CN209049405U - 样本架 - Google Patents

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CN209049405U
CN209049405U CN201821545975.2U CN201821545975U CN209049405U CN 209049405 U CN209049405 U CN 209049405U CN 201821545975 U CN201821545975 U CN 201821545975U CN 209049405 U CN209049405 U CN 209049405U
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杨黎明
王炼
李�浩
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Maccura Medical Electronics Co Ltd
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Maccura Medical Electronics Co Ltd
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Abstract

本实用新型实施例提供一种样本架,包括:本体部,沿第二方向延伸成型;卡扣部件,卡扣部件位于本体部第二方向的一端,包括相互连接的连接部和止挡部,止挡部通过连接部连接于本体部,且止挡部和本体部沿第二方向间隔设置,以形成沿第一方向贯穿样本架的容纳空间,止挡部沿第一方向的至少一个侧端形成有缺口;其中,第一方向和第二方向相交。本实用新型中,抓取部件带动待移动样本架时,可以直接移动至待移动样本架的卡扣部件处,无需经过其他样本架,不会和其他样本架发生碰撞,从而保证样本转移装置的有效稳定运行。

Description

样本架
技术领域
本实用新型涉及检验设备技术领域,尤其涉及一种样本架。
背景技术
在医院等医学检验中心需要使用样本分析仪对大量的液体样品进行生理指标分析。现有技术中的样本转移装置包括抓取部件、支撑架和支撑架上的样本架,样本架被锁定于支撑架,通常样本架有多个,多个样本架并列设置于支撑架,抓取部件能够前后运动和左右运动,将样本架带动至指定位置,现有技术中抓取部件在移动至目标样本架的过程中,很有可能会与其他样本架发生碰撞,影响样本转移装置的稳定运行,同时影响转移装置的使用寿命。
因此,亟需一种新的样本架。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种样本架,旨在防止样本转移装置的样本架和抓取部件发生碰撞。
本实用新型实施例一方面提供了一种样本架,包括:本体部,沿第二方向延伸成型;卡扣部件,卡扣部件位于本体部沿第二方向的一端,包括相互连接的连接部和止挡部,止挡部通过连接部连接于本体部,且止挡部和本体部沿第二方向间隔设置,以形成沿第一方向贯穿样本架的容纳空间,止挡部沿第一方向的至少一个侧端形成有缺口;其中,第一方向和第二方向相交。
根据本实用新型的一个方面,止挡部沿第一方向的一个侧端形成有缺口,或者止挡部沿第一方向的两个侧端均形成有缺口。
根据本实用新型的一个方面,止挡部在第三方向上具有相对设置的顶部和底部,连接部连接于顶部或底部,第三方向和第一方向、第二方向均相交。
根据本实用新型的一个方面,止挡部在第一方向上的宽度沿第三方向减小,以形成缺口。
根据本实用新型的一个方面,止挡部通过顶部连接于连接部,止挡部的宽度由顶部至底部的方向减小;
或者,止挡部通过底部连接于连接部,止挡部的宽度由底部至顶部的方向减小。
根据本实用新型的一个方面,止挡部的宽度沿第三方向阶梯性减小。
根据本实用新型的一个方面,止挡部的宽度沿第三方向逐渐减小;
止挡部呈的纵截面梯形,在第三方向上具有相对设置的长边和短边,长边形成于顶部或底部,止挡部通过长边连接于连接部;
或者,止挡部的纵截面呈三角形,具有三条侧边,止挡部通过一条侧边连接于连接部。
根据本实用新型的一个方面,连接部具有沿第一方向延伸的连接边;
止挡部连接于连接边,且止挡部沿第一方向的宽度小于连接边的宽度,以形成缺口。
根据本实用新型的一个方面,样本架外表面设置有多个沿第三方向延伸的凹槽,多个凹槽内设置有标识条码,标识条码至少包括样本架信息条码和样本试管信息条码,第三方向和第一方向、第二方向均相交。
根据本实用新型的一个方面,还包括把手,设置于本体部沿第二方向远离止挡部的一端。
在本实用新型实施例中,样本架的一端设置有卡扣部件,卡扣部件包括连接部和止挡部,且止挡部和本体部之间还形成有容纳空间,当样本架应用于样本转移装置并和样本转移装置的抓取部件配合时,抓取部件能够位于容纳空间内并通过止挡部带动样本架移动。此外,止挡部上还形成有缺口,当两个以上的样本架应用于样本转移装置时,相邻的样本架之间能够形成间隙,抓取部件能够直接移动至与待移动样本架相邻的间隙处,并由此间隙处移动至待移动样本架的卡扣部件。因此本实用新型实施例中,抓取部件带动待移动样本架时,可以直接移动至待移动样本架的卡扣部件处,无需经过其他样本架,不会和其他样本架发生碰撞,从而保证样本转移装置的有效稳定运行。
附图说明
通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显,其中,相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。
图1是现有技术中样本转移装置的结构示意图;
图2是现有技术中样本转移装置的部分结构示意图;
图3是现有技术中样本盛装部件的侧视图;
图4是本实用新型实施例的一种样本转移装置的结构示意图;
图5是本实用新型实施例的一种样本转移装置的部分结构示意图;
图6是本实用新型实施例的一种样本架的侧视图;
图7是本实用新型另一实施例的一种样本架的侧视图;
图8是本实用新型实施例的一种样本架的主视图;
图9是本实用新型另一实施例的一种样本架的主视图;
图10是本实用新型又一实施例的一种样本架的主视图;
图11是本实用新型再一实施例的一种样本架的主视图;
图12是本实用新型再一实施例的一种样本架的主视图;
图13是本实用新型实施例的一种样本转移装置的料抓的轴测图;
图14是本实用新型实施例的一种样本转移装置的料抓的主视图;
图15是本实用新型实施例的一种样本转移装置的料抓的侧视图;
图16是本实用新型实施例的一种样本转移装置的料抓的俯视图。
附图标记说明:
100、样本架;
110、卡扣部件;
111、连接部;
112、止挡部;112a、顶部;112b、底部;112c、缺口;112d、第一腰侧边;
113、容纳空间;
120、本体部;
130、间隙;
140、标识条码;
150、把手;
200、抓取部件;
210、料抓;
211、第一臂;
212、第二臂;212a、顶端;212b、底端;212c、凸部;212d、第二腰侧边
213、底壁;
220、导向槽;
300、支撑架;
310、样本通道。
具体实施方式
下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中,提出了许多具体细节,以便提供对本实用新型的全面理解。但是,对于本领域技术人员来说很明显的是,本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。在附图和下面的描述中,至少部分的公知结构和技术没有被示出,以便避免对本实用新型造成不必要的模糊;并且,为了清晰,可能夸大了部分结构的尺寸。此外,下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向,并不是对本实用新型的实施例的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图3所示,图1示出了现有技术中样本转移装置的结构示意图,图2示出了现有技术中样本转移装置的部分零部件的结构示意图,图3示出了现有技术中样本架的左视图。现有技术中的样本转移装置包括用于盛装样本的样本盛装部10和带动样本盛装部移动的驱动部20,样本盛装部10为多个,多个样本盛装部10沿第一方向间隔设置,驱动部20沿第一方向和第二方向可移动设置,以将样本盛装部10带到目标位置。样本盛装部10沿第二方向的一端设置有配合部11,配合部11能够与驱动部20配合,以使驱动部20通过配合部11带动样本盛装部10。配合部11具有卡钩,驱动部20一般呈U形,U形的驱动部20可以移动至卡钩以与配合部11配合。
如图1所示,当图1中所示左起第三个样本盛装部10为目标样本盛装部时,驱动部20首先沿第二方向移动,并使得驱动部20和目标样本盛装部的卡钩沿第一方向对应,使得驱动部20直接沿第一方向移动经过两个样本盛装部抵达目标样本盛装部的卡钩,并与卡钩配合以带动目标样本盛装部移动。
在上述现有技术的实施例中,驱动部20在移动至目标样本盛装部的过程中,很有可能会与其他样本盛装部发生碰撞,影响样本转移装置的稳定运行,同时影响转移装置的使用寿命。
为了更好地理解本实用新型,下面结合图4至图16对根据本实用新型实施例的样本架进行详细描述。
请一并参阅图4至图6,图4为本实用新型实施例提供的一种样本转移装置,图5为本实用新型实施例提供的一种样本转移装置的部分结构示意图,图6为本实用新型样本架的结构示意图,样本转移装置包括:用于盛装样本的样本架100和可移动的抓取部件200,样本架100上设置有与抓取部件200相适配的卡扣部件110,使得抓取部件200能够在其与卡扣部件110配合时带动样本架100移动;其中,样本架100为两个以上,两个以上的样本架100沿第一方向并排设置,样本架100沿第二方向延伸成型,卡扣部件110位于样本架100沿第二方向的一端,相邻两个样本架100的卡扣部件110之间留有间隙130;抓取部件200和间隙130相适配,以使抓取部件200能够移动至与待移动样本架100相邻的间隙130处,并由间隙130直接到达待移动样本架100的卡扣部件110,第一方向和第二方向相交。
其中,待移动样本架100为两个以上样本架100中的一个,为抓取部件200即将带动的样本架100。
两个以上的样本架100形成样本组件。
第一方向和第二方向的设置方式有多种,例如,第一方向为图4中的X方向,第二方向为图4中的Y方向。
在本实用新型实施例中,样本转移装置通过样本架100盛装样本,样本架100在抓取部件200的带动下可以移动至目标位置,便于对样本进行取样检测,样本架100的一端设置有卡扣部件110,抓取部件200和卡扣配件配合从而带动样本架100移动,且相邻样本架100的卡扣部件110之间留有间隙130,使得抓取部件200能够直接移动至与待移动样本架100相邻的间隙130处,并由此间隙130处移动至待移动样本架100的卡扣部件110。因此本实用新型实施例中,抓取部件200带动待移动样本架100时,可以直接移动至待移动样本架100的卡扣部件110处,无需经过其他样本架100,不会和其他样本架100发生碰撞,从而保证样本转移装置的有效稳定运行。
请一并结合图6,可以理解的是,样本架100的设置方式有多种,在一些可选的实施例中,样本架100包括与卡扣部件110连接的本体部120;卡扣部件110包括相互连接的连接部111和止挡部112,止挡部112通过连接部111连接于本体部120,且止挡部112和本体部120沿第二方向间隔设置,以形成沿第一方向贯穿样本架100的容纳空间113。
其中,连接部111和止挡部112可以一体设置或分体设置,优选的,连接部111和止挡部112一体设置,增加连接部111和止挡部112之间的连接强度。如图6所示,在卡扣部件110上画有虚线以区分连接部111和止挡部112,可以理解的是此处的虚线不表示任何外形结构特征,仅以区分连接部111和止挡部112。
在这些可选的实施例中,止挡部112和本体部120沿第二方向间隔设置,使得止挡部112和本体部120之间留有空间,形成沿第一方向贯穿样本架的容纳空间113,且容纳空间113沿第一方向贯穿设置,使得抓取部件200沿第一方向移动时能够进入容纳空间113,并与止挡部112配合,抓取部件200通过带动止挡部112而带动样本架100移动。
在一些可选的实施中,止挡部112具有沿第三方向相对设置的顶部112a和底部112b,连接部111连接于止挡部112的顶部112a或底部112b。如图6所示,当止挡部112的顶部112a连接于连接部111时,容纳空间113的开口向下,如图7所示,当止挡部112的底部112b连接于连接部111时,容纳空间113的开口向上。其中,第三方向可以为图6或图7所示的Z方向。
在上述任一实施例中,间隙130形成的设置方式不做限定,例如相邻样本架100之间的距离较远,使得相邻样本架100的止挡部112的距离较远,因此使得在相邻的样本架100的卡扣部件110之间形成间隙130。
请一并参阅图8至图12,在另一些可选的实施例中,止挡部112沿第一方向的至少一个侧端形成有缺口112c,以使相邻的两个止挡部112之间形成间隙130。
在这些可选的实施例中,止挡部112的一个侧端形成有缺口112c,当两个止挡部112相邻设置时,两个止挡部112的缺口112c相对从而形成间隙130,因此即使相邻的两个样本架100之间距离较近,依然能够形成间隙130,使得在保证间隙130的情况下相邻样本架100之间的距离较近,样本架组件中样本架100的分布较集中,有效减小样本组件的占据空间。其中,图7至图9中的虚线仅以区分连接部111和止挡部112。
请一并结合图10至图13,抓取部件200的设置方式也有多种,例如抓取部件200具有与卡扣部件110配合的料抓210,料抓210和间隙130相适配,以使料抓210能够移动至间隙130,并由开口进入容纳空间113,以通过止挡部112带动样本架100移动。
请一并参阅图14至图16,料抓210的设置方式有多种,在一些可选的实施例中,料抓210呈U形,具有间隔并相对设置的第一臂211、第二臂212和连接第一臂211和第二臂212的底壁213;第二臂212和间隙130以及开口相适配,以使第二臂212能够移动至间隙130,并由间隙130通过开口进入容纳空间113。
其中,图13和图14中的虚线仅以区分第二臂212和底壁213。
在这些可选的实施例中,料抓210通过第二臂212和卡扣部件110配合,仅需要第二臂212的形状和间隙130相适配即可,简化了料抓210的加工方式,同时料抓210还包括第一臂211,当对样本架100内的样本取样检测完毕,需要将样本架100放回原位时,可以通过将第一臂211抵靠于止挡部112,从而使得样本架100在抓取部件200的带动下回到原位。
其中,第一臂211和第二臂212的设置方式可以相同或不同,优选的,第一臂211的设置方式和第二臂212相同,第一臂211和第二臂212呈相同形状,便于整个料抓210加工成型。
进一步的,在一些可选的实施例中,第二臂212在第一方向的至少一个侧端形成有凸部212c,凸部212c和缺口112c的形状相适配,使得第二臂212能够位于间隙130。在这些可选的实施例中,当第二臂212和止挡部112相互配合时,凸部212c还能够增加第二臂212和止挡部112之间的接触面积,防止样本架100在被料抓210带动的过程中发生倾斜等意外,保证料抓210带动样本架100移动的过程中料抓210和样本架100之间相对位置的稳定性。
可以理解的是,止挡部112和第二臂212的设置方式有多种,例如止挡部112沿第一方向的一个侧端设置有缺口112c,该缺口112c和相邻的止挡部112形成间隙130。此时第二臂212沿第一方向的一个侧端设置有凸部212c,使得第二臂212和间隙130的形状相适配,第二臂212能够位于间隙130内。
优选的,止挡部112沿第一方向的两个侧端均设置有缺口112c,相邻的两个止挡部112通过该两个止挡部112的两个缺口112c形成间隙130,能够增大间隙130的面积,同时使得止挡部112的形状简单对称,便于加工成型。此时第二臂212沿第一方向的两个侧端均设置有凸部212c,第二臂212也设置成对称形状,使得第二臂212的形状简单,便于加工成型。且在这些可选的实施例中,当第二臂212和止挡部112相互接触配合时,在料抓通过第二臂212拉动止挡部112的过程中,使得第二臂212向止挡部112提供的作用力更加平衡,止挡部112的受力也更加平衡,能够保证其两者之间的相对位置更加稳定。
此外,止挡部112沿第三方向具有相对设置的顶部112a和底部112b,止挡部112通过顶部112a连接于连接部111,止挡部112在第一方向上的宽度由顶部112a至底部112b的方向减小。在这些可选的实施例中,止挡部112的顶部112a连接于连接部111,当第二臂212位于容纳空间113内时,第二臂212位于连接部111的下方。止挡部112在第一方向上的宽度由顶部112a至底部112b的方向减小,使得能够在止挡部112的一侧形成缺口112c,且此时止挡部112的顶部112a最宽,能够增加止挡部112和连接部111的接触面积,保证止挡部112和连接部111之间相对位置的稳定性,防止第二臂212带动止挡部112移动的过程中止挡部112从连接部111处脱落。
可以理解的是,止挡部112的设置方式不仅限于此,如图7所示,止挡部112还可以通过底部112b连接于连接部111,止挡部112在第一方向上的宽度由顶部112a至底部112b的方向增大,使得止挡部112的长边连接于连接部111,能够保证止挡部112和连接部111之间的连接强度,此时容纳空间113的开口向上。
进一步的,在一些可选的实施例中,第二臂212沿第三方向具有相对设置的顶端212a和底端212b,当止挡部112的顶部112a连接于连接部111时,第二臂212的底端212b连接于底壁213,使得料抓210的形状和卡扣部件110的形状相适配。当第二臂212的底端212b连接于底壁213时,第二臂212在第一方向上的宽度由顶端212a至底端212b的方向增大,使得能够增加第二臂212和底壁213之间的接触面积,保证第二臂212和底壁213相对位置的稳定性。
在另一些可选的实施例中,当止挡部112的底部112b连接于连接部111,即容纳空间113的开口向上时,第二臂212的顶端212a连接于底壁213,使得U形料抓的开口向下,因此使得料抓210的形状和卡扣部件110的形状相适配,此时第二臂212在第一方向上的宽度由顶端212a至底端212b的方向减小,同样能够保证第二臂212和底壁213之间的连接面积,保证第二臂212和底壁213之间相对位置的稳定性。
可以理解的是,当止挡部112的顶部112a连接于连接部111,止挡部112在第一方向上的宽度沿第三方向减小的设置方式有多种,例如止挡部112在第一方向上的宽度沿第三方向阶梯性减小,使得止挡部112的侧面呈阶梯状,或者止挡部112在第一方向上的宽度沿第三方向逐渐减小。
当止挡部112在第一方向上的宽度由顶部112a至底部112b的方向逐渐减小或增大时,止挡部112的纵截面可以呈梯形或者三角形。其中,止挡部112的纵截面和图5所示的X-Z平面平行。止挡部112由其自身的纵截面沿Y方向延伸预设厚度形成。
在一些可选的实施例中,止挡部112的纵截面呈梯形,在第三方向上具有相对设置的第一长边和第一短边,第一长边形成于顶部112a或底部112b,止挡部112通过第一长边连接于连接部111。其中,纵截面呈梯形的止挡部112还具有连接第一长边和第一短边的第一腰侧边112d,第一长边和第一腰侧边112d可以圆弧连接或者以预设角度连接,在此不做限定,第一短边和第一腰侧边112d可以圆弧连接或者以预设角度连接,在此不做限定,只要相互连接的第一长边、第一短边和第一腰侧边112d围合形成的图像大致呈梯形即可。
在这些可选的实施例中,止挡部112的纵截面呈梯形,便于加工成型,同时梯形的止挡部112的一侧还能够形成缺口112c,使得相邻的止挡部112之间能够形成纵截面大致呈梯形的间隙130。
在另一些实施例中,止挡部112的纵截面呈三角形,具有三条侧边,止挡部112通过一条侧边连接于连接部111。其中纵截面为三角形的止挡部112的三条侧边之间可以圆弧连接或者以预设角度连接,在此不做限定,只要三条侧边相互连接围合形成的图形大致呈三角形即可。
在这些可选的实施例中,止挡部112的纵截面呈三角形,形状简单,加工方便,同时纵截面为三角形的止挡部112的一侧还能够形成缺口112c,使得相邻的止挡部112之间能够形成纵截面大致呈梯形或者三角形的间隙130。
可以理解的是,第二臂212在第一方向上的宽度沿第三方向减小的设置方式有多种,例如第二臂212在第一方向上的宽度沿第三方向阶梯性减小,使得第二臂212的侧面呈阶梯状,或者第二臂212在第一方向上的宽度沿第三方向逐渐减小。
当第二臂212在第一方向上的宽度由顶端212a至底端212b的方向逐渐减小或增大时,第二臂212的纵截面可以呈梯形或者三角形。其中,第二臂212的纵截面和图5所示的X-Z平面平行。第二臂212由其自身的纵截面沿Y方向延伸预设厚度形成。在一些可选的实施例中,第二臂212的纵截面呈梯形,在第三方向上具有相对设置的第二长边和第二短边,第二长边形成于顶端212a或底端212b,第二臂212通过第二长边连接于底壁213。其中,纵截面呈梯形的第二臂212还具有连接第二长边和第二短边的第二腰侧边212d,第二长边和第二腰侧边212d可以圆弧连接或者以预设角度连接,在此不做限定,第二短边和第二腰侧边212d可以圆弧连接或者以预设角度连接,在此不做限定,只要相互连接的第二长边、第二短边和第二腰侧边212d围合形成的图像大致呈梯形即可。
在这些可选的实施例中,第二臂212的纵截面呈梯形,便于加工成型,同时纵截面为梯形的第二臂212的一侧还能够形成凸部212c,使得第二臂212能够恰好位于纵截面大致呈梯形的间隙130中。
在另一些实施例中,第二臂212的纵截面呈三角形,具有三条边缘,第二臂212通过一条边缘连接于连接部111。其中纵截面为三角形的第二臂212的三条边缘之间可以圆弧连接或者以预设角度连接,在此不做限定,只要三条边缘相互连接围合形成的图形大致呈三角形即可。
在这些可选的实施例中,第二臂212的纵截面呈三角形,形状简单,加工方便,同时纵截面为三角形的第二臂212的一侧还能够形成凸部212c,使得第二臂212能恰好位于大致呈呈梯形或者三角形的间隙130内。
可以理解的是,止挡部112的设置方式不仅限于此,例如连接部111具有沿第一方向延伸的连接边;止挡部112连接于连接边,且止挡部112沿第一方向的宽度小于连接边的宽度,以形成缺口112c。在这些可选的实施中,止挡部112的纵截面大致呈矩形,纵截面为矩形的止挡部112通过其一条边连接于连接部111,且止挡部112的宽度小于连接部111,使得能够在止挡部112的一侧形成缺口112c,相邻的止挡部112之间形成间隙130。
在一些可选的实施例中,样本架100还包括把手150,把手150设置于本体部120沿第二方向远离卡扣部件110的一侧,便于用户利用把手150手持样本架100。
在一些可选的实施例中,样本转移装置还包括控制芯片,控制芯片被配置为控制抓取部件200移动至距样本架100安全距离处后,继续沿第一方向移动至距与待移动样本架100相邻的间隙130安全距离处,并沿沿第二方向移动至间隙130处,使得抓取部件200能够由间隙130处沿第一方向移动至卡扣部件110。
在这些可选的实施例中,无论抓取部件200当前位于何处位置,控制芯片首先控制抓取部件200移动至距所有的样本架100安全距离处,此时抓取部件200距离所有的样本架100均具有一定的距离,在样本架100沿第一方向移动的过程中不会碰撞到其他样本架100;抓取部件200沿第一方向移动到和目标样本架100相邻的间隙130相对应的位置,接下来沿第二方向移动至该间隙130处,最后由该间隙130处沿第一方向移动至卡扣部件110,使得抓取部件200和卡扣部件110配合,抓取部件200能够带动目标样本架100移动。
在一些可选的实施例中,样本架组件还包括支撑架300,支撑架300的顶面设置有两个以上沿第二方向延伸成型的样本通道310,两个以上的样本架100分别置于两个以上的样本通道310,其中两个以上的样本通道310中两两之间沿第一方向间隔预设距离设置。在这些可选的实施例中,由于样本通道310沿第一方向间隔预设距离设置,因此位于样本通道内310的两个以上样本架100间隔预设距离设置,使得相邻的样本架100之间能够形成间隙130。
进一步的,样本架100的外表面和样本通道310的内表面相适配,样本架100的外表面和样本通道310的内表面相适配是指,样本架100的外表面和样本通道310内表面的形状相适配,使得样本架100能够在样本通道310内沿第二方向移动。
在这些可选的实施例中,样本通道310内表面和样本架100外表面相适配,样本架100可以从样本通道310上方、前方或者后方直接放入样本通道310内,令样本架100的取放更加方便。
在一些可选的实施例中,样本架100外表面设置有多个沿第三方向延伸的凹槽,多个凹槽内设置有标识条码140,标识条码140至少包括样本架100信息条码和样本试管信息条码。
在这些可选的实施例中,标识条码140设置于凹槽内,能够减小标识条码140和样本通道310内表面的摩擦,提高标识条码140的使用寿命,同时,样本架100外表面设置有多个凹槽,能够减小样本架100和样本通道310的接触面积,有效减小样本架100相对于样本通道310移动时,样本架100受到的摩擦力,方便样本架100的移动。可以理解的是,样本架100的设置方式有多种,例如样本架100还包括由样本架100顶面向样本架100底面延伸设置的多个试管槽(图中未示出),以放置样本试管,样本架100可移动地设置于样本通道310内,所以样本架100沿第二方向延伸,多个试管槽沿第二方向依次设置于样本架100上。标识条码140至少包括样本架100信息条码和样本试管条码,因此可以通过该标识条码140获得样本架100信息和样本试管信息。例如,当样本试管内盛装有待取样的人体血液时,样本架100信息可以为样本架100在支撑座20上的位置等,试管内的样本信息可以为该血液所属患者的基本信息和试管的位置等,通过扫描该标识条码140,可以或者试管内的血液,属于哪个样本架100上哪个试管,及该试管内的血液的所属患者等。
进一步的,在一些可选的实施例中,样本转移装置还包括抓取机构,抓取机构上设置有导向槽220,导向槽220沿第二方向延伸成型,抓取部件200沿第二方向可移动地设置于导向槽220。在这些可选的实施例中,样本通道310和导向槽220均沿第二方向设置,令抓取部件200在拉动样本架100移动时,能够将样本通道310内的样本架100直接拉入导向槽220。
进一步的,样本转移装置还包括驱动机构,以驱动到导向槽220沿第一方向移动。在这些可选的实施例中,导向槽220在驱动机构的驱动作用下沿第一方向移动设置,导向槽220内的抓取部件200沿第二方向可移动设置,因此通过驱动机构和抓取部件200的配合可以使得样本架100沿第一方向和/或第二方向移动,从而将样本架100带动至指定位置。
本实用新型可以以其他的具体形式实现,而不脱离其精神和本质特征。例如,特定实施例中所描述的算法可以被修改,而***体系结构并不脱离本实用新型的基本精神。因此,当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的,本实用新型的范围由所附权利要求而非上述描述定义,并且,落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本实用新型的范围之中。

Claims (10)

1.一种样本架,其特征在于,包括:
本体部,沿第二方向延伸成型;
卡扣部件,设置于所述本体部沿所述第二方向的一端,包括连接部和止挡部,所述止挡部通过所述连接部连接于所述本体部,且所述止挡部和所述本体部沿所述第二方向间隔设置,以形成沿第一方向贯穿所述样本架的容纳空间,所述止挡部沿所述第一方向的至少一个侧端形成有缺口;
其中,所述第一方向和所述第二方向相交。
2.根据权利要求1所述的样本架,其特征在于,所述止挡部沿所述第一方向的一个侧端形成有所述缺口,或者所述止挡部沿所述第一方向的两个侧端均形成有所述缺口。
3.根据权利要求1或2所述的样本架,其特征在于,所述止挡部在第三方向上具有相对设置的顶部和底部,所述连接部连接于所述顶部或所述底部,所述第三方向和所述第一方向、所述第二方向均相交。
4.根据权利要求3所述的样本架,其特征在于,所述止挡部在所述第一方向上的宽度沿所述第三方向减小,以形成所述缺口。
5.根据权利要求4所述的样本架,其特征在于,
所述止挡部通过所述顶部连接于所述连接部,所述止挡部的所述宽度由所述顶部至所述底部的方向减小;
或者,所述止挡部通过所述底部连接于所述连接部,所述止挡部的所述宽度由所述底部至所述顶部的方向减小。
6.根据权利要求4所述的样本架,其特征在于,所述止挡部的所述宽度沿所述第三方向阶梯性减小。
7.根据权利要求4所述的样本架,其特征在于,所述止挡部的所述宽度沿所述第三方向逐渐减小;
所述止挡部的纵截面呈梯形,在所述第三方向上具有相对设置的长边和短边,所述长边形成于所述顶部或所述底部,所述止挡部通过所述长边连接于所述连接部;
或者,所述止挡部的纵截面呈三角形,具有三条侧边,所述止挡部通过一条所述侧边连接于所述连接部。
8.根据权利要求1或2所述的样本架,其特征在于,
所述连接部具有沿所述第一方向延伸的连接边;
所述止挡部连接于所述连接边,且所述止挡部沿所述第一方向的宽度小于所述连接边的宽度。
9.根据权利要求1或2所述的样本架,其特征在于,所述样本架外表面设置有多个沿第三方向延伸的凹槽,多个所述凹槽内设置有标识条码,所述标识条码至少包括样本架信息条码和样本试管信息条码,所述第三方向和所述第一方向、所述第二方向均相交。
10.根据权利要求1所述的样本架,其特征在于,还包括把手,设置于所述本体部沿所述第二方向远离所述止挡部的一端。
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