CN209091917U - 一种轮椅结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮椅结构，其包括座椅本体、后轮支架、推杆装置以及两个相对布置的前轮组件，前轮组件包括支撑件和安装于支撑件的底端的第一轮体，座椅本体和后轮支架可转动地连接于两个前轮组件的支撑件之间，推杆装置包括推杆和驱动推杆做伸缩运动的驱动机构，推杆的第一端部与座椅本体的底部可转动地连接，推杆的第二端部与后轮支架可转动地连接，推杆做伸缩运动可带动座椅本体在两个前轮组件的支撑件之间转动，实现座椅本体的撑起或者下落，支撑件的上部设有控制开关，控制开关与驱动机构电连接。该轮椅结构能够实现辅助老年人进行站立功能，使老年人能够更加轻松安全的使用轮椅，且该轮椅的结构设计简单，折叠方便。

Description

一种轮椅结构

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅结构。

背景技术

轮椅是行动不便的人们在日常生活中使用的重要工具，通常作为代步工具供人们参加更多的社会活动。现有的轮椅功能丰富，具备能够辅助老年人从轮椅上站立起来的功能，但是目前的具备这种功能的轮椅结构设计非常复杂，使用较为不便，通常体积较大且不易进行折叠，故而，外出时的收纳和搬运非常不便。

实用新型内容

基于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种轮椅结构，该轮椅结构能够实现辅助老年人进行站立功能，使老年人能够更加轻松安全的使用轮椅，且该轮椅的结构设计简单，折叠方便。

基于此，本实用新型的技术方案为：一种轮椅结构，其包括座椅本体、后轮支架、推杆装置以及两个相对布置的前轮组件，所述前轮组件包括支撑件和安装于所述支撑件的底端的第一轮体，所述座椅本体和所述后轮支架可转动地连接于所述两个前轮组件的支撑件之间，所述推杆装置包括推杆和驱动所述推杆做伸缩运动的驱动机构，所述推杆的第一端部与所述座椅本体的底部可转动地连接，所述推杆的第二端部与所述后轮支架可转动地连接，所述推杆做伸缩运动可带动所述座椅本体在所述两个前轮组件的支撑件之间转动，实现座椅本体的撑起或者下落，所述支撑件的上部设有控制开关，所述控制开关与所述驱动机构电连接。

可选的，所述支撑件为支撑板，所述支撑板的上部形成有所述轮椅结构的扶手，所述扶手处设有供手指穿过的通孔，所述控制开关设置于所述通孔内。

可选的，还包括手柄，所述控制开关设于所述手柄上，所述手柄可转动地连接于所述通孔的前侧，握紧所述手柄使其向上抬起可启动驱动机构使推杆装置伸长或者缩短。

可选的，所述支撑板的底端设有卡槽，所述第一轮体嵌设入所述卡槽内。

可选的，所述座椅本体包括坐部，所述坐部的底部设有限位槽，所述后轮支架包括后轮支架和第一连接件，所述第一连接件的底端与所述后轮支架固定连接，所述第一连接件的顶端连接于所述两个前轮组件之间，所述轮椅结构在展开状态下，所述第一连接件的顶端位于所述限位槽内。

可选的，所述坐部通过第一连接轴可转动地连接于所述两个前轮组件的支撑件之间，所述推杆的第一端部可转动的连接于所述座椅的底部上位于所述第一连接轴后侧的位置处，所述推杆的第二端部与所述第一连接件可转动地连接。

可选的，所述限位槽内设有两个连接座，所述两个连接座上分别设有相对布置的定位孔，所述两个连接座的定位孔之前可转动地连接有第二连接轴，所述推杆的第一端部与所述第二连接轴垂直相连接。

可选的，所述第一连接件上设有开口朝向前侧的连接槽，所述连接槽的两侧壁之间可转动地连接有第三连接轴，所述推杆的第二端部与所述第三连接轴垂直相连接，所述连接槽的上端的两侧壁分别与各自相对的支撑件可转动地连接，所述连接槽的端与所述后轮支架固定连接。

可选的，所述连接槽的上端的两侧壁上分别连接有与所述支撑件相对布置的连接板，所述连接板和与其相对布置的支撑件之间可转动地连接有第四连接轴，所述轮椅结构在展开状态下，所述连接板与所述坐部相垂直。

可选的，所述后轮支架包括第二连接件和分别可转动地连接于所述第二连接件的两端的第二轮体，所述第一连接件的底端与所述第二连接件垂直相连接。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的轮椅包括推杆装置、座椅本体、后轮支架和两个相对布置的前轮组件，前轮组件包括支撑件和安装于所述支撑件底端的第一轮体，座椅本体和后轮支架分别可转动地连接于所述两个前轮组件的支撑件之间，推杆装置包括推杆和驱动推杆做伸缩运动的驱动机构，推杆的两端分别与前轮组件和后轮装置可转动地连接，当所述推杆做伸长或缩短运动时，可带动座椅本体转动以实现撑起或下落，当老人坐在轮椅上需要起立时，通过控制开关开启驱动机构控制推杆伸长，将座椅本体撑起，使得臀部抬高即可轻松迈腿下轮椅，当老年人站立状态需要坐下时，先通过控制开关调整推杆状态使座椅本体立起与臀部相贴，再通过控制开关使座椅本体缓慢下落，从而带动臀部逐渐降低，辅助老人坐下，整个过程简单可靠，操作方便，能够帮助老人轻松安全的使用轮椅，节省力气。另外，推杆的伸缩运动还可带动座椅本体和后轮支架进行转动以实现轮椅的折叠或展开，由此，还能够通过推杆自身的伸缩或缩短来实现轮椅的折叠或者展开，整个折叠过程非常简易，操作方便，且较为省力，也能够供年龄较大的患者或残疾人自主使用。该轮椅结构的整体设计非常简单，既能够实现辅助老年人起立，也能够方便折叠，易于收纳整理。

进一步的，该轮椅在被折叠时，轮椅的座椅本体和后轮支架能够全部被收进两个支撑件之间，第二轮体与第一轮体相互重叠，整个轮椅在折叠后的体积非常小，故而非常方便收纳，整个轮椅结构的外露机构非常少，外形整洁美观，且使用者能够通过将支撑件的上部的扶手作为推手，利用轮椅的第一轮体和第二轮体对轮椅进行移动，方便运输和转移。

附图说明

图1是本实用新型实施例的轮椅结构的支撑件的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的轮椅结构展开时的正面结构示意图；

图3是本实用新型实施例的轮椅结构展开时的背面结构示意图；

图4是本实用新型实施例的轮椅结构在折叠过程中的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的轮椅结构折叠后的结构示意图。

附图标记说明：

1、推杆，2、座椅本体，21、坐部，211、第一限位槽，212、第二限位槽，22、倚靠部，3、后轮支架，31、第一连接件，311、连接槽，312、连接板，32、后轮支架，321、第二连接件，322、第二轮体，4、前轮组件，41、支撑件，411、扶手，412、通孔，413、卡槽，42、第一轮体，5、第一连接轴，6、连接座，61、定位孔，7、第二连接轴，8、第三连接轴，9、第四连接轴，10、手柄，11、脚踏机构，111、第一支板，112、第二支板，113、第三连接件，114、第五连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1至图5，本实施例提供一种轮椅结构，其包括座椅本体2、后轮支架3、推杆装置1以及两个相对布置的前轮组件4，前轮组件4包括支撑件41和安装于支撑件41的底端的第一轮体42，座椅本体2和后轮支架3可转动地连接于两个前轮组件4的支撑件41之间，推杆装置包括推杆1和驱动推杆1做伸缩运动的驱动机构，推杆1的第一端部与座椅本体2的底部可转动地连接，推杆1的第二端部与后轮支架3可转动地连接，推杆1做伸缩运动可带动座椅本体2在两个前轮组件4的支撑件41之间转动，实现座椅本体2的撑起或者下落，支撑件41的上部设有控制开关，控制开关与驱动机构电连接。

基于以上结构，当老年人坐在该轮椅结构上需要起立时，通过支撑件41上的控制开关启动驱动机构带动推杆进行伸缩运动，当推杆1伸长时，座椅本体2被撑起，使得老年人的臀部被抬高，进而方便老人直接迈腿离开轮椅结构，实现从轮椅上起立，老人起立离开轮椅后能够通过控制开关调整推杆1持续伸长至最长状态，进而带动座椅本体2和后轮支架3在两前轮组件4的支撑件41之间做相对的运动，二者均向两个支撑件41之间靠拢，则此时座椅本体2向下翻转直至座位完全立起，后轮组件32则向前转动直至与前轮组件4相互重叠，由此将轮椅完全折叠。当老人在站立状态下需要坐下时，只需要将折叠好的轮椅结构移动身后，并使与臀部与座椅本体2相贴，此时通过控制开关调整推杆1进行收缩运动，逐渐将轮椅结构撑开，座椅本体2被缓慢放下，老人的臀部随座椅本体2逐渐降低，最终辅助老人坐下，当推杆1缩至最短状态时，座椅本体2被完全打开，恢复至平常使用状态，推杆1的伸长和缩短始终保持在一个方向上，座椅本体2和后轮组件32在收起或者展开时，既在两前轮组件4之间进行转动，也分别相对于推杆1的两端部进行转动，转动运动能够使得整个折叠操作更加顺畅，使用者在整个操作过程中更加省力。整个过程非常简单，利用推杆1让座椅本体2转动，能够节省老人在上下轮椅时的力气，且推杆1地伸缩运动非常平稳，能够防止座椅本体2转动突然而对老人造成危险，且该轮椅结构的折叠方便，便于年龄较大的患者或残疾人自主使用，折叠后，座椅本体2和后轮组件32全部位于两前轮组件4之间，整体体积非常小，占用空间较少，方便进行收纳放置。该轮椅结构的设计非常简单，外形简洁美观。

其中，支撑件41为支撑板，支撑板的上部形成轮椅结构的扶手411，扶手411处设有供手指穿过的通孔412，控制开关设置于通孔412内，整个前轮组件4的结构设计非常简单，老人在对轮椅进行调整时，只需要将手指穿过通孔412调整设置在扶手411内的控制开关即可，操作过程非常方便；轮椅结构还包括手柄10，控制开关,设置在手柄10上，手柄10可转动地连接于通孔412的前侧，握紧手柄10使其向上抬起可启动驱动机构带动推杆1伸长或者缩短，老人在需要起立或者坐下时，左右两只同时握住扶手411内的手柄10来调整轮椅的状态以辅助自身动作，此时，老人的手部同时握住扶手411能够对老人自身提供一定的支撑，便于其更加安全的坐下或站立。需要说明的是，在本实施例中，推杆装置采用的是电动推杆，使用者直接通过调节手柄10上控制开关的通断实现控制电动推杆的伸缩运动，从而完成对轮椅的自动折叠，非常方便。通孔412的前侧内壁上设有安装位，手柄10的第一端部插设于所述安装位内，手柄10可关于其第一端部向上转动，当使用者需要对轮椅进行折叠时，只需要将手部穿入通孔412内，握住位于通孔412内部的手柄10，使其向上抬起，就能够启动电动推杆，使其伸长或者缩短。但是推杆装置的类型选择并不受本实施例的限制，也可以是气动推杆等其他装置，当可按照实际的需要进行选择。

进一步的，座椅本体2包括坐部21和倚靠部22，坐部21可转动地连接于两前轮组件4之间，推杆1的第一端部与坐部21的底部可转动地连接，座椅本体2的撑起和落下通过推杆装置1对坐部21的推拉来实现；倚靠部22可转动的连接于坐部21上，在平时使用状态下，倚靠部22垂直连接于坐部21的后侧，老人在站立的过程中，倚靠部22也能够始终为老人提供支撑力，保证老人的安全。当推杆装置1推动坐部21向下翻转至完全立起进行折叠收纳时，能够再将倚靠部22向下翻转至与坐部21相互重叠，由此实现对座椅本体2的完全折叠，使其位于两前轮组件4之间，占用空间更小。坐部21的底部设有第一限位槽211，后轮支架3包括后轮组件32和第一连接件31，第一连接件31的底端与后轮组件32固定连接，第一连接件31的顶端与两个前轮组件4的支撑件41可转动地连接，且轮椅在展开状态下，第一连接件31的顶端定位于第一限位槽211内，由此后轮支架3的第一连接件31既能够实现将后轮组件32可转动地连接于两个前轮组件4的支撑件41之间，又能够在轮椅展开时，对坐部21进行可靠有效的支撑，使得整个轮椅在使用过程中更加稳定。坐部21通过第一连接轴5可转动地连接于两个前轮组件4的支撑件41之间，支撑件41能够在两侧对坐部21进行支撑，第一连接轴5依次穿过左侧的支撑件41、坐部21和右侧的支撑件41，使得坐部21的转动非常可靠，坐部21折叠后位于两侧的支撑件41之间，且其两侧均与支撑件41保持平行；推杆1的第一端部可转动地连接于坐部21的底部，且推杆1的第一端部位于坐部21与两个前轮组件4连接处的后侧，从而能够保证推杆1在伸长或者缩短时，推动坐部21相对于两个支撑件41进行转动的运动更加可靠。坐部21的底部的第一限位槽211内设有两个连接座6，两个连接座6上分别设有相对布置的定位孔61，两个定位孔61之间可转动地穿设有第二连接轴7，推杆1的第一端部与第二连接轴7垂直相连接，更加方便推杆1对坐部21的驱动，连接座6的设置能够保证第二连接轴7的转动更加可靠。需要说明的是，在本实施例中，支撑件41采用的是支撑板，支撑件41的底端设有卡槽413，第一轮体42可转动地嵌设于卡槽413内，支撑件41的上部设有供手指穿过的通孔412，使得支撑件41的顶部形成供使用者放置手臂的扶手411，当轮椅整体完成折叠后，使用者能够通过扶手411推动第一轮体42进行转动，由此对轮椅进行运输和转移，既方便又省力。前轮组件4的结构设计非常简洁，使得该轮椅的整体外形更加美观。

另外，推杆1的第二端部与第一连接件31的底端可转动地连接，推杆1的伸长或者缩短带动第一连接件31的顶端在两支撑件41之间进行转动，进一步的，由第一连接件31带动后轮组件32向前轮组件4靠近或者远离，由此实现对后轮组件32的折叠或展开。第一连接件31上设有开口朝向前侧的连接槽311，连接槽311的下端与后轮组件32固定连接，且连接槽311的两侧壁之间设置有第三连接轴8，推杆1的第二端部与第三连接轴8垂直相连接，轮椅在展开状态下时，推杆1整***于连接槽311内，通过第三连接轴8带动后轮组件32相对于推杆1转动，保证后轮组件32折叠的可靠性。连接槽311的上端可转动地连接于两个前轮组件4的支撑件41之间，连接槽311的上端的两侧边上分别连接有与支撑件41相对布置的连接板312，连接板312和与其相对的支撑件41之间可转动地穿设有第四连接轴9，连接板312的设置能够保证连接槽311通过第四连接轴9在两支撑件41之间的转动更加顺畅，也更加方便带动连接槽311转动，轮椅在展开状态时，连接板312与坐部21相互垂直，能够对坐部21进行可靠的支撑。连接槽311的槽口朝向前侧，槽底朝向后侧，由此，在轮椅完全展开，推杆1处于收缩状态时，其能够完全位于连接槽311内，连接板312完全没入第一限位槽211内，连接槽311和第一限位槽211相互配合，能够将推杆1及与其之间的连接关系进行遮挡，使得整个轮椅的外露机构明显减少，保证整体外形的简洁和美观。参见图1至图5，后轮组件32包括第二连接件321和分别安装于第二连接件321的两端的第二轮体322，第一连接件31与第二连接件321固定连接，第二轮体322在第一连接件31对第二连接件321的推拉控制下进行转动，后轮组件32在折叠过程中在第二轮体322的转动带动下向前轮组件4靠拢，非常省力。其中，两个第二轮体322之前的距离小于两侧的第一轮体42之间的距离，将后轮支架3折叠至第二轮体322与第一轮体42相互重叠时，第二轮体322位于两侧的第一轮体42之间，由此，能够使整个轮椅折叠后，所有结构均叠至左右两侧的支撑件41之间，折叠后的体积非常小，方便收纳，且在对折叠后的轮椅进行移动时，通过推动扶手411，能够驱动第一轮体42和第二轮体322同时转动，方便折叠轮椅的运输和转移。

进一步的，坐部21的底部的第一限位槽211的两侧分别设有与第四连接轴9相对应的第二限位槽212，轮椅在打开状态下时，第四连接轴9位于第二限位槽212内，从而在打开状态下时，第二限位槽212能够为第四连接轴9提供相应空间进行限定，保证第四连接轴9的顺畅运行，并能够将其进行完全的遮挡，使得整个装置的外露机构非常少，整体结构简洁美观。

在本实施例中，第一连接轴5、第二连接轴7、第三连接轴8和第四连接轴9为相互平行的，能够有效的保证坐部21在两支撑件41之间和相对于推杆1的转动以及后轮支架3在两支撑件41之间和相对于推杆1的转动均更加顺畅和可靠。

参见图1至图5，本实施例的轮椅还包括脚踏机构11，脚踏机构11可转动地连接于两支撑件41之间，且位于支撑件41的底端，脚踏机构11包括连接于两支撑件41之间的第一支板111以及用于供患者放置脚部的第二支板112，第二支板112的侧边通过第五连接轴114可转动地连接于第一支板111的侧边，第一支板111的两端分别通过第三连接件113与支撑件41固定连接，当对轮椅进行折叠时，将第二支板112向上旋转至立起，由此将脚踏机构11进行折叠，结构简单，操作方便。

综上，本实施例的轮椅的结构设计非常简单，外露机构较少，外观简洁美观，折叠操作非常容易，且较为省力，能够方便老人家或者残疾人进行自主使用。该轮椅在折叠后的体积非常小，收纳和放置方便，且使用者能够通过扶手推动第一轮体和第二轮体转动，对折叠的轮体进行转移和搬运，快捷省力。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮椅结构，其特征在于，包括座椅本体、后轮支架、推杆装置以及两个相对布置的前轮组件，所述前轮组件包括支撑件和安装于所述支撑件的底端的第一轮体，所述座椅本体和所述后轮支架可转动地连接于所述两个前轮组件的支撑件之间，所述推杆装置包括推杆和驱动所述推杆做伸缩运动的驱动机构，所述推杆的第一端部与所述座椅本体的底部可转动地连接，所述推杆的第二端部与所述后轮支架可转动地连接，所述推杆做伸缩运动可带动所述座椅本体在所述两个前轮组件的支撑件之间转动，实现座椅本体的撑起或者下落，所述支撑件的上部设有控制开关，所述控制开关与所述驱动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的轮椅结构，其特征在于，所述支撑件为支撑板，所述支撑板的上部形成有所述轮椅结构的扶手，所述扶手处设有供手指穿过的通孔，所述控制开关设置于所述通孔内。

3.根据权利要求2所述的轮椅结构，其特征在于，还包括手柄，所述控制开关设于所述手柄上，所述手柄可转动地连接于所述通孔的前侧，握紧所述手柄使其向上抬起可启动驱动机构使推杆装置伸长或者缩短。

4.根据权利要求2所述的轮椅结构，其特征在于，所述支撑板的底端设有卡槽，所述第一轮体嵌设入所述卡槽内。

5.根据权利要求1至4任一项所述的轮椅结构，其特征在于，所述座椅本体包括坐部，所述坐部的底部设有限位槽，所述后轮支架包括后轮支架和第一连接件，所述第一连接件的底端与所述后轮支架固定连接，所述第一连接件的顶端连接于所述两个前轮组件之间，所述轮椅结构在展开状态下，所述第一连接件的顶端位于所述限位槽内。

6.根据权利要求5所述的轮椅结构，其特征在于，所述坐部通过第一连接轴可转动地连接于所述两个前轮组件的支撑件之间，所述推杆的第一端部可转动的连接于所述座椅的底部上位于所述第一连接轴后侧的位置处，所述推杆的第二端部与所述第一连接件可转动地连接。

7.根据权利要求6所述的轮椅结构，其特征在于，所述限位槽内设有两个连接座，所述两个连接座上分别设有相对布置的定位孔，所述两个连接座的定位孔之前可转动地连接有第二连接轴，所述推杆的第一端部与所述第二连接轴垂直相连接。

8.根据权利要求6所述的轮椅结构，其特征在于，所述第一连接件上设有开口朝向前侧的连接槽，所述连接槽的两侧壁之间可转动地连接有第三连接轴，所述推杆的第二端部与所述第三连接轴垂直相连接，所述连接槽的上端的两侧壁分别与各自相对的支撑件可转动地连接，所述连接槽的端与所述后轮支架固定连接。

9.根据权利要求8所述的轮椅结构，其特征在于，所述连接槽的上端的两侧壁上分别连接有与所述支撑件相对布置的连接板，所述连接板和与其相对布置的支撑件之间可转动地连接有第四连接轴，所述轮椅结构在展开状态下，所述连接板与所述坐部相垂直。

10.根据权利要求5所述的轮椅结构，其特征在于，所述后轮支架包括第二连接件和分别可转动地连接于所述第二连接件的两端的第二轮体，所述第一连接件的底端与所述第二连接件垂直相连接。