CN209055627U - 一种防止覆冰的高压电晕检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高压电晕检测技术领域，尤其为一种防止覆冰的高压电晕检测装置，包括无人机，所述无人机内侧滑动连接有支撑板，所述支撑板底端面中心位置固定连接有摄像机，所述摄像机外侧顶端固定连接有隔热层，所述隔热层外侧固定连接有电加热板，所述电加热板外侧固定连接有防护层，且隔热层、电加热板和防护层均与支撑板固定连接，所述防护层外侧滑动连接有刮杆，所述刮杆顶端面固定连接有滑环，所述滑环与支撑板滑动连接，本实用新型中，通过设置的刮杆，这种设置配合刮杆与防护层的滑动连接和电加热板与防护层的固定连接，从而在防护层外侧结冰时可以对防护层外侧的冰层进行融化处理，避免了冰层对拍摄效果的影响。

Description

一种防止覆冰的高压电晕检测装置

技术领域

本实用新型涉及高压电晕检测技术领域，具体为一种防止覆冰的高压电晕检测装置。

背景技术

电晕检测是采用紫外成像仪及可见光摄像机等非接触式光电检测设备，以带电运行线路辐射异常进行故障和隐患检测，能直观获取电网运行状态又避免了在线监测因设备老化、故障等问题所带来的停电检修问题，且利用无人机作业可以大大提高输电维护和检修的工作效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，虽然这种检测方法提供了很大的方便，但是在一些特定的环境下仍然存在一定的缺陷，因此，对一种防止覆冰的高压电晕检测装置的需求日益增长。

目前在电晕检测领域使用的一些可见光摄像机，在无人机的配合拍摄下，当在一些较冷的环境中进行拍摄时，摄像机的表面容易附着冰层，从而导致拍摄的画面模糊不清，检测的数据不准确，还有就是在拍摄完成返回的过程中，当无人机遇到特殊情况发生坠落时容易导致摄像机发生损坏，增加了成本的投入，一直使摄像机暴露在外面也容易附着灰尘，影响装置的正常使用，因此，针对上述问题提出一种防止覆冰的高压电晕检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止覆冰的高压电晕检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防止覆冰的高压电晕检测装置，包括无人机，所述无人机内侧滑动连接有支撑板，所述支撑板底端面中心位置固定连接有摄像机，所述摄像机外侧顶端固定连接有隔热层，所述隔热层外侧固定连接有电加热板，所述电加热板外侧固定连接有防护层，且隔热层、电加热板和防护层均与支撑板固定连接，所述防护层外侧滑动连接有刮杆，所述刮杆顶端面固定连接有滑环，所述滑环与支撑板滑动连接，所述滑环外侧固定连接有齿环，所述支撑板底端面固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与无人机固定连接，所述支撑板底端面右侧固定连接有固定箱，所述固定箱内侧套接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有齿轮，且齿轮与齿环啮合连接，所述支撑板底端面左侧固定连接有控制器，所述刮杆底端滑动连接有挡板，所述挡板外侧固定连接有弹簧，且弹簧的另一端与无人机固定连接。

优选的，所述控制器与电机、电动伸缩杆、摄像机和电加热板电性连接。

优选的，所述刮杆呈弧状设置，且刮杆的直径与防护层的直径相同。

优选的，所述防护层是由钢化玻璃材质的板材制成的，且防护层包围在电加热板外侧。

优选的，所述挡板有2块，且挡板对称滑动在无人机底端左右两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的刮杆，这种设置配合刮杆与防护层的滑动连接和电加热板与防护层的固定连接，从而在防护层外侧结冰时可以对防护层外侧的冰层进行融化处理，避免了冰层对拍摄效果的影响；

2、本实用新型中，通过设置的支撑板，这种设置配合支撑板与电动伸缩杆的固定连接和摄像机与挡板的滑动连接，在摄像机完成拍摄任务返回时可以把摄像机收进无人机内，防止返回途中因复杂环境导致无人机坠落损坏摄像机的现象，也避免了摄像机外侧附着灰尘影响摄像机的正常使用的现象。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图。

图中：1-无人机、2-支撑板、3-摄像机、4-隔热层、5-电加热板、6-防护层、7-刮杆、8-滑环、9-齿环、10-电动伸缩杆、11-固定箱、12-电机、13-齿轮、14-控制器、15-挡板、16-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种防止覆冰的高压电晕检测装置，包括无人机1，所述无人机1内侧滑动连接有支撑板2，所述支撑板2底端面中心位置固定连接有摄像机3，所述摄像机3外侧顶端固定连接有隔热层4，所述隔热层4外侧固定连接有电加热板5，所述电加热板5外侧固定连接有防护层6，且隔热层4、电加热板5和防护层6均与支撑板2固定连接，所述防护层6外侧滑动连接有刮杆7，所述刮杆7顶端面固定连接有滑环8，所述滑环8与支撑板2滑动连接，所述滑环8外侧固定连接有齿环9，所述支撑板2底端面固定连接有电动伸缩杆10，且电动伸缩杆10与无人机1固定连接，所述支撑板2底端面右侧固定连接有固定箱11，所述固定箱11内侧套接有电机12，所述电机12的主轴末端固定连接有齿轮13，且齿轮13与齿环9啮合连接，所述支撑板2底端面左侧固定连接有控制器14，所述刮杆7底端滑动连接有挡板15，所述挡板15外侧固定连接有弹簧16，且弹簧16的另一端与无人机1固定连接。

所述控制器14与电机12、电动伸缩杆10、摄像机和电加热板5电性连接，这种设置便于控制装置的除冰工作、摄像机3的拍摄遮挡工作和，所述刮杆7呈弧状设置，且刮杆7的直径与防护层6的直径相同，这种设置便于最大程度的对防护层6表面的异物进行刮动清理，所述防护层6是由钢化玻璃材质的板材制成的，且防护层6包围在电加热板5外侧，这种设置便于导热对外侧的冰层进行融化处理，从而保证了摄像机3的拍摄效果，所述挡板15有2块，且挡板15对称滑动在无人机1底端左右两侧，这种设置便于对摄像机3进行遮挡处理，防止落在凹凸不平的石面上导致摄像机3发生撞坏的现象。

控制器14的型号为900U控制器，电机12的型号为775电机，电动伸缩杆10的型号为XTL100电动伸缩杆，电加热板5的型号为BST002电加热板，无人机1的型号为MavicAir无人机，摄像机3的型号为FDR-AX45摄像机。

工作流程：所述装置内的所有用电器均为外接电源，当使用装置时，通过对控制器14的控制来使电动伸缩杆10收缩，此时支撑板2会带动摄像机3向下运动，与此同时刮杆7不断向两侧推动挡板15，弹簧16此时被压缩，接着无人机1会带动摄像机3对线路进行拍摄，并把拍摄的内容上传到紫外成像仪成像，当遇到较冷的冰雪天气时，防护层6的表面会产生薄薄的冰层，此时拍摄的画面会模糊不清，此时只需要远程控制控制器14启动电加热板5对防护层6进行加热，再通过控制器14启动电机12，电机12会带动齿轮13啮合齿环9，从而带动滑环8和滑环8底端面的刮杆7转动，从而对防护层6外侧的冰层进行融化和刮除，当完成拍摄任务返回时，通过对控制器14的远程控制来控制电动伸缩杆10伸出，此时支撑板2带动摄像机3进入到无人机1内，挡板15在弹簧16的弹力恢复的作用下不断复位，从而把摄像机3遮挡在无人机1内部。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种防止覆冰的高压电晕检测装置，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）内侧滑动连接有支撑板（2），所述支撑板（2）底端面中心位置固定连接有摄像机（3），所述摄像机（3）外侧顶端固定连接有隔热层（4），所述隔热层（4）外侧固定连接有电加热板（5），所述电加热板（5）外侧固定连接有防护层（6），且隔热层（4）、电加热板（5）和防护层（6）均与支撑板（2）固定连接，所述防护层（6）外侧滑动连接有刮杆（7），所述刮杆（7）顶端面固定连接有滑环（8），所述滑环（8）与支撑板（2）滑动连接，所述滑环（8）外侧固定连接有齿环（9），所述支撑板（2）底端面固定连接有电动伸缩杆（10），且电动伸缩杆（10）与无人机（1）固定连接，所述支撑板（2）底端面右侧固定连接有固定箱（11），所述固定箱（11）内侧套接有电机（12），所述电机（12）的主轴末端固定连接有齿轮（13），且齿轮（13）与齿环（9）啮合连接，所述支撑板（2）底端面左侧固定连接有控制器（14），所述刮杆（7）底端滑动连接有挡板（15），所述挡板（15）外侧固定连接有弹簧（16），且弹簧（16）的另一端与无人机（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种防止覆冰的高压电晕检测装置，其特征在于：所述控制器（14）与电机（12）、电动伸缩杆（10）、摄像机（3）和电加热板（5）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种防止覆冰的高压电晕检测装置，其特征在于：所述刮杆（7）呈弧状设置，且刮杆（7）的直径与防护层（6）的直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种防止覆冰的高压电晕检测装置，其特征在于：所述防护层（6）是由钢化玻璃材质的板材制成的，且防护层（6）包围在电加热板（5）外侧。

5.根据权利要求1所述的一种防止覆冰的高压电晕检测装置，其特征在于：所述挡板（15）有2块，且挡板（15）对称滑动在无人机（1）底端左右两侧。