CN209038548U - 一种西林瓶胶塞形态的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种西林瓶胶塞形态的检测装置，包括主平台、进料单元、出料单元、检测单元、剔废单元和控制台。进料单元设在主平台的右侧；出料单元设在主平台的左侧；检测单元分别与进料单元和出料单元连接，该检测单元包括安装在主平台的中前部的主星轮、安装在主星轮的右后侧的主星轮护栏和设在主星轮护栏的后侧的图像采集组件；剔废单元设在检测单元的左侧，该剔废单元包括位于主星轮的右后侧的剔废星轮、安装在剔废星轮的左侧的剔废星轮护栏和安装在剔废星轮护栏后侧的剔废托盘。控制台设在主平台的后方并安装人机界面。本实用新型的胶塞形态的检测装置，能检测西林瓶的胶塞盖的形态及胶塞与瓶口的间隙，以避免后续轧盖不良以及泄漏。

Description

一种西林瓶胶塞形态的检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种西林瓶的检测装置，具体涉及一种西林瓶胶塞形态的检测装置。

背景技术

西林瓶在轧盖前，西林瓶上的胶塞盖是被机器按压在西林瓶口上。正常情况下胶塞盖与西林瓶瓶口是无间隙的，即使有间隙一般不可大于0.1mm。另外就是胶塞盖的形态要完整，不能有缺口等外观缺陷。因为这些间隙或外观缺陷极容易直接造成后道工序轧盖不良，甚至出现泄漏。目前市场上在轧盖工序之前基本不进行胶塞检查，而是通过自动机械网带等把盖好胶塞盖的西林瓶直接输入到轧盖机工位下进行作业。因此需要一种在轧盖工序前能进行胶塞检查并自动剔废的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种西林瓶胶塞形态的检测装置，它能检测西林瓶的胶塞盖的形态及胶塞与瓶口的间隙，以避免后续轧盖不良以及泄漏。

本实用新型的目的是这样实现的：一种西林瓶胶塞形态的检测装置，包括主平台、进料单元、出料单元、检测单元、剔废单元和控制台，其中，

所述进料单元设在所述主平台的右侧并包括进料网带和进料网带电机；

所述出料单元设在所述主平台的左侧并包括出料网带和出料网带电机；

所述检测单元设在所述主平台上并分别与进料单元和出料单元连接，该检测单元包括安装在主平台的中前部的主星轮、安装在主星轮的右后侧且与主星轮的外周面适配的弧形板结构的主星轮护栏和设在主星轮护栏的后侧的图像采集组件；

所述剔废单元设在所述主平台上并位于检测单元的左侧，该剔废单元包括安装在主平台上并位于主星轮的右后侧的剔废星轮、安装在剔废星轮的左侧的剔废星轮护栏和安装在剔废星轮护栏后侧的剔废托盘；剔废星轮护栏的前部为与剔废星轮的外周面适配的弧形板，剔废星轮护栏的后部为与剔废托盘连接的废品出料通道；

所述控制台设在所述主平台的后方并安装人机界面。

上述的西林瓶胶塞形态的检测装置，其中，所述检测单元还包括安装在所述主平台上并位于所述进料网带与主星轮的交接处的倒瓶传感器和安装在所述主平台上并位于所述图像采集组件的进口前方的计数传感器。

上述的西林瓶胶塞形态的检测装置，其中，所述图像采集组件包括固定在所述主平台上并位于所述主星轮护栏的后侧的相机支架、两个安装在相机支架上的相机和安装在主星轮护栏上并伸到所述主星轮的边缘上方的光源支架和安装在光源支架上的光源。

上述的西林瓶胶塞形态的检测装置，其中，所述主星轮和剔废星轮通过伺服电机驱动并通过齿轮传动机构同步旋转。

本实用新型的西林瓶胶塞形态的检测装置，利用机器视觉对胶塞与瓶口的间隙或胶塞形态进行拍摄，并对图像运算处理，找出不符合设定阙值的不合格品，然后通过剔废单元把检测到的不合格品剔除到剔废托盘，而合格品则被正常传输到轧盖机里，避免或减少因胶塞缺陷或间隙造成的轧盖不良以及泄漏。在生产过程中控制和减少产品不良率。该检测装置速度可调，完全可根据轧盖机的速度进行匹配。能达到连线的批量检测，以及快速切换主星轮和剔废星轮，以检测不同规格的西林瓶产品。

附图说明

图1是本实用新型的西林瓶胶塞形态的检测装置的俯视图；

图2是图1中的P部位的放大图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1和图2，本实用新型的西林瓶胶塞形态的检测装置，包括主平台14、进料单元、出料单元、检测单元、剔废单元和控制台8，其中，

主平台14设在隔离器内，以符合A级洁净要求；

进料单元设在主平台14的右侧并包括进料网带1和进料网带电机2；

出料单元设在主平台14的左侧并包括出料网带13和出料网带电机12；

检测单元设在主平台14上并分别与进料单元和出料单元连接，该检测单元包括主星轮4、主星轮护栏5、图像采集组件7、倒瓶传感器3和计数传感器6；主星轮4安装在主平台14的中前部；主星轮护栏5安装在主星轮4的右后侧，主星轮护栏5为与主星轮4的外周面适配的弧形板结构，图像采集组件7设在主星轮护栏5的后侧；倒瓶传感器3安装在主平台14上并位于进料网带1与主星轮4的交接处；计数传感器6安装在主平台14上并位于图像采集组件7的进口前方。

图像采集组件7包括固定在主平台14上并位于主星轮护栏5后侧的相机支架74、两个安装在相机支架74上的相机72和安装在主星轮护栏5上并伸到主星轮4的边缘上方的光源支架75和安装在光源支架75上的光源71；通过相机支架74可以调节两个相机72、73的高度及角度，以便应对不同规格西林瓶15的胶塞高度或位置，两个相机72、73相机之前要呈一定的夹角，以避免拍摄盲区；光源71为平面背光源，光源71的宽度要足够覆盖两个相机72、73的拍摄光路。

剔废单元设在主平台14上并位于检测单元的左侧，该剔废单元包括安装在主平台14上并位于主星轮4的右后侧的剔废星轮11、安装在剔废星轮11的左侧的剔废星轮护栏10和安装在剔废星轮护栏10后侧的剔废托盘9；剔废星轮护栏10的前部为与剔废星轮11的外周面适配的弧形板，剔废星轮护栏10的后部为与剔废托盘9连接的废品出料通道；

控制台8设在主平台14的后方并安装人机界面80，该控制台内安装有控制器。

通过人机界面80可进行进料网带电机2和出料网带电机12的速度调节，

主星轮4和剔废星轮11通过伺服电机驱动并通过齿轮传动机构同步旋转。

主星轮4的拨瓶槽和剔废星轮11的拨瓶槽均设有空气通道，以实现真空吸瓶。

本实用新型的西林瓶胶塞形态的检测装置，放在轧盖机的前道工序，是一种无损无接触检测装置。检测装置工作时，盖好胶塞盖的西林瓶15经进料网带1进入主星轮4，在进料网带1与主星轮4的交接处有一个倒瓶传感器3，其作用是遇到倒瓶状况能及时通过控制台8控制停机，也避免在此处西林瓶产品15被挤爆；主星轮4以顺时针旋转，经主星轮护栏5流向位置计数传感器6时开始对西林瓶产品15编码和计数，在西林瓶15进入图像采集组件7位置时，触发两个相机72、73及光源71工作对西林瓶15拍摄，并通过控制台8中的控制器对图像运算处理，并做出判断该西林瓶15是否合格，不合格品被剔废星轮11的真空吸走，最终经剔废护栏10自动流向剔废托盘9；而合格品则被主星轮4真空吸走带入出料网带13，最终流向轧盖机。

本实用新型的西林瓶胶塞形态的检测装置，利用机器视觉对胶塞与瓶口的间隙或胶塞形态进行拍摄，并对图像运算处理，找出不符合设定阙值的不合格品，然后通过剔废单元把检测到的不合格品剔除到剔废托盘，而合格品则被正常传输到轧盖机里，避免或减少因胶塞缺陷或间隙造成的轧盖不良以及泄漏。在生产过程中控制和减少产品不良率。该检测装置速度可调，完全可根据轧盖机的速度进行匹配。能达到连线的批量检测，以及快速切换主星轮和剔废星轮，以检测不同规格的西林瓶产品。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (3)

1.一种西林瓶胶塞形态的检测装置，包括主平台、进料单元、出料单元、检测单元、剔废单元和控制台，其特征在于，

所述进料单元设在所述主平台的右侧并包括进料网带和进料网带电机；

所述出料单元设在所述主平台的左侧并包括出料网带和出料网带电机；

所述检测单元设在所述主平台上并分别与进料单元和出料单元连接，该检测单元包括安装在主平台的中前部的主星轮、安装在主星轮的右后侧且与主星轮的外周面适配的弧形板结构的主星轮护栏和设在主星轮护栏的后侧的图像采集组件；

所述图像采集组件包括固定在所述主平台上并位于所述主星轮护栏的后侧的相机支架、两个安装在相机支架上的相机和安装在主星轮护栏上并伸到所述主星轮的边缘上方的光源支架和安装在光源支架上的光源；

所述剔废单元设在所述主平台上并位于检测单元的左侧，该剔废单元包括安装在主平台上并位于主星轮的右后侧的剔废星轮、安装在剔废星轮的左侧的剔废星轮护栏和安装在剔废星轮护栏后侧的剔废托盘；剔废星轮护栏的前部为与剔废星轮的外周面适配的弧形板，剔废星轮护栏的后部为与剔废托盘连接的废品出料通道；

所述控制台设在所述主平台的后方并安装人机界面。

2.根据权利要求1所述的西林瓶胶塞形态的检测装置，其特征在于，所述检测单元还包括安装在所述主平台上并位于所述进料网带与主星轮的交接处的倒瓶传感器和安装在所述主平台上并位于所述图像采集组件的进口前方的计数传感器。

3.根据权利要求1所述的西林瓶胶塞形态的检测装置，其特征在于，所述主星轮和剔废星轮通过伺服电机驱动并通过齿轮传动机构同步旋转。