CN209065356U - 一种叉车及其集成手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车及其集成手柄，集成手柄包括转盘和设在转盘上的手柄杆，转盘外套有用于支撑手柄杆的弹性外壳，手柄杆上端部为用于手握的操纵头部，操纵头部一侧设有用于控制驱动器启闭以实现安全防护的感知按钮；当操作者手握操纵头部时，能够被感知按钮感知到，感知按钮会控制叉车驱动器开启，此时操作者操纵手柄杆即能够控制叉车作业，当操作者未手握操纵头部时，叉车驱动器则处于关闭状态，以防止操作者误碰手柄杆引发的安全事故，安全性较高。

Description

一种叉车及其集成手柄

技术领域

本实用新型涉及叉车操纵技术领域，特别是涉及一种叉车的集成手柄。此外，本实用新型还涉及一种包括上述集成手柄的叉车。

背景技术

叉车作为工业搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场、工厂车间、仓库等，在船舱、车厢和集装箱等内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

叉车作业时，需要频繁切换诸如起升、下降、前倾、后倾等动作，以完成货物的运输及堆垛；而目前叉车普遍使用操纵杆来完成以上动作，叉车内设有多个操纵杆，每个操作杆对应一套动作，驾驶员需要频繁换手才能完成所需的动作，操纵难度高、质感差，长时间换手操作易感到疲惫，另外，换手过程中极易碰到其他操纵杆，导致安全事故发生。

因此如何解决叉车作业时操纵难度高、安全性低等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种叉车的集成手柄，其集各种操控于一体，更易于操作，且能够提高叉车操作安全性。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述集成手柄的叉车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种叉车的集成手柄，包括转盘和设在所述转盘上的手柄杆，所述转盘外套有用于支撑所述手柄杆的弹性外壳，所述手柄杆上端部为用于手握的操纵头部，所述操纵头部一侧设有用于控制叉车驱动器启闭以实现安全防护的感知按钮。

优选地，所述手柄杆可相对所述转盘前后摆动，且用于控制车体前进和后退，所述手柄杆可相对所述转盘左右摆动，且用于控制门架的起升和下降。

优选地，所述操纵头部为便于手握的弯曲头部。

优选地，所述操纵头部上设有用于控制门架倾斜角度的拨轮以及用于控制门架侧移的侧移按钮。

优选地，所述操纵头部上设有用于控制叉车属具的属具按钮。

本实用新型还提供一种叉车，包括上述任意一项所述的集成手柄。

本实用新型提供的叉车的集成手柄，包括转盘和设在转盘上的手柄杆，转盘外套有用于支撑手柄杆的弹性外壳，手柄杆上端部为用于手握的操纵头部，操纵头部一侧设有用于控制叉车驱动器启闭以实现安全防护的感知按钮。

当操作者手握操纵头部时，能够被感知按钮感知到，感知按钮会控制叉车驱动器开启，此时操作者操纵手柄杆即能够控制叉车作业，当操作者未手握操纵头部时，叉车驱动器则处于关闭状态，以防止操作者误碰手柄杆引发的安全事故，安全性较高。

本实用新型提供的叉车包括上述集成手柄，由于上述集成手柄具有上述技术效果，上述叉车也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本实用新型所提供的集成手柄的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的集成手柄的一种具体实施方式的另一结构示意图。

附图中标记如下：

转盘1、手柄杆2、弹性外壳3、感知按钮4、拨轮5、侧移按钮6、属具按钮7。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种叉车的集成手柄，其集各种操控于一体，更易于操作，且能够提高叉车操作安全性。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述集成手柄的叉车。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的集成手柄的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本实用新型所提供的集成手柄的一种具体实施方式的另一结构示意图。

本实用新型具体实施方式提供的叉车的集成手柄，主要用于控制叉车车体、门架等动作，以完成货物的运输及堆垛等，该集成手柄主要包括转盘1和设在转盘1上的手柄杆2，转盘1外套有弹性外壳3，手柄杆2的下端套在弹性外壳3内，通过弹性外壳3能够支撑手柄杆2，并将手柄杆2与转盘1连接，手柄杆2上端部为用于手握的操纵头部，在操纵头部一侧可以设有感知按钮4，当操作者手握操纵头部时，能够被感知按钮4感知到，此时感知按钮4会控制叉车驱动器开启，操作者操纵手柄杆2即能够控制叉车作业，当操作者未手握操纵头部时，叉车驱动器关闭，以防止操作者误碰手柄杆2引发的安全事故。

具体地，可以通过控制叉车驱动器电源的通断来控制驱动器的启闭，感知按钮4可以连接驱动器电源切断开关，感知按钮4与驱动器电源及其切断开关相当于一个OPS***，当操作者手握操纵头部被感知按钮4感知时，切断开关关闭，驱动器电源导通，操作者操纵手柄杆2即能够控制叉车作业，当操作者未手握操纵头部时，切断开关断开，驱动器的电源被切断，以防止操作者误碰手柄杆2引发的安全事故。

其中需要说明的是，OPS***(Operator Presence System)主要用于安全防护，即当操作者没有处在正确的驾驶位置时，无法对车辆进行操作，从而减少误操作产生的安全事故。

目前，国内电动叉车普遍使用的液压***是电机带动液压泵供油给工作装置，满足叉车起升和前后倾斜等工作需要；如果液压泵电机的电源被切断，就没有液压油输出，无法实现叉车动作。

具体地，手柄杆2可相对转盘1前后摆动，通过前后摆动手柄杆2可以控制车体的前进和后退，优选地，当向前推动手柄杆2时，控制车体前进，当向后推动手柄杆2时，控制车体后退；另外，手柄杆2可相对转盘1左右摆动，通过左右摆动手柄杆2可以控制门架的起升和下降，优选地，当向左推动手柄杆2时，控制门架起升，当向右推动手柄杆2时，控制门架下降。

当叉车处于前进或后退状态时，优选可屏蔽起升下降功能，以提高安全性。

本实用新型提供的集成手柄，将车体的进退功能与门架的升降功能集成在手柄杆2上，可降低换手频率，更易于驾驶员操作。

其中需要说明的是，操纵手柄的基本原理是将手柄杆2的运动转换成计算机能够处理的电子信息；在转盘1中手柄杆2的正下方位置安装有一块电路板，电路板上设有多个线路和触点，印刷线路构成了一个简单的电路，这些线路仅仅将电流从一个触点传送到另一个触点，当手柄杆2处于中间位置即未将手柄杆2推向任何一边时，电路均处于断开状态，每个断开部分的上方覆盖着一个带有小金属圆片的简单按钮，当向某一方向移动操纵杆时，操纵杆底端便会向下挤压其中的一个按钮，使导电的金属圆片接触到电路板，形成对应的闭合电路，完成相应控制操作。

具体地，为便于操作，操纵头部优选为拳头形状的弯曲头部，更便于手握。当然，操纵头部也可以为圆球形等其他形状，均在本实用新型的保护范围之内。

在上述各具体实施方式的基础上，本实用新型具体实施方式提供的集成手柄，在操纵头部上可以设有用于控制门架倾斜角度的拨轮5，操作人员滚动拨轮5即能够将使门架倾斜，拨轮5上可设置有对应门架倾斜程度的角度尺，控制更精准。

另外，在操纵头部上还可以设有用于控制门架侧移的侧移按钮6，具体可以设有两个侧移按钮6，其中一个侧移按钮6用于控制门架向左移动，另一侧控制门架向右移动，简单方便。

进一步地，在操纵头部上还可以设有用于控制叉车属具的属具按钮7，属具可以为抱夹、旋转器、吊钩、货斗等，当所搬运货物需要使用属具时，可以将属具安装在叉车车体上，利用手柄杆2控制其动作，完成相应搬运操作，进一步提高了叉车的功能和适应性。

综上所述，本实用新型提供的集成手柄，将车体的进退功能、门架的升降功能、倾斜功能、侧移功能以及属具控制等均集成在手柄杆2上，货物搬运时可降低换手频率，更易于驾驶员操作。

除了上述集成手柄，本实用新型的具体实施方式还提供一种包括上述集成手柄的叉车，该叉车其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

在本实用新型申请文件的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另外，说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述较为简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上对本实用新型所提供的叉车及其集成手柄进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种叉车的集成手柄，其特征在于，包括转盘(1)和设在所述转盘(1)上的手柄杆(2)，所述转盘(1)外套有用于支撑所述手柄杆(2)的弹性外壳(3)，所述手柄杆(2)上端部为用于手握的操纵头部，所述操纵头部一侧设有用于控制叉车驱动器启闭以实现安全防护的感知按钮(4)。

2.根据权利要求1所述的集成手柄，其特征在于，所述手柄杆(2)可相对所述转盘(1)前后摆动，且用于控制车体前进和后退，所述手柄杆(2)可相对所述转盘(1)左右摆动，且用于控制门架的起升和下降。

3.根据权利要求1所述的集成手柄，其特征在于，所述操纵头部为便于手握的弯曲头部。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的集成手柄，其特征在于，所述操纵头部上设有用于控制门架倾斜角度的拨轮(5)以及用于控制门架侧移的侧移按钮(6)。

5.根据权利要求4所述的集成手柄，其特征在于，所述操纵头部上设有用于控制叉车属具的属具按钮(7)。

6.一种叉车，其特征在于，包括权利要求1至5任意一项所述的集成手柄。