CN209044377U - 一种电动助力转向***控制器总成检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种电动助力转向***控制器总成检测装置，包括检测台，检测台上方设有控制器总成、显示屏和检测机构，检测台中部的负载模拟机构给控制器总成提供合理负载，扭矩信号模拟机构用于模拟扭矩信号。本实用新型能方便实现对电动助力转向***控制器总成内部关键点信号的测试，同时也可对成品进行检测，能够及时发现并可随时进行检修，测试效率高、故障点检测准确。

Description

一种电动助力转向***控制器总成检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车检测技术领域，具体是一种电动助力转向***控制器总成检测装置。

背景技术

汽车电动助力转向***逐渐替代液压助力转向***，在节能、环保方面电动助力转向***具有显著优势。

电动助力转向***控制器总成的常规检测方式是将控制器总成安装到电动助力转向***的机械部件上，组成合适、完整的工作环境后进行测试，该检测方法程序复杂繁琐，检测效率不高，对控制器总成关键点的参数也无从知晓。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是在控制器总成生产环节中对控制器总成进行检测，可以对其参数及特性进行检测，对于控制器总成存在的故障也能够及时发现并可随时进行检修；测试效率高和故障点检测准确。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电动助力转向***控制器总成检测装置，包括检测台，所述检测台上方设有控制器总成、显示屏和检测机构，所述检测台中部设置有负载模拟机构和扭矩信号模拟机构；

所述负载模拟机构包括水平设置的第一支板，所述第一支板中央固设有扭矩传感器，所述第一支板两端分别固设有与其垂直的第一挡板，两所述第一挡板上分别固设有加载电机和减速器，所述扭矩传感器与加载电机、减速器之间分别通过联轴器连接，所述减速器的另一端还与负载电机连接，所述加载电机、联轴器、扭矩传感器、减速器及负载电机均同轴；

所述扭矩信号模拟机构包括水平设置的第二支板，所述第二支板中央固设有步进电机，所述第二支板两端分别固设有与其垂直的第二挡板，两所述第二挡板上分别固连第一电位器、第二电位器，所述步进电机与第一电位器、第二电位器之间分别通过联轴器连接，所述步进电机、联轴器、第一电位器及第二电位器均同轴；

所述检测机构包括基座，所述基座上方设有承载板，所述承载板与基座之间连接有弹性件，所述承载板上方固设有PCB检测板，所述基座一侧还设有支架，所述支架上方固设有可上下运动的电动推杆，所述电动推杆与探针组件固连，所述探针组件与PCB检测板相应；

所述控制器总成分别与加载电机、PCB检测板、电源模块电性连接；

控制模块分别与控制器总成、步进电机、负载电机、扭矩传感器、探针组件、显示屏、电源模块电性连接；

所述控制器总成与控制模块之间分别与第一电位器、第二电位器电性连接。

上述的电动助力转向***控制器总成检测装置，其中，所述步进电机为双轴输出步进电机。

上述的电动助力转向***控制器总成检测装置，其中，所述第一电位器、第二电位器的阻抗分别与扭矩传感器的阻抗相等。

上述的电动助力转向***控制器总成检测装置，其中，所述第一电位器和第二电位器均为旋转电位器。

上述的电动助力转向***控制器总成检测装置，其中，所述减速器的减速比为1:20

上述的电动助力转向***控制器总成检测装置，其中，所述联轴器为弹性联轴器。

上述的电动助力转向***控制器总成检测装置，其中，所述控制模块为T1629005。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可详细的测试出控制器总成的各项参数，便于现场检测控制器总成是否符合装配要求，同时对于存在故障的控制器总成也可在本装置上进行检修，便于及时发现故障点的位置。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型检测装置结构示意图；

图2为本实用新型扭矩信号模拟机构结构示意图；

图3是本实用新型负载模拟机构结构示意图。

其中，附图标记：

1、检测台；2、控制器总成；3、显示屏；4、检测机构；41、基座；42、承载板；43、弹性组件；44、PCB检测板；45、支架；46、电动推杆；47、探针组件； 5、负载模拟机构；51、第一支板；52、扭矩传感器；53、第一挡板；54、加载电机；55、减速器；56、负载电机；6、扭矩信号模拟机构；61、第二支板；62、步进电机；63、第二挡板；64、第一电位器；65、第二电位器；7、联轴器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：

如图1-3所示，一种电动助力转向***控制器总成2检测装置，包括检测台1，检测台1上方设有控制器总成2、显示屏3和检测机构4，检测台1中部设置有负载模拟机构 5和扭矩信号模拟机构6；

负载模拟机构 5包括水平设置的第一支板51，第一支板51中央固设有扭矩传感器52，第一支板51两端分别固设有与第一支板51垂直的第一挡板53，两第一挡板53上分别固设有加载电机54和减速器55，扭矩传感器52与加载电机54之间通过联轴器7连接，扭矩传感器52与减速器55之间通过联轴器7连接，减速器55的另一端还与负载电机56连接，本实施例的减速器55的减速比为1:20，加载电机54、联轴器7、扭矩传感器52、减速器55及负载电机56均同轴；

扭矩信号模拟机构6包括水平设置的第二支板61，第二支板61中央固设有步进电机62，第二支板61两端分别固设有与第二支板61垂直的第二挡板63，两个第二挡板63上分别固连第一电位器64、第二电位器65，步进电机62与第一电位器64之间通过联轴器7连接，步进电机62与第二电位器65之间通过联轴器7连接，步进电机62、联轴器7、第一电位器64及第二电位器65均同轴，本实施例的第一电位器64、第二电位器65的阻抗分别与扭矩传感器52的阻抗相等，用以保证信号电气特性的一致性；本实施例的步进电机62为双轴输出步进电机，第一电位器64和第二电位器65均为旋转电位器，联轴器7均为弹性联轴器。

检测机构4包括基座41，基座41上方设有承载板42，承载板42与基座41之间连接有弹性组件43，承载板42上方固设有PCB检测板44，基座41一侧还设有支架45，支架45上方固设有电动推杆46，电动推杆46与探针组件47固连，电动推杆46可以带动探针组件47上、下移动，探针组件47与PCB检测板44相应，探针组件47上的探针与PCB检测板44上的触点相抵接，用于检测控制器总成2内的相关参数变化。

控制器总成2分别与加载电机54、PCB检测板44、电源模块（图中未画出）电性连接；

控制模块（图中未画出）分别与控制器总成2、步进电机62、负载电机56、扭矩传感器52、探针组件47、显示屏3、电源模块电性连接；

控制器总成2与控制模块之间分别与第一电位器64、第二电位器65电性连接。

本实施例的控制模块优选T1629005。

如图2所示，本实施例中，扭矩传感器52有两路变化相反的模拟线性信号，初始中点状态时，两路扭矩信号的输出值为供电电源电压的一半。如扭矩传感器52供电电源电压为DC5V，所以两路模拟信号的输出为DC2.5V。模拟扭矩信号的规则是一路从中点位置增加，另一类则是减小，在输出过程中要保证两路信号相加之和为电源值，即DC5V。两路扭矩信号的模拟是利用双轴输出步进电机带动第一电位器64、第二电位器65实现的。第一电位器64和第二电位器65旋转过程就是产生与旋转角度成正比的电压变化信号，从而产生两个独立的模拟扭矩信号。

控制器总成2控制的对象是直流有刷电机，本实施例选择的加载电机54参数是DC12V，额定功率450W，最大输出扭矩是2.4Nm。

本实用新型对关键点信号的检查是配合PCB 检测板44上测试点与探针组件47配合完成的。根据PCB信号特性在控制模块接口上设计相应的接口电路，在不改变PCB关键点信号的特性的条件下，完成对关键点信号的检测。PCB检测板44上的测试节点都在外层上布置，以方便探针组件47检测。并控制模块与探针组件47电性连接，探针组件47在电动推杆46在作用线向下抵压PCB检测板44，PCB检测板44在弹性组件43作用下也向下移动，并使探针组件47始终抵靠在PCB检测板44，使探针组件47与PCB检测板44柔性接触，不伤害PCB检测板44，探针组件47与PCB检测板44的检测点一一对应。

本实用新型控制模块可以为控制器总成2提供如下整车信号，包括钥匙开关信号、发动机转速信号、车速信号、接收故障灯信号。

钥匙开关信号，是高低电平信号，低电平无效，高电平有效，一般低电平为***地线信号，高电平为蓄电池正极信号，在本实施例中，由控制模块控制继电器来接通或关闭开关电源的正极来实现。

发动机转速信号 ，为脉冲信号，根据整车上发动机转速信号的特征，本实施例用控制模块模拟与发动机转速信号类似的方波信号，通过改变方波信号的频率改变发动机信号的有效值。

车速信号 ，为脉冲信号，整车上的车速信号由车速传感器发出脉冲信号，本实施例用控制模块模拟车速信号。

接收故障灯信号 ，控制器总成2根据自检或运行检测过程中有故障存在时，会实时将该端口信号拉低，整车状态时该信号为高电平信号。

负载模拟机构5可根据测试要求通过扭矩传感器52和负载电机56为控制器总成2提供不同状态的负载值，绘制相应的评价曲线。

扭矩信号模拟机构6采用第一电位器64和第二电位器65模拟电动助力转向***扭矩传感器双路输出信号，用于模拟扭矩信号，扭矩信号模拟机构6信号输出信号可由驱动步进电机62的控制模块设定，可实时模拟出各类不同的扭矩信号。该结构即节省的空间，又可灵活输出各类不同状态的扭矩信号。探针组件47经电动推杆46的推动与PCB检测板44相适配，探针组件47可准确触碰到PCB检测板44的关键测试点上。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种电动助力转向***控制器总成检测装置，其特征在于，包括检测台，所述检测台上方设有控制器总成、显示屏和检测机构，所述检测台中部设置有负载模拟机构和扭矩信号模拟机构；

所述负载模拟机构包括水平设置的第一支板，所述第一支板中央固设有扭矩传感器，所述第一支板两端分别固设有与其垂直的第一挡板，两所述第一挡板上分别固设有加载电机和减速器，所述扭矩传感器与加载电机、减速器之间分别通过联轴器连接，所述减速器的另一端还与负载电机连接，所述加载电机、联轴器、扭矩传感器、减速器及负载电机均同轴；

所述扭矩信号模拟机构包括水平设置的第二支板，所述第二支板中央固设有步进电机，所述第二支板两端分别固设有与其垂直的第二挡板，两所述第二挡板上分别固连第一电位器、第二电位器，所述步进电机与第一电位器、第二电位器之间分别通过联轴器连接，所述步进电机、联轴器、第一电位器及第二电位器均同轴；

所述检测机构包括基座，所述基座上方设有承载板，所述承载板与基座之间连接有弹性组件，所述承载板上方固设有PCB检测板，所述基座一侧还设有支架，所述支架上方固设有电动推杆，所述电动推杆的推杆与探针组件固连，所述探针组件与PCB检测板相应；

所述控制器总成分别与加载电机、PCB检测板、电源模块电性连接；

控制模块分别与控制器总成、步进电机、负载电机、扭矩传感器、探针组件、显示屏、电源模块电性连接；

所述控制器总成与控制模块之间分别与第一电位器、第二电位器电性连接。

2.如权利要求1所述的电动助力转向***控制器总成检测装置，其特征在于，所述步进电机为双轴输出步进电机。

3.如权利要求1所述的电动助力转向***控制器总成检测装置，其特征在于，所述第一电位器、第二电位器、扭矩传感器的阻抗均相等。

4.如权利要求1或3所述的电动助力转向***控制器总成检测装置，其特征在于，所述第一电位器和第二电位器均为旋转电位器。

5.如权利要求1所述的电动助力转向***控制器总成检测装置，其特征在于，所述减速器的减速比为1:20。

6.如权利要求1所述的电动助力转向***控制器总成检测装置，其特征在于，所述联轴器为弹性联轴器。

7.如权利要求1所述的电动助力转向***控制器总成检测装置，其特征在于，所述控制模块为T1629005。