CN209038885U - 一种带有夹持固定功能的行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有夹持固定功能的行走机构，包括轨道、第一半圆环、第二半圆环和连接件，第一半圆环和第二半圆环的左右两端分别固定安装有第一固定环和第二固定环，第一固定环和第二固定环通过连接件连接，轨道的侧壁顶端设有滑道，第一半圆环的底部固定安装有凸块本实用新型通过使第一半圆环和第二半圆环通过连接件连接，形成一个环形，第一半圆环的底部安装有凸块，第一半圆环和第二半圆环的组合整体不会脱离滑轨，保证吊运过程正常进行，保证工作效率，并且在货物晃动时，第一半圆环和第二半圆环形成的圆环也会跟随货物晃动，避免钢丝绳和第二半圆环的连接处受损严重，节省成本。

Description

一种带有夹持固定功能的行走机构

技术领域

本实用新型涉及行走机构技术领域，具体为一种带有夹持固定功能的行走机构。

背景技术

近年来，我国粮食贸易在国际粮食市场上的地位不断提升，贸易规模不断扩大，世界船舶运输业粮食散装化的飞速发展，在通过卸船机进行卸料时，需要运用水平轮作为吊运支点进行卸料，在水平轮的上方通过钢丝绳连接的半圆环行走件，但半圆环行走件在滑轨上进行移动时由于货物在空中吊运时会产生晃动，所以半圆环行走件容易脱离滑轨，导致吊运过程不能正常进行，工作效率下降，还有的环形行走件，其内环面和轨道的侧壁相贴合，但不能转动，在货物晃动时，钢丝绳和环形行走件的连接处受损严重，需按时更换，为此，我们提出一种带有夹持固定功能的行走机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带有夹持固定功能的行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有夹持固定功能的行走机构，包括轨道、第一半圆环、第二半圆环和连接件，所述第一半圆环和第二半圆环的左右两端分别固定安装有第一固定环和第二固定环，所述第一固定环和第二固定环通过连接件连接，所述轨道的侧壁顶端设有滑道，所述第一半圆环的底部固定安装有凸块，所述凸块的底部滑动安装在滑道的底壁上，所述第二半圆环的底部固定安装有钢丝绳，所述钢丝绳的底端固定安装有连接块，所述连接块的底部设有水平轮。

优选的，所述连接块包括第一板体、第二板体、滑杆和弹簧，所述滑杆的底端固定安装在第一板体的顶部，所述第二板体的顶部设有滑孔，所述滑杆的顶端穿过滑孔固定安装有固定块，所述弹簧套设在的侧壁上，所述弹簧的上下两端分别固定安装在固定块的底部和第二板体的顶部。

优选的，所述滑孔的内侧壁固定安装有橡胶层，所述橡胶层的内侧滑动安装在滑杆的侧壁上。

优选的，所述第一半圆环的顶部设有油孔，所述油孔的数量为两个。

优选的，所述连接件由螺栓和螺母组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过使第一半圆环和第二半圆环通过连接件连接，形成一个环形，第一半圆环的底部安装有凸块，凸块滑动在轨道顶端的滑道内，其形成的环形内圆直径大于轨道直径，所以当钢丝绳底部吊运货物时，第一半圆环和第二半圆环的组合整体不会脱离滑轨，保证吊运过程正常进行，保证工作效率，并且在货物晃动时，第一半圆环和第二半圆环形成的圆环也会跟随货物晃动，避免钢丝绳和第二半圆环的连接处受损严重，节省成本，且连接块由第一板体、第二板体、滑杆和弹簧组成，当底部水平轮受力时，通过弹簧对第一半圆环和第二半圆环进行缓冲，进而达到减震效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图。

图中：1、轨道，2、第一半圆环，3、第二半圆环，4、第一固定环，5、第二固定环，6、连接件，7、滑道，8、凸块，9、钢丝绳，10、连接块，11、水平轮，12、第一板体，13、第二板体，14、滑孔，15、滑杆，16、固定块，17、弹簧，18、橡胶层，19、油孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种带有夹持固定功能的行走机构，包括轨道1、第一半圆环2、第二半圆环3和连接件6，如图1所示第一半圆环2和第二半圆环3形成一个整体的环形，形成的环的内圆直径可为18厘米，轨道1的直径为16厘米，第一半圆环2和第二半圆环3的左右两端分别固定安装有第一固定环4和第二固定环5，第一固定环4和第二固定环5通过连接件6连接，轨道1的侧壁顶端设有滑道7，滑道7的底壁为弧形，第一半圆环2的底部固定安装有凸块8，凸块8的底部为与滑道7的底壁相匹配的弧形，凸块8的底部滑动安装在滑道7的底壁上，当水平轮11通过绳索吊装粮食时，若盛装粮食的容器出现晃动，则第一半圆环2和第二半圆环3形成的整体会跟随钢丝绳9进行晃动，此时凸块8的底部会与滑道7的底壁相对滑动，晃动过后，凸块8的底部中心点会与滑道7的底壁中点处相对应，第二半圆环3的底部固定安装有钢丝绳9，钢丝绳9的底端固定安装有连接块10，连接块10的底部设有水平轮11。

具体而言，连接块10包括第一板体12、第二板体13、滑杆15和弹簧17，滑杆15的底端固定安装在第一板体12的顶部，第二板体13的顶部设有滑孔14，滑杆15的顶端穿过滑孔14固定安装有固定块16，弹簧17套设在的侧壁上，弹簧17的上下两端分别固定安装在固定块16的底部和第二板体13的顶部，当吊运粮食时，连接块10会向下运动，通过弹簧17的缓冲，减小钢丝绳9的受力，进而减小第一半圆环2对轨道1的压力。

具体而言，滑孔14的内侧壁固定安装有橡胶层18，橡胶层18的内侧滑动安装在滑杆15的侧壁上，通过滑杆15运动时，滑杆15的侧壁和橡胶层18相对滑动，滑动时的摩擦，产生一定的阻尼效果，配合弹簧17起到缓冲作用。

具体而言，第一半圆环2的顶部设有油孔19，油孔19的数量为两个，两个油孔19的位置分别对应凸块8的顶部左右两端，通过向油孔19内注入润滑油，可增加凸块8与滑道7的滑动性。

具体而言，连接件6由螺栓和螺母组成，通过螺栓依次穿过第一固定环4和第二固定环5，再通过螺母进行锁紧，达到连接第一半圆环2和第二半圆环3的目的，且便于安装或拆卸。

工作原理：吊运粮食时，通过绳索绕过水平轮11，绳索一端吊在粮食容器上，一端由卸船机上的牵引设备进行牵引，第一半圆环2通过卸船机上的液压缸实现在轨道1上运动，若盛装粮食的容器出现晃动，则第一半圆环2和第二半圆环3形成的整体会跟随钢丝绳9进行晃动，此时凸块8的底部会与滑道7的底壁相对滑动，晃动过后，凸块8的底部中心点会与滑道7的底壁中点处相对应，吊运粮食时，连接块10会向下运动，通过弹簧17的缓冲，减小钢丝绳9的受力，进而减小第一半圆环2对轨道1的压力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带有夹持固定功能的行走机构，其特征在于：包括轨道（1）、第一半圆环（2）、第二半圆环（3）和连接件（6），所述第一半圆环（2）和第二半圆环（3）的左右两端分别固定安装有第一固定环（4）和第二固定环（5），所述第一固定环（4）和第二固定环（5）通过连接件（6）连接，所述轨道（1）的侧壁顶端设有滑道（7），所述第一半圆环（2）的底部固定安装有凸块（8），所述凸块（8）的底部滑动安装在滑道（7）的底壁上，所述第二半圆环（3）的底部固定安装有钢丝绳（9），所述钢丝绳（9）的底端固定安装有连接块（10），所述连接块（10）的底部设有水平轮（11）。

2.根据权利要求1所述的一种带有夹持固定功能的行走机构，其特征在于：所述连接块（10）包括第一板体（12）、第二板体（13）、滑杆（15）和弹簧（17），所述滑杆（15）的底端固定安装在第一板体（12）的顶部，所述第二板体（13）的顶部设有滑孔（14），所述滑杆（15）的顶端穿过滑孔（14）固定安装有固定块（16），所述弹簧（17）套设在的侧壁上，所述弹簧（17）的上下两端分别固定安装在固定块（16）的底部和第二板体（13）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种带有夹持固定功能的行走机构，其特征在于：所述滑孔（14）的内侧壁固定安装有橡胶层（18），所述橡胶层（18）的内侧滑动安装在滑杆（15）的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种带有夹持固定功能的行走机构，其特征在于：所述第一半圆环（2）的顶部设有油孔（19），所述油孔（19）的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种带有夹持固定功能的行走机构，其特征在于：所述连接件（6）由螺栓和螺母组成。