的功能,加工通常不会在滑台上进行,而是另行设计一个工作台,但是通常多一个工作台就意味着会占用更多的空间,使整个生产线变得更加庞大臃肿。
发明内容
本实用新型提供了一种用于直线模组上的可控回转工作台,以解决现有技术中问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种用于直线模组上的可控回转工作台,包括工作台、连接件、垫高块、吸附装置和驱动装置;所述工作台与所述连接件之间通过驱动装置连接,并能绕着驱动装置转动;所述垫高块固定设置在工作台的四周;所述吸盘装置设有四个,且轴对称设置在工作台上;所述驱动装置为直接驱动马达。
优选地,所述吸附装为真空吸盘。
优选地,所述工作台长宽均为150mm~250mm。
优选地,所述工作台上设有气路。
本实用新型与现有技术相比,通过原来的回转工作台改进成可控的回转工作台,可使回转的角度更加精确,同时可以通过安装在直线模组上,节约空间,采用真空吸盘固定工件,干净环保,成本低,易于实现。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本实用新型实施例公开了一种用于直线模组上的可控回转工作台,包括工作台(1)、连接件(2)、垫高块(3)、吸附装置(4)和驱动装置(5);所述工作台(1)与所述连接件(2)之间通过驱动装置(5)连接,并能绕着驱动装置(5)转动;所述垫高块(3)固定设置在工作台(1)的四周;所述吸盘装置(4)设有四个,且轴对称设置在工作台(1)上;所述驱动装置(5)为直接驱动马达。
其中,本事新型所述的吸附装置(4)为真空吸盘,真空吸盘包括吸盘、连接头和防旋转头;所述吸盘、连接头和防旋转头同轴设置构成通气回路;所述吸盘和连接头相互铰接;所述防旋转头旋接在连接头上,用于防止真空吸盘发生旋转。
进一步地,本实用新型所述工作台长度和宽度均为200mm。
本实用新型整体高度为99.5mm,这样整个设计小小玲珑,更方便配合直线模组使用。
综上所述,本实用新型具体工作如下:当工件放置到工作台上(1)时,真空吸盘开始工作,将工件固定住,为了保证工件在一个水平面上,提供了四个垫高块(3)来支撑工件;当进行加工时,直接驱动马达开始运行,可以根据加工的需要,将工作台旋转至不同的角度,以配合加工。本实用新型采用可控的回转工作台,可使回转的角度更加精确,同时可以通过安装在直线模组上,节约空间,采用真空吸盘固定工件,干净环保,成本低,易于实现。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解,技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换,但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于直线模组上的可控回转工作台,其特征在于,包括工作台(1)、连接件(2)、垫高块(3)、吸附装置(4)和驱动装置(5);所述工作台(1)与所述连接件(2)之间通过驱动装置(5)连接,并能绕着驱动装置(5)转动;所述垫高块(3)固定设置在工作台(1)的四周;所述吸附装置(4)设有四个,且轴对称设置在工作台(1)上;所述驱动装置(5)为直接驱动马达。
2.根据权利要求1所述的一种用于直线模组上的可控回转工作台,其特征在于,所述吸附装置(4)为真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种用于直线模组上的可控回转工作台,其特征在于,所述工作台(1)长度和宽度均为150mm~250mm。
4.根据权利要求1所述的一种用于直线模组上的可控回转工作台,其特征在于所述工作台(1)上设有气路。
Priority Applications (1)
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CN201821727574.9U CN209095511U (zh) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | 一种用于直线模组上的可控回转工作台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201821727574.9U CN209095511U (zh) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | 一种用于直线模组上的可控回转工作台 |
Publications (1)
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CN209095511U true CN209095511U (zh) | 2019-07-12 |
Family
ID=67156354
Family Applications (1)
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CN201821727574.9U Active CN209095511U (zh) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | 一种用于直线模组上的可控回转工作台 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN209095511U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111392088A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-07-10 | 唐山学院 | 一种缠绕包装机 |
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2018
- 2018-10-24 CN CN201821727574.9U patent/CN209095511U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111392088A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-07-10 | 唐山学院 | 一种缠绕包装机 |
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