CN209028636U - 一种斗式异形卡发出装置及其应用的异形卡发放回收设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斗式异形卡发出装置及其应用的异形卡发放回收设备，斗式异形卡发放装置包括存储任意姿态异形卡的储卡斗，储卡斗的底部对接设有下料斗，下料斗与储卡斗的对接处设有通过电机驱动的筛选轮，筛选轮具有弹性轮周，并且其转动的轮周与下料斗的侧壁之间形成仅容纳单个异形卡厚度通过的出卡通道，储卡斗内部的异形卡通过该出卡通道逐一通过下料斗发放。应用该斗式异形卡发出装置的异形卡发放回收设备简单新颖、成本低，可以有效进行异形卡自动发卡、读写信息、回收功能，储卡斗一次能存放数量比较多的异形卡，并且异形卡可以以任意姿态随意放入储卡斗中，不需要人工提前把异形卡按照一定的姿态摆放好之后再发出，存放卡的方式方便快捷。

Description

一种斗式异形卡发出装置及其应用的异形卡发放回收设备

技术领域

本实用新型属于异形卡自助设备，具体涉及一种斗式异形卡发出装置及其应用的异形卡发放回收设备。

背景技术

目前，如建筑工地、会所等人员流动性大的场所，尤其是建筑工地员工在管理过程中遇到的就餐、考勤、入职、离职、门禁等，多数还处在人工管理的阶段，这些异形卡的发放与回收都是通过人工收发来实现的；存在管理难度大，人工管理成本高，且不能自助管理的问题。

异形卡用得最广泛的是水滴形异形卡，通过钥匙圈可以与钥匙扣连在一起，这类异形卡原则上可以通过规则排列的方式进行自动发放，例如常规卡片的推送发卡装置，但是在发放带钥匙圈的异形卡时，不同异形卡的钥匙圈会相互缠绕一起，导致发放困难，因此在发放带钥匙圈的异形卡时，均是提前将待发放的异形卡提前按照一定的姿态摆放好再进行发放，这无疑增加的劳动强度，导致自助发卡的效率降低，且使用者的体验感也会很差。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：针对现有异形卡采用规则摆放进行自动发放存在的强度大、效率低的问题，提供一种斗式异形卡发出装置及其应用的异形卡发放回收设备，可以实现对任意姿态的异形卡进行自动发放和回收。

本实用新型采用如下技术方案实现：

斗式异形卡发出装置，包括存储任意姿态异形卡的储卡斗1-1，所述储卡斗1-1的底部对接设有下料斗1-7，所述下料斗1-7与储卡斗1-1的对接处设有通过电机驱动的筛选轮1-6，所述筛选轮1-6具有弹性轮周，并且其转动的轮周与下料斗1-7的侧壁之间形成仅容纳单个异形卡厚度通过的出卡通道，所述储卡斗1-1内部的异形卡通过该出卡通道逐一通过下料斗发放。

进一步的，所述储卡斗1-1内部设有扰动底部异形卡的拨刀1-2。

进一步的，所述拨刀1-2与贴近储卡斗1-1内壁转动设置的旋转盘1-3固定连接，所述旋转盘1-3与旋转盘驱动电机1-11传动连接。

进一步的，所述储卡斗1-1为横置的圆柱斗体，所述旋转盘1-3为贴近储卡斗1-1其中一端面内壁的圆形盘体，所述旋转盘1-3的内壁上沿圆周方向均匀设置若干拨刀1-2。

进一步的，所述下料斗1-7为楔形下料斗，包括一个竖直面以及相对该竖直面形成楔形空间的倾斜面，所述筛选轮1-6与倾斜面之间形成出卡通道。

在本实用新型的斗式异形卡发出装置中，所述下料斗1-7内部还设有下料轮组1-8，所述下料轮组1-8采用对辊夹紧异形卡厚度的柔性轮组，其对辊通道与出卡通道对接，所述下料轮组1-8与下料轮驱动电机1-9传动连接。

本实用新型还公开了一种异形卡发放回收设备，包括回收箱2-1、传输带2-3、电动闸门以及其上的斗式异形卡发出装置；

所述回收箱2-1和电动闸门分别对接设置在传输带2-3的两端，所述斗式异形卡发出装置的下料斗1-7位于传输带2-3上方，所述传输带2-3与传输带驱动电机2-2传动连接。

进一步的，所述下料斗1-7内部的出卡通道处设有与筛选轮1-6的驱动电机反馈连接的异形卡检测传感器。

进一步的，所述传输带2-3附近设有对异形卡的信息进行读写并传输的卡读写器2-6。

进一步的，所述传输带2-3的传输通道上分别设置有用于检测异形卡掉落位置的第一位置传感器2-5、检测异形卡读写位置的第二位置传感器2-7以及检测异形卡发放、回收位置的第三位置传感器2-8，所述第一位置传感器2-5、第二位置传感器2-7和第三位置传感器2-8分别与传输带驱动电机2-2反馈连接，并且与设备上位机通信连接。

本实用新型的斗式异形卡发出装置在发放异形卡时，可以将一定数量的异形卡直接无序放入储卡斗中，不需要人工对异形卡在储卡斗内部的放置姿态进行调整，通过旋转盘带动拨刀对储卡斗底部的异形卡进行扰动，异形卡在旋转盘和拨片的相互作用下，由于离心力的作用快速调整异形卡姿态并掉落到储卡斗和下料斗的对接处。同时，该位置设置的筛选轮旋转，利用筛选轮和异形卡表面的挤压摩擦，落入该位置的异形卡辊入到筛选轮和下料斗之间的出卡通道，筛选轮和下料斗内壁之间的出卡通道保证有且只有一个异形卡进入，随着筛选轮的继续旋转，将出卡通道内的异形卡进一步挤出，进入到接下来的下料轮组之间，通过下料轮组将异形卡从下料斗发出。

在下料轮组将异形卡发出的时候，筛选轮继续动作从储卡斗中随机选择下一次待发放的异形卡并送入到出卡通道内，实现从储卡斗内进行连续自动发卡。

本实用新型结合以上斗式异形卡发出装置可以实现异形卡的自动发放和回收，当异形卡从斗式异形卡发出装置的下料斗中发出后，掉落在传输带上。传输带上的位置传感器检测到异形卡掉落后，往前运动将异形卡送到卡信息读写位置，通过卡读写器读写过异形卡的信息并完成和上位机信息交互后，传输带继续向前运动，将异形卡运送到出卡位置，此时电动闸门打开，传输带继续运动，将卡送出，实现异形卡从电动闸门的发放口自动发放。

异形卡回收时，电动闸门打开回收口，将异形卡从回收口投入并落到传输带上，传输带将异形卡运送到卡读写器位置，卡读写器完成异形卡与上位机信息交互后，传输带继续运动将异形卡运送到末端，异形卡在重力的作用下掉落到回收箱中，实现异形卡回收。

本实用新型结构简单新颖、成本低，可以有效进行异形卡自动发卡、读写信息、回收功能，可实现异形卡片的发放和循环使用，储卡斗一次能存放数量比较多的异形卡，并且异形卡可以以任意姿态随意放入储卡斗中，不需要人工提前把异形卡按照一定的姿态摆放好之后再发出，且存放卡的方式方便快捷，能有效减轻操作者的劳动负担，提升使用体验。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为实施例中采用斗式异形卡发出装置的异形卡发放回收设备的结构示意图。

图2为实施例中的斗式异形卡发出装置的正面结构示意图。

图中标号：1-1、储卡斗，1-2、拨刀，1-3、旋转盘，1-4、内齿轮组，1-5、安装板，1-6、筛选轮，1-7、下料斗，1-8、下料轮组，1-9、下料轮驱动电机，1-10、筛选轮驱动电机，1-11、旋转盘驱动电机；

2-1、回收箱，2-2、传输带驱动电机，2-3、传输带，2-4、安装支架，2-5、第一位置传感器，2-6、卡读写器，2-7、第二位置传感器，2-8、第三位置传感器；

3-1、闸门驱动电机，3-2、齿轮齿条组件，3-3、闸门板。

具体实施方式

实施例

参见图1，图示中的一种异形卡发放回收装置为本实用新型的一种优选方案，包括斗式异形卡发出装置以及异形卡发放回收输送装置，主要针对的是雨滴形门禁卡进行发放和回收，通过斗式异形卡发出装置将异形卡发出，再通过异形卡发放回收输送装置将异形卡进行发放或者实现异形卡的回收。

以下详细说明本实施例中的斗式异形卡发出装置的具体结构。结合参见图1和图2，斗式异形卡发出装置具体包括储卡斗1-1、拨刀1-2、旋转盘1-3、内齿轮组1-4、安装板1-5、筛选轮1-6、下料斗1-7、下料轮组1-8、下料轮驱动电机1-9、筛选轮驱动电机1-10、旋转盘驱动电机1-11；异形卡发放回收输送装置包括回收箱2-1、传输带驱动电机2-2、传输带2-3、安装支架2-4、第一位置传感器2-5、卡读写器2-6、第二位置传感器2-7、第三位置传感器2-8。

储卡斗1-1为存储所有待发送异形卡的容器，为一个横置的圆柱壳体，其一端面固定在安装板1-5上，储卡斗1-1的顶部设置用于补充投放异形卡的开口，在储卡斗1-1的底部设置下料斗1-7，下料斗1-7与储卡斗1-1的内腔底部对接连通，并且在下料斗1-7与储卡斗1-1的对接处设置筛选轮1-6，筛选轮1-6采用软性硅胶轮体，整个轮体外轮周具有弹性，筛选轮1-6与固定在安装板1-5上的筛选轮驱动电机1-10传动连接，筛选轮1-6整***于下料斗1-7的顶部，其一侧与下料斗内壁之间的间隙很小，保证筛选轮能够正常转动的同时不会有异形卡可以从该处间隙处通过，另一侧与下料斗内壁之间形成出卡通道，该出卡通道的宽度较异形卡的最大厚度稍微小一点，这样可以避免异形卡从静止状态的筛选轮和下料斗内壁之间通过，防止异形卡从出卡通道漏出。在筛选轮驱动电机1-10的带动下，筛选轮1-6转动，通过筛选轮1-6的外轮周挤压进入出卡通道的异形卡，筛选轮1-6轮周发生变形使得异形卡能够挤压通过出卡通道，并且有且只有一个异形卡通过，储卡斗1-1内部存放的异形卡通过该出卡通道逐一通过下料斗发出。

在筛选轮1-6的外轮周表面加工有凸点，可以提高筛选轮与异形卡表面的挤压摩擦，避免在对异形卡辊压通过出卡通道时发生打滑。

由于异形卡是无序堆放在储卡斗1-1的底部，储卡斗1-1底部的异形卡需要以一个方便进入出卡通道的角度，本实施例在储卡斗1-1内部设置有扰动底部异形卡的拨刀1-2，拨刀1-2与贴近储卡斗1-1内壁转动设置的旋转盘1-3固定连接，旋转盘1-3采用贴近储卡斗1-1圆柱内端面的圆形盘体，旋转盘1-3旋转装配在储卡斗1-1内部的安装板1-5上，在保证旋转盘1-3自由转动的同时尽量紧贴安装板1-5设置，避免有异形卡卡入到安装板1-5和旋转盘1-3之间的间隙。旋转盘1-3通过内齿轮组1-4与固定在安装板1-5上的旋转盘驱动电机1-11传动连接，由旋转盘驱动电机1-11带动旋转盘1-3以及其上固定的拨刀1-2转动，通过凸出于旋转盘1-3设置的拨刀1-2对储卡斗1-1底部的异形卡进行连续扰动，通过扰动调整底部的异形卡能够以合适的角度进入出卡通道。

拨刀1-2在旋转盘1-3上沿圆周方向均匀分布有四组，并且拨刀1-2的最外沿应当要保证能够对最底层的异形卡产生扰动。

下料斗1-7采用楔形下料斗，包括一个竖直面以及相对该竖直面形成楔形空间的倾斜面，筛选轮1-6与倾斜面之间形成出卡通道，出卡通道与储卡斗1-1底部的弧面形成一个过渡连接，只需要异型卡稍微倾斜就能够进入出卡通道，这样能够使得异形卡更容易进入到出卡通道内。

在实际应用中，通过筛选轮1-6将异形卡从出卡通道发出后即可完成该异形卡的发放。为了能够将异形卡从储卡斗1-1内快速地发出，本实施例在下料斗1-7内部还设有一组下料轮组1-8，该下料轮组1-8采用两个对辊柔性轮组，与固定在安装板1-5上的下料轮驱动电机1-9传动连接。下料轮组1-8的对辊通道与出卡通道对接，下料轮组1-8的下料轮采用软性硅胶，其外轮周表面加工有凹痕。当需要发卡时，两个下料轮相对旋转，接收从出卡通道掉落的异形卡，并将对异形卡的两面进行辊压，使异形卡通过下料轮之间的对辊通道，下料轮组1-8的驱动下，使得异形卡从楔形下料斗1-7中最终掉落。

下料轮组1-8在发放异形卡的同时，筛选轮1-6持续动作，将储卡斗1-1内部的另一个异形卡选入到出卡通道内等待下料轮组1-8的发放，即使下料轮组1-8完成发卡后，不需要发卡的情况下，筛选轮1-6同样将一个异形卡选入到发卡通道内并停止转动，保持该异形卡挤压定位在发卡通道内，这样在再次发卡的时候，直接启动筛选轮1-6就可以快速将该异形卡发出，提高了异形卡从储卡斗1-1内发出的效率。本实施例在下料斗1-7对应出卡通道的位置设置有异形卡检测传感器(图中未示出)，该异形卡检测传感器与筛选轮驱动电机1-10，在不需要连续发卡的时候，通过该异形卡检测传感器实时监测出卡通道内是否有异形卡停留，异形卡进入发卡通道后即控制筛选轮停转，将异形卡挤压定位在发卡通道内。

另外，在储卡斗1-1的底部设有对射传感器，用以检测储卡斗1-1的内是否还有异形卡。

本实施例的异形卡发放回收输送装置对斗式异形卡发出装置发出的异形卡进行自动输送发放，如图1中所示，具体包括回收箱2-1、传输带驱动电机2-2、传输带2-3、安装支架2-4、第一位置传感器2-5、卡读写器2-6、第二位置传感器2-7、第三位置传感器2-8。

其中传输带2-3作为异形卡的传输结构，两端分别对接设置电动闸门和回收箱2-1，传输带2-3通过传输辊横置在安装支架2-4上，斗式异形卡发放装置的下料斗1-7的底部出料口位于传输带2-3的上方，在安装支架2-4上设置传输带驱动电机2-2，通过传输带驱动电机2-2带动传输辊上的传输带2-3传输移动。在下料斗1-7和电动闸门之间的传输带2-3下方设置有对异形卡的信息进行读写并传输的卡读写器2-6，卡读写器2-6与异形卡发放回收设备的上位机通信连接，实现异形卡和上位机之间信息的传输和存储。具体关于异形卡的信息读写以及传输技术为现有常规技术，本实施例在此不做赘述。

为了准确检测异形卡在传输带2-3上的位置状态，本实施例在传输带2-3的传输通道上分别设置有第一位置传感器2-5、第二位置传感器2-7和第三位置传感器2-8，其中，第一位置传感器2-5位于下料斗下方的传输带两侧，用于检测斗式异形卡发出装置中落入到传输带上的异形卡，当第一位置传感器2-5检测到传输带上的异形卡后，反馈控制传输带驱动电机带动传输带将异形卡向电动闸门方向传输；第二位置传感器2-7位于卡读写器2-6上方的传输带两侧，用于检测输送到读写位置的异形卡，当第二位置传感器2-7检测到传输带上的异形卡后，反馈控制传输带驱动电机停止设定的卡读写时间，在卡读写器2-6完成对异形卡的信息读写后，再控制传输带控制电机启动将异形卡向继续向电动闸门输送，第三位置传感器2-8设置在靠近电动闸门内侧的传输带两侧，用于检测发放的异形卡位置，第三位置传感器2-8检测到传输带上的异形卡后，反馈控制传输带驱动电机停转，并且打开电动闸门，完成异形卡到设备外部的最终发放。第三位置传感器2-8还可用于异形卡的回收，当传输带在停止状态下，通过检测从电动闸门放入到传输带上的异形卡，第三位置传感器2-8检测到传输带上的异形卡后，反馈控制传输带驱动电机带动传输带将异形卡向回收箱2-1方向传输，异形卡回收过程中，同样也可以通过第二位置传感器2-7对回收的异形卡信息完成读写，过程与异形卡发放相同，读写完毕后直接将异形卡传输落入到回收箱2-1中。

以上位置传感器均可采用设置在传输带两侧的光电位置传感器，其位置信号同样与设备上位机通信连接，通过整个上位机的控制***监控。

本实施例中的自动闸门采用电动升降式闸门，包括闸门驱动电机3-1、齿轮齿条组件3-2和闸门板3-3，通过闸门驱动电机3-1与齿轮齿条组件3-2的齿轮传动连接，齿轮齿条组件3-2的齿条竖直导向设置并且与闸门板3-3固定连接，通过齿轮齿条组件3-2将闸门驱动电机3-1的旋转运动转换为竖直升降运动，实现闸门板3-3的升降动作。也可采用其他自助设备中的自动闸门结构。

本实施例的异形卡自助发放回收设备的工作过程如下：

发卡时，异形卡直接堆放在储卡斗1-1中，旋转盘驱动电机1-11通过内齿轮组1-4的啮合驱动旋转盘1-3转动，由于旋转盘1-3上设置有拨刀1-2，在离心力的作用下使得异形卡在旋转圆周最外延扰动，同时筛选轮驱动电机1-10动作，通过同步轮同步带组驱动筛选轮1-6转动，由于筛选轮1-6和楔形下料斗1-7内腔的位置关系，在筛选轮1-6转动时使得异形卡有且只有一个被挤压到楔形下料斗1-7和筛选轮1-6之间的出卡通道中。当出卡通道里设置的异形卡传感器检测到有异形卡时，下料轮驱动电机1-9通过同步轮同步带组驱动下料轮组1-8转动，两个下料轮转动方向相反，使得通过出卡通道的异形卡在两个下料轮之间继续往下运动，并最终在重力的作用下，异形卡从楔形下料斗1-7滑出。掉落在下方的传输带2-3上，当第一位置传感器2-5检测到传输带上掉落的异形卡时，传输带驱动电机2-2转动，带动传输带2-3运转，传输带2-3上的异形卡会随着传输带2-3往前运动，当同步带带动异形卡到卡读写位置时，第二位置传感器2-7检测到传输带上的异形卡，传输带驱动电机2-2转动停止转动设定的卡读写时间，卡读写器2-6开始根据上位机的信息对异形卡进行信息写入。卡信息写入完毕，传输带驱动电机2-2继续动作，异形卡到达卡发放回收位置，此时第三位置传感器2-8检测到卡，传输带驱动电机2-2停止动作。闸门驱动电机3-1动作，通过带动齿轮齿条组件3-2，齿轮齿条组件3-2连接闸门板3-3，完成电动闸门的开启。电动闸门开启完毕，传输带驱动电机2-2再次启动，直至第三位置传感器2-8检测不到异形卡后在继续转动1s，异形卡从打开的闸门处滑出，最终完成一次发卡流程，电动闸门关闭。

回收卡时，通过设备上位机控制电动闸门开启，电动闸门开启完毕，将回收的异形卡放入，传输带驱动电机2-2动作，第三位置传感器2-8检测到卡时，电动闸门关闭。继续带着异形卡到达卡读写位置，此时第二位置传感器2-7检测到卡，传输带驱动电机2-2停止转动。卡读写器2-6工作，读取卡中信息，并与上位机的信息进行对比，信息确认无误后，传输带驱动电机2-2再次转动，带着异形卡继续向前，到达第一位置传感器2-5检测位置，传输带驱动电机2-2继续动作2s，使得卡继续向前，直至掉落到卡回收箱中2-1，完成一次回收卡的流程。

以上实施例描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的具体工作原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种斗式异形卡发出装置，其特征在于：包括存储任意姿态异形卡的储卡斗(1-1)，所述储卡斗(1-1)的底部对接设有下料斗(1-7)，所述下料斗(1-7)与储卡斗(1-1)的对接处设有通过电机驱动的筛选轮(1-6)，所述筛选轮(1-6)具有弹性轮周，并且其转动的轮周与下料斗(1-7)的侧壁之间形成仅容纳单个异形卡厚度通过的出卡通道，所述储卡斗(1-1)内部的异形卡通过该出卡通道逐一通过下料斗发放。

2.根据权利要求1所述的一种斗式异形卡发出装置，所述储卡斗(1-1)内部设有扰动底部异形卡的拨刀(1-2)。

3.根据权利要求2所述的一种斗式异形卡发出装置，所述拨刀(1-2)与贴近储卡斗(1-1)内壁转动设置的旋转盘(1-3)固定连接，所述旋转盘(1-3)与旋转盘驱动电机(1-11)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种斗式异形卡发出装置，所述储卡斗(1-1)为横置的圆柱斗体，所述旋转盘(1-3)为贴近储卡斗(1-1)其中一端面内壁的圆形盘体，所述旋转盘(1-3)的内壁上沿圆周方向均匀设置若干拨刀(1-2)。

5.根据权利要求1所述的一种斗式异形卡发出装置，所述下料斗(1-7)为楔形下料斗，包括一个竖直面以及相对该竖直面形成楔形空间的倾斜面，所述筛选轮(1-6)与倾斜面之间形成出卡通道。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种斗式异形卡发出装置，所述下料斗(1-7)内部还设有下料轮组(1-8)，所述下料轮组(1-8)采用对辊夹紧异形卡厚度的柔性轮组，其对辊通道与出卡通道对接，所述下料轮组(1-8)与下料轮驱动电机(1-9)传动连接。

7.一种异形卡发放回收设备，其特征在于包括回收箱(2-1)、传输带(2-3)、电动闸门以及权利要求1-6中任一项所述的斗式异形卡发出装置；

所述回收箱(2-1)和电动闸门分别对接设置在传输带(2-3)的两端，所述斗式异形卡发出装置的下料斗(1-7)位于传输带(2-3)上方，所述传输带(2-3)与传输带驱动电机(2-2)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种异形卡发放回收设备，所述下料斗(1-7)内部的出卡通道处设有与筛选轮(1-6)的驱动电机反馈连接的异形卡检测传感器。

9.根据权利要求8所述的一种异形卡发放回收设备，所述传输带(2-3)附近设有对异形卡的信息进行读写并传输的卡读写器(2-6)。

10.根据权利要求9所述的一种异形卡发放回收设备，所述传输带(2-3)的传输通道上分别设置有用于检测异形卡掉落位置的第一位置传感器(2-5)、检测异形卡读写位置的第二位置传感器(2-7)以及检测异形卡发放、回收位置的第三位置传感器(2-8)，所述第一位置传感器(2-5)、第二位置传感器(2-7)和第三位置传感器(2-8)分别与传输带驱动电机(2-2)反馈连接，并且与设备上位机通信连接。