CN209035955U - 一种齿轮组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种齿轮组装设备,包括平台和支撑腿,所述四个支撑腿的顶端分别与平台的底端四角焊接,所述平台的顶端左侧中心位置焊接有底座,所述底座的顶端螺钉连接有料筒,所述料筒的外壁右侧底端开设有弧形开口,所述平台的顶端中心位置开口处螺钉连接有轴承座,所述轴承座的内腔过盈配合连接有轴承的外环,所述轴承的内环过盈配合连接有转轴,所述转轴的外壁底端螺钉连接有从动齿轮。该齿轮组装设备,通过第一步进电机、主动齿轮、从动齿轮、圆盘、第二步进电机、丝杠、第一气缸和第二气缸的配合,从而实现了自动化加油组装,降低了劳动强度,避免人为误操作影响组装品质,大大的提高了作业效率,更适合批量组装。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮组装设备技术领域,具体为一种齿轮组装设备。
背景技术
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件,齿轮在传动中的应用很早就出现了,19世纪末,展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现,随着生产的发展,齿轮运转的平稳性受到重视,目前,在对齿轮进行组装生产过程中,是工作人员利用单台设备手动组装,传统的组装方式增加了劳动强度,容易出现人为误操作,影响组装品质,作业效率低,不适合批量组装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种齿轮组装设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种齿轮组装设备,包括平台和支撑腿,所述四个支撑腿的顶端分别与平台的底端四角焊接,所述平台的顶端左侧中心位置焊接有底座;
所述底座的顶端螺钉连接有料筒,所述料筒的外壁右侧底端开设有弧形开口,所述平台的顶端中心位置开口处螺钉连接有轴承座,所述轴承座的内腔过盈配合连接有轴承的外环,所述轴承的内环过盈配合连接有转轴,所述转轴的外壁底端螺钉连接有从动齿轮,所述转轴的外壁顶端卡接有法兰,所述法兰的顶端螺钉连接有圆盘,所述圆盘的上表面沿周向每隔90度均开设有圆槽,所述平台的底端右侧焊接有基座,所述基座的左侧螺钉连接有第一步进电机,所述第一步进电机的输出端螺钉连接有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮,所述平台的顶端右侧中心位置螺钉连接有矩形座,所述平台的顶端后侧焊接有第一支撑板,所述第一支撑板的前侧左端螺钉连接有抓取机构,所述第一支撑板的前侧顶端中心位置螺钉连接有滴油机构,所述第一支撑板的前侧右上角螺钉连接有搬运机构;
所述抓取机构包括壳体,所述壳体的内腔右侧后端过盈配合连接有轴承的外环,所述壳体的左侧后端螺钉连接有第二步进电机,所述第二步进电机的输出端延伸出壳体的内壁左侧通过联轴器锁紧有丝杠的一端,所述丝杠的另一端与轴承的内环过盈配合连接,所述壳体的内腔前侧沿左右方向插接有导杆,所述丝杠的外壁右侧螺纹连接有矩形板,且所述矩形板套接在导杆的外壁上,所述矩形板的前侧延伸出壳体的开口,所述矩形板的底端前侧螺钉连接有第一气缸,所述第一气缸的左侧前后两端凸起处的内侧均螺钉连接有夹板;
所述滴油机构包括第二支撑板,所述第二支撑板的底端前侧螺钉连接有油筒,所述油筒的前侧顶端螺纹连接有油管,所述第二支撑板的顶端与油筒的相对应位置螺钉连接有第二气缸,所述第二气缸的底端延伸出第二支撑板的下表面与活塞螺钉连接,且所述活塞与油筒的内腔顶端插接;
所述搬运机构包括第三气缸,所述第三气缸的左侧螺钉连接有第三支撑板,所述第三支撑板的右侧前端螺钉连接有第四气缸,所述第四气缸的底端螺钉连接有电磁铁吸盘。
优选的,所述壳体的后侧与第一支撑板的前侧左端螺钉连接,所述第二支撑板的后侧与第一支撑板的前侧顶端中心位置螺钉连接,所述第三气缸的后侧与第一支撑板的前侧右上角螺钉连接。
优选的,所述弧形开口的长度大于料筒外壁周长的一半。
优选的,所述圆盘的中心点与转轴的轴线在同一直线上。
优选的,所述丝杠与导杆在同一水平面上。
优选的,所述油筒位于圆槽的正上方。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该齿轮组装设备,使用时,在外设控制器的控制下通过第一步进电机、主动齿轮和从动齿轮的配合使圆盘做顺时针间歇转动,且圆盘每次转动的角度为90度,从而使圆盘形成一个回转工作台,通过第二步进电机、丝杠和导杆的配合促使夹板向左侧移动,当两个夹板处于弧形开口的两侧时,通过第一气缸带动夹板向内侧移动夹持住齿轮,在外设控制器的控制下第二步进电机通过丝杠带动齿轮向右侧移动,在第一气缸的作用下促使夹板向外侧移动,齿轮掉落在圆槽内,在圆盘的顺时针间歇转动下,从而使抓取机构能反复向圆槽内输送齿轮,当齿轮运动到滴油机构的正下方时,通过第二气缸与活塞的配合挤压油筒内的油液,油液滴落在齿轮上实现加油,当齿轮运动到搬运机构处时,通过第三气缸与第三支撑板的配合推动第四气缸向左侧移动至齿轮的正上方,通过第四气缸带动电磁铁吸盘向下移动与齿轮接触,在电磁铁吸盘的磁力作用下将齿轮吸住,通过第四气缸与第三气缸的配合将齿轮运送到齿轮箱,切断电磁铁吸盘的电源齿轮掉落在齿轮箱内,从而实现了自动化加油组装,降低了劳动强度,避免人为误操作影响组装品质,大大的提高了作业效率,更适合批量组装。
附图说明
图1为本实用新型主视图;
图2为本实用新型的平台正面剖视图;
图3为本实用新型的抓取机构俯视剖视图;
图4为本实用新型的主视图;
图5为本实用新型的滴油机构右侧剖视图;
图6为本实用新型的搬运机构主视图。
图中:1、平台,2、支撑腿,3、底座,4、料筒,5、弧形开口,6、抓取机构,601、壳体,602、第二步进电机,603、丝杠,604、导杆,605、矩形板,606、第一气缸,607、夹板,7、滴油机构,701、第二支撑板,702、邮筒,703、油管,704、第二气缸,705、活塞,8、搬运机构,801、第三气缸,802、第三支撑板,803、第四气缸,804、电磁铁吸盘,9、轴承座,10、转轴,11、从动齿轮,12、法兰,13、圆盘,14、圆槽,15、第一步进电机,16、主动齿轮,17、矩形座,18、第一支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种齿轮组装设备,包括平台1和支撑腿2,四个支撑腿2的顶端分别与平台1的底端四角焊接,平台1的顶端左侧中心位置焊接有底座3;
底座3的顶端螺钉连接有料筒4,通过料筒4对齿轮进行存储,料筒4的外壁右侧底端开设有弧形开口5,弧形开口5的长度大于料筒4外壁周长的一半,使夹板607能穿过弧形开口5在齿轮的齿顶圆直径上夹持齿轮,对齿轮夹持的稳定性更强,平台1的顶端中心位置开口处螺钉连接有轴承座9,轴承座9的内腔过盈配合连接有轴承的外环,轴承的内环过盈配合连接有转轴10,转轴10的外壁底端螺钉连接有从动齿轮11,转轴10的外壁顶端卡接有法兰12,法兰12的顶端螺钉连接有圆盘13,圆盘13的中心点与转轴10的轴线在同一直线上,圆盘13能跟随转轴10做顺时针圆周运动,当圆盘13每转动90时,从而使圆槽14转动后的位置保持重合,圆盘13的上表面沿周向每隔90度均开设有圆槽14,平台1的底端右侧焊接有基座,基座的左侧螺钉连接有第一步进电机15,第一步进电机15的型号为110BYG350,通过外设控制器控制第一步进电机15逆时针间歇转动,通过主动齿轮16与从动齿轮11的配合能使圆盘13做顺时针间歇转动,且每次转动的角度为90度,第一步进电机15的输出端螺钉连接有与从动齿轮11啮合连接的主动齿轮16,平台1的顶端右侧中心位置螺钉连接有矩形座17,矩形座17用于放置齿轮箱,平台1的顶端后侧焊接有第一支撑板18,第一支撑板18的前侧左端螺钉连接有抓取机构6,第一支撑板18的前侧顶端中心位置螺钉连接有滴油机构7,第一支撑板18的前侧右上角螺钉连接有搬运机构8;
抓取机构6包括壳体601,壳体601的后侧与第一支撑板18的前侧左端螺钉连接,壳体601的内腔右侧后端过盈配合连接有轴承的外环,壳体601的左侧后端螺钉连接有第二步进电机602,第二步进电机602的型号为86BYG25OA,当第二步进电机602带动丝杠603顺时针或逆时针转动时,在导杆604的导向作用下矩形板605能向右或向左移动,第二步进电机602的输出端延伸出壳体601的内壁左侧通过联轴器锁紧有丝杠603的一端,丝杠603的另一端与轴承的内环过盈配合连接,丝杠603与导杆604在同一水平面上,确保矩形板605能保持水平左右移动,壳体601的内腔前侧沿左右方向插接有导杆604,丝杠603的外壁右侧螺纹连接有矩形板605,且矩形板605套接在导杆604的外壁上,矩形板605的前侧延伸出壳体601的开口,矩形板605的底端前侧螺钉连接有第一气缸606,第一气缸606为夹爪气缸,型号为MHZ2-40D,第一气缸606的左侧前后两端凸起处的内侧均螺钉连接有夹板607;
滴油机构7包括第二支撑板701,第二支撑板701的后侧与第一支撑板18的前侧顶端中心位置螺钉连接,第二支撑板701的底端前侧螺钉连接有油筒702,油筒702位于圆槽14的正上方,油筒702的前侧顶端螺纹连接有油管703,当油筒702内的油液用完后,通过油管703向油筒702内添加油液,第二支撑板701的顶端与油筒702的相对应位置螺钉连接有第二气缸704,第二气缸704的型号为SC40X25,第二气缸704的底端延伸出第二支撑板701的下表面与活塞705螺钉连接,且活塞705与油筒702的内腔顶端插接;
搬运机构8包括第三气缸801,第三气缸801的后侧与第一支撑板18的前侧右上角螺钉连接,第三气缸801的型号为MGPM12-75Z,第三气缸801的左侧螺钉连接有第三支撑板802,第三支撑板802的右侧前端螺钉连接有第四气缸803,第四气缸803的型号为TN20X25-S,第四气缸803的底端螺钉连接有电磁铁吸盘804,电磁铁吸盘804的型号为KB-80/38,接通电磁铁吸盘804的外接电源电磁铁吸盘804利用自身产生的磁力能将齿轮吸住。
使用时,将齿轮箱放在矩形座17内,再将需要组装的齿轮平放在料筒4内,通过外设控制器控制第一步进电机15带动主动齿轮16做逆时针间歇转动,由于主动齿轮16与从动齿轮11的啮合连接,促使圆盘13跟随从动齿轮11做顺时针间歇转动,且圆盘13每次转动的角度为90度,接通第二步进电机602的外接电源第二步进电机602带动丝杠603逆时针转动,由于丝杠603与矩形板605的螺纹咬合,在导杆604的导向作用下矩形板605带动夹板607向左侧移动,直至两个夹板607处于弧形开口5的两侧,接通第一气缸606的电磁阀电源促使第一气缸606的夹爪带动夹板607向内侧移动,对处于弧形开口5处的齿轮进行夹持,再通过外设控制器控制第二步进电机602顺时针转动,在丝杠603的作用下齿轮向右侧移动,料筒4内的齿轮在重力作用下落在底座3的上表面,当齿轮运送到圆槽14的正上方时,通过控制第一气缸606的电磁阀使第一气缸606带动夹板607向外侧移动,齿轮掉落在圆槽14内,随着圆盘13的顺时针间歇转动,抓取机构6反复向圆槽14内输送齿轮,当齿轮运动到滴油机构7的正下方时,接通第二气缸704的电磁阀电源促使第二气缸704推动活塞705向下移动挤压油筒702内的油液,油液滴落在齿轮上,实现齿轮的加油,当加油完成后的齿轮运动到与矩形座17相对应位置时,接通第三气缸801的电磁阀电源第三气缸801推动第四气缸803向左侧移动,使第四气缸803处于齿轮的正上方,接通第四气缸803的电磁阀电源第四气缸803带动电磁铁吸盘804向下移动与齿轮接触,此时接通电磁铁吸盘804的电源电磁铁吸盘804利用自身磁力将齿轮吸住,在第四气缸803的作用下带动齿轮向上移动,通过第三气缸801将齿轮运送到齿轮箱,切断电磁铁吸盘804的电源齿轮掉落在齿轮箱内,从而实现了自动化加油组装,既能降低劳动力,又能避免人为误操作,而且作业效率高,更适合广泛推广。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语 “第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种齿轮组装设备,包括平台(1)和支撑腿(2),所述四个支撑腿(2)的顶端分别与平台(1)的底端四角焊接,其特征在于:所述平台(1)的顶端左侧中心位置焊接有底座(3);
所述底座(3)的顶端螺钉连接有料筒(4),所述料筒(4)的外壁右侧底端开设有弧形开口(5),所述平台(1)的顶端中心位置开口处螺钉连接有轴承座(9),所述轴承座(9)的内腔过盈配合连接有轴承的外环,所述轴承的内环过盈配合连接有转轴(10),所述转轴(10)的外壁底端螺钉连接有从动齿轮(11),所述转轴(10)的外壁顶端卡接有法兰(12),所述法兰(12)的顶端螺钉连接有圆盘(13),所述圆盘(13)的上表面沿周向每隔90度均开设有圆槽(14),所述平台(1)的底端右侧焊接有基座,所述基座的左侧螺钉连接有第一步进电机(15),所述第一步进电机(15)的输出端螺钉连接有与从动齿轮(11)啮合连接的主动齿轮(16),所述平台(1)的顶端右侧中心位置螺钉连接有矩形座(17),所述平台(1)的顶端后侧焊接有第一支撑板(18),所述第一支撑板(18)的前侧左端螺钉连接有抓取机构(6),所述第一支撑板(18)的前侧顶端中心位置螺钉连接有滴油机构(7),所述第一支撑板(18)的前侧右上角螺钉连接有搬运机构(8);
所述抓取机构(6)包括壳体(601),所述壳体(601)的内腔右侧后端过盈配合连接有轴承的外环,所述壳体(601)的左侧后端螺钉连接有第二步进电机(602),所述第二步进电机(602)的输出端延伸出壳体(601)的内壁左侧通过联轴器锁紧有丝杠(603)的一端,所述丝杠(603)的另一端与轴承的内环过盈配合连接,所述壳体(601)的内腔前侧沿左右方向插接有导杆(604),所述丝杠(603)的外壁右侧螺纹连接有矩形板(605),且所述矩形板(605)套接在导杆(604)的外壁上,所述矩形板(605)的前侧延伸出壳体(601)的开口,所述矩形板(605)的底端前侧螺钉连接有第一气缸(606),所述第一气缸(606)的左侧前后两端凸起处的内侧均螺钉连接有夹板(607);
所述滴油机构(7)包括第二支撑板(701),所述第二支撑板(701)的底端前侧螺钉连接有油筒(702),所述油筒(702)的前侧顶端螺纹连接有油管(703),所述第二支撑板(701)的顶端与油筒(702)的相对应位置螺钉连接有第二气缸(704),所述第二气缸(704)的底端延伸出第二支撑板(701)的下表面与活塞(705)螺钉连接,且所述活塞(705)与油筒(702)的内腔顶端插接;
所述搬运机构(8)包括第三气缸(801),所述第三气缸(801)的左侧螺钉连接有第三支撑板(802),所述第三支撑板(802)的右侧前端螺钉连接有第四气缸(803),所述第四气缸(803)的底端螺钉连接有电磁铁吸盘(804)。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮组装设备,其特征在于:所述壳体(601)的后侧与第一支撑板(18)的前侧左端螺钉连接,所述第二支撑板(701)的后侧与第一支撑板(18)的前侧顶端中心位置螺钉连接,所述第三气缸(801)的后侧与第一支撑板(18)的前侧右上角螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮组装设备,其特征在于:所述弧形开口(5)的长度大于料筒(4)外壁周长的一半。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮组装设备,其特征在于:所述圆盘(13)的中心点与转轴(10)的轴线在同一直线上。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮组装设备,其特征在于:所述丝杠(603)与导杆(604)在同一水平面上。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮组装设备,其特征在于:所述油筒(702)位于圆槽(14)的正上方。
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