CN209072935U - 一种杨梅采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种杨梅采摘器，包括伸缩管、设在所述伸缩管一端的采摘装置、设在所述采摘装置下方的接料斗，所述采摘装置包括设在所述伸缩管上的连接座、设在所述连接座前端的圆弧形采摘刀片，所述接料斗通过旋转轴转接在所述连接座上，所述接料斗通过所述旋转轴实时定位在所述采摘刀片的下端，通过所述采摘刀片采摘下的杨梅掉落到所述接料斗内。能够在不损坏杨梅的情况下对树枝顶端的杨梅进行采摘，采摘效率高，结构简单，操作简便，使用灵活。

Description

一种杨梅采摘器

技术领域

本实用新型涉及杨梅采摘工具领域，具体涉及一种杨梅采摘器。

背景技术

在杨梅的生产作业中，收获采摘是生产过程中最耗时、费力的一个环节。杨梅收获期间需要投入大量劳动力进行采摘。采摘过程的质量好坏直接影响杨梅的储存、加工和销售，最终影响市场价格和经济效益。杨梅收获具有很强的时效性，为六月中旬及接着的一个月时间内。但是由于杨梅果实位于较高的树枝上，一般一个杨梅树的高度在3～6米之间居多，并且杨梅树大多位置山上，为采摘时的工作环境和操作带来一定的难度，人工采摘一般只能采集到2米以内及爬上树枝后的部分区域，对于树枝顶部的杨梅采摘难度较大，所有的杨梅果实采摘都依靠人工完成。高枝杨梅的采摘具有一定的危险性，因此杨梅采摘的机械化势必需要发展。

发明内容

为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供一种杨梅采摘器，能够在不损坏杨梅的情况下对树枝顶端的杨梅进行采摘，采摘效率高，结构简单，操作简便，使用灵活。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：

一种杨梅采摘器，包括伸缩管、设在所述伸缩管一端的采摘装置、设在所述采摘装置下方的接料斗，所述采摘装置包括设在所述伸缩管上的连接座、设在所述连接座前端的圆弧形采摘刀片，所述接料斗通过旋转轴转接在所述连接座上，所述接料斗通过所述旋转轴实时定位在所述采摘刀片的下端，通过所述采摘刀片采摘下的杨梅掉落到所述接料斗内。

进一步地，所述连接座的前端设有一个安装夹槽，所述采摘刀片上的中间及至少一端设有定位孔，所述采摘刀片的通过锁紧螺母固定在所述安装夹槽内，所述采摘刀片通过不同的所述定位孔夹紧后形成不同采摘刀口的所述采摘装置。

进一步地，所述采摘刀片的两个刀刃前端均设有一个向外弯曲的导向刃，两个所述导向刃形成喇叭形的开口结构。

进一步地，所述接料斗包括用于存放杨梅的网兜、设在所述网兜上的连接件，所述连接件的一端通过旋转轴固定在所述连接座上，所述连接件的另一端用于安装所述网兜。

进一步地，所述连接件包括一端转接在所述连接座上的第一连接杆、设在一端转接在所述第一连接杆上的第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆之间通过万向球连接。

进一步地，所述第二连接杆为Z型结构，所述网兜通过所述第二连接杆定位在所述采摘刀片的下方。

进一步地，所述伸缩管上设有一个可拆卸的挂钩，所述挂钩包括连接环、设在所述连接环上的钩体，所述伸缩管通过所述挂钩悬挂在树枝上形成一个支点。

进一步地，所述钩体与所述连接环之间采用万向调节球连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

采摘刀片通过连接座安装在伸缩管的前端，可以根据杨梅的生长高度位置不同对伸缩管进行调节，从而使采摘器能够对不同位置的杨梅进行采摘，在采摘时，由于采摘刀片呈圆弧形结构，只需将刀口对准生长杨梅的树枝并向前推动，采摘刀片的刀刃就能够对树枝上的杨梅连接处进行切割，从而使一枝树枝上的杨梅进行快速采摘，切割下来的杨梅能够通过接料斗进行实时兜住，从而有效的避免了杨梅在掉落后出现磕伤的问题，使采摘器能够在不损坏杨梅的情况下对树枝顶端的杨梅进行采摘，采摘效率更高，结构简单，操作简便，使用灵活。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：挂钩1、钩体2、连接座3、采摘装置4、旋转轴5、锁紧螺母6、采摘刀片7、导向刃8、定位孔9、安装夹槽10、第二连接杆11、接料斗12、网兜13、连接件14、第一连接杆15、连接环16、伸缩管17。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，一种杨梅采摘器，包括伸缩管17、设在所述伸缩管17一端的采摘装置4、设在所述采摘装置4下方的17接料斗12，所述采摘装置4包括设在所述伸缩管17上的连接座3、设在所述连接座3前端的圆弧形采摘刀片7，所述接料斗12通过旋转轴5转接在所述连接座3上，所述接料斗12通过所述旋转轴5实时定位在所述采摘刀片7的下端，通过所述采摘刀片7采摘下的杨梅掉落到所述接料斗12内；所述连接座3的前端设有一个安装夹槽10，所述采摘刀片7上的中间及至少一端设有定位孔9，所述采摘刀片7的通过锁紧螺母6固定在所述安装夹槽10内，所述采摘刀片7通过不同的所述定位孔9夹紧后形成不同采摘刀口的所述采摘装置4；所述采摘刀片7的两个刀刃前端均设有一个向外弯曲的导向刃8，两个所述导向刃8形成喇叭形的开口结构；所述接料斗12包括用于存放杨梅的网兜13、设在所述网兜13上的连接件14，所述连接件14的一端通过旋转轴5固定在所述连接座3上，所述连接件14的另一端用于安装所述网兜13；所述连接件14包括一端转接在所述连接座3上的第一连接杆15、设在一端转接在所述第一连接杆15上的第二连接杆11，所述第一连接杆15与所述第二连接杆11之间通过万向球连接；所述第二连接杆11为Z型结构，所述网兜13通过所述第二连接杆11定位在所述采摘刀片7的下方；述伸缩管17上设有一个可拆卸的挂钩1，所述挂钩1包括连接环16、设在所述连接环16上的钩体2，所述伸缩管17通过所述挂钩1悬挂在树枝上形成一个支点；所述钩体2与所述连接环16之间采用万向调节球连接。

在实际使用过程中，采摘刀片7通过连接座3安装在伸缩管17的前端，可以根据杨梅的生长高度位置不同对伸缩管17进行调节，从而使采摘器能够对不同位置的杨梅进行采摘，在采摘时，由于采摘刀片7呈圆弧形结构，只需将刀口对准生长杨梅的树枝并向前推动，采摘刀片7的刀刃就能够对树枝上的杨梅连接处进行切割，从而使一枝树枝上的杨梅进行快速采摘，而通过采摘刀片7切割下来的杨梅在向下掉落的过程中，能够通过接料斗12进行实时兜住，从而有效的避免了杨梅在掉落后出现磕伤的问题，而且接料斗12通过旋转轴5直接转接在连接座3上，能够使接料斗12到采摘刀片7的距离更短，而且接料斗12的顶端通过旋转轴5转接，在伸缩管17处于不同的角度状态下，通过旋转轴5能够保证接料斗12垂直定位在采摘装置4的下方，从而使采摘器能够在不损坏杨梅的情况下对树枝顶端的杨梅进行采摘的同时，采摘效率更高，结构简单，操作简便，使用灵活。

同时，采摘刀片7的通过锁紧螺母6固定在连接座3前端的安装夹槽10内，通过锁紧螺母6还能对采摘刀片7进行更换及拆卸，使采摘刀片7的结构更加多样化，当采摘刀片7为圆弧形时，采摘刀片7的中间和两端一般都开设有定位孔9，通过中间的定位孔9对进采摘刀片7行定位时，使采摘刀片7形成圆弧形且刀刃朝前，可以进行前推时的快速采摘，而通过一端的定位孔9进行定位时，形成刀刃朝向一侧后端的采摘刀片7，使其可以实现侧向移动和向回拉动过程中进行采摘，使整个采摘器无论是在树上还是在树下都能实现快速采摘。

进一步的，在采摘刀片7的两个刀刃前端均设有一个向外弯曲的导向刃8，且两个导向刃8形成喇叭形的开口结构，能够使采摘刀片7在移动的过程中两端不易与树枝产生卡死现象，在两端的刀刃与杨梅出现接触时，能够使杨梅往采摘刀片7的中间集合。

在通过接料斗12对掉落的杨梅进行兜住时，用于存放杨梅的网兜13通过连接件14与连接座3连接，根据连接件14的高度不同，能够使网兜13到采摘装置4之间的距离进行调节，采用网兜13结构，杨梅在掉落的过程中能够实现一定的缓冲，从而使杨梅在于网兜13进行接触时不会出现碰损的现象，网兜13打的口径一般在15cm左右，高度在15～20cm之间，能够使网兜13在树枝之间移动更加灵活。

进一步的，在通过连接件14进行连接固定时，第一连接杆15主要用于与连接座3固定，使其可以通过旋转轴5实现前后方向的移动，而设第一连接杆15与第二连接杆11之间通过万向球连接，则能够使网兜13通过连接件14在实现前后位置的移动时，还能够实现任意方向的转动，使网兜13无论在任何状态的采摘模式下，都能够实现垂直向下，灵活性更高，尤其是当第二连接杆11为Z型结构时，网兜13通过第二连接杆11能够精确的定位在采摘刀片7的正下方，使杨梅在掉落过程中不会掉出网兜13外。

当爬到树上进行采摘杨梅时，由于很多情况下只能单手操作，一旦伸缩管17伸出长度达到一定的距离，就会使人们对于杨梅的采摘比较吃力，尤其是当杨梅采摘到一定的数量时，所需的手力更大，因此，在伸缩管17上安装了一个可拆卸的挂钩1，挂钩1通过连接环16套在伸缩管17上，然后通过钩体2悬挂到树枝上，通过其形成一个中间支点，从而减轻手臂所需直接承受的重量，只需在后端调节伸缩管17就能够实现采摘，灵活性更高，劳动强度更低。

进一步的，当钩体2与连接环16之间采用万向调节球连接时，伸缩管17不仅能够在连接环16上进行伸缩控制，还能够进行旋转，使其在同一个支点上所能够采摘杨梅的范围更广。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种杨梅采摘器，其特征在于：包括伸缩管、设在所述伸缩管一端的采摘装置、设在所述采摘装置下方的接料斗，所述采摘装置包括设在所述伸缩管上的连接座、设在所述连接座前端的圆弧形采摘刀片，所述接料斗通过旋转轴转接在所述连接座上，所述接料斗通过所述旋转轴实时定位在所述采摘刀片的下端，通过所述采摘刀片采摘下的杨梅掉落到所述接料斗内。

2.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘器，其特征在于：所述连接座的前端设有一个安装夹槽，所述采摘刀片上的中间及至少一端设有定位孔，所述采摘刀片的通过锁紧螺母固定在所述安装夹槽内，所述采摘刀片通过不同的所述定位孔夹紧后形成不同采摘刀口的所述采摘装置。

3.根据权利要求2所述的一种杨梅采摘器，其特征在于：所述采摘刀片的两个刀刃前端均设有一个向外弯曲的导向刃，两个所述导向刃形成喇叭形的开口结构。

4.根据权利要求3所述的一种杨梅采摘器，其特征在于：所述接料斗包括用于存放杨梅的网兜、设在所述网兜上的连接件，所述连接件的一端通过旋转轴固定在所述连接座上，所述连接件的另一端用于安装所述网兜。

5.根据权利要求4所述的一种杨梅采摘器，其特征在于：所述连接件包括一端转接在所述连接座上的第一连接杆、设在一端转接在所述第一连接杆上的第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆之间通过万向球连接。

6.根据权利要求5所述的一种杨梅采摘器，其特征在于：所述第二连接杆为Z型结构，所述网兜通过所述第二连接杆定位在所述采摘刀片的下方。

7.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘器，其特征在于：所述伸缩管上设有一个可拆卸的挂钩，所述挂钩包括连接环、设在所述连接环上的钩体，所述伸缩管通过所述挂钩悬挂在树枝上形成一个支点。

8.根据权利要求7所述的一种杨梅采摘器，其特征在于：所述钩体与所述连接环之间采用万向调节球连接。