CN209054247U - 一种管道机器人支腿结构 - Google Patents
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Abstract
一种管道机器人支腿结构，它是由支板一号、支板二号、定位支板一号、定位板二号、支撑板、减震板组成。该实用新型通过在支腿一端设置支撑板和减震板，实现了缓冲结构和支腿结构之间的结合，使得整体结构更加紧密，更适合机器人的应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械结构领域，尤其涉及一种管道机器人支腿结构。
背景技术
目前常用的支腿结构可以实现支撑的功能，但管道机器人在狭小的管道内部运动时，需要将装置各零部件结构更加紧密，现有的支腿结构不能满足功能需求，存在不能实现支腿和缓冲结构紧密连接的问题。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供一种管道机器人支腿结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它是由支板一号、支板二号、定位支板一号、定位板二号、支撑板、减震板组成。支板一号和支板二号连接。定位板一号固定在支板一号一端。支撑板和支板一号另一端连接。定位板二号固定在支板二号一端。减震板和支板二号另一端连接。
在上述任一技术方案中，更进一步地，所述的支撑板在和支板一号连接的一端设置有三个直径相同的螺孔。
在上述任一技术方案中，更进一步地，所述的减震板设置有三个直径相同的螺孔。
在上述任一技术方案中，更进一步地，所述的支撑板上设置的螺孔直径和所述减震板上设置的螺孔直径相同。
本实用新型的有益效果是，支腿结构中的支撑板上可以固定连接结构，将缓冲结构固定在连接结构上，使得结构更加紧密。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图1中， 1.支板一号， 2.定位支板一号， 3.定位支板一号， 4.减震板， 5.支板一号， 6.支撑板。
图2是本实用新型的使用实例结构示意图。
图 2中， 1.支板一号， 3.定位支板二号， 4.减震板， 5.支板二号， 6.支撑板，7.固定轴， 8.挡片一号， 9.防震垫一号， 10.防震垫二号， 11.防震垫三号， 12.挡片二号， 13.防震垫四号， 14.缓冲装置， 15连接架。
具体实施方式
本实用新型设计的一种管道机器人支腿结构，它是由支板一号（1）、支板二号（5）、定位支板一号（2）、定位支板二号（3）、支撑板（6）、减震板（4）组成。固定轴（7）穿过定位支板一号（2）、定位支板二号（3）、支板一号（1）、支板二号（5）；防震垫一号（9）和挡片一号（8）安装在支板一号（1）一端的外侧，防震垫二号（10）安装在支板一号（1）一端的另一侧；防震垫四号（13）和挡片二号（12）安装在支板二号（5）一端的外侧，防震垫三号（11）安装在定位支板二号（3）上；连接架（15）一端固定在支撑板（6）上，另一端固定在减震板上（4）；缓冲结构（14）一端固定在连接架（15）上，另一端连接其他组件。
Claims (4)
1.一种管道机器人支腿结构，它是由支板一号、支板二号、定位支板一号、定位板二号、支撑板、减震板组成，其特征在于：所述的支板一号和支板二号连接；所述的定位板一号固定在支板一号一端；所述的支撑板和支板一号另一端连接；所述的定位板二号固定在支板二号一端；所述的减震板和支板二号另一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道机器人支腿结构，所述的支撑板在和支板一号连接的一端设置有三个直径相同的螺孔。
3.根据权利要求1所述的一种管道机器人支腿结构，所述的减震板设置有三个直径相同的螺孔。
4.根据权利要求2所述的一种管道机器人支腿结构，所述的支撑板上设置的螺孔直径和所述减震板上设置的螺孔直径相同。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821743550.2U CN209054247U (zh) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 一种管道机器人支腿结构 |
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| CN209054247U true CN209054247U (zh) | 2019-07-02 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201821743550.2U Active CN209054247U (zh) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 一种管道机器人支腿结构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209054247U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109114354A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-01 | 同人拓丰（北京）科技有限公司 | 一种管道机器人支腿结构 |
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2018
- 2018-10-26 CN CN201821743550.2U patent/CN209054247U/zh active Active
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| CN109114354A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-01 | 同人拓丰（北京）科技有限公司 | 一种管道机器人支腿结构 |
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