CN209024407U - 一种药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置 - Google Patents

Abstract

一种药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置，包括机座、玻璃管输送机构、灯头组、托举机构、压管机构和熔封执行机构；所述玻璃管输送机构用于实现玻璃管的水平移动和绕自身轴线的转动；所述灯头组包括打孔预热灯头、打孔灯头、熔封预热灯头、烤底灯头和应力消除灯头，所述打孔预热灯头、熔封预热灯头、烤底灯头和应力消除灯头的火焰喷射口位于玻璃管下方，火焰向上喷射，所述打孔灯头火焰喷射口位于玻璃管上方，火焰垂直喷射；所述托举机构布置在与打孔灯头对应位置处；所述压管机构布置在与打孔灯头、熔封执行机构对应位置处；所述熔封执行机构布置在机座两侧。本实用新型实现了药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封，满足了玻璃管生产线流水作业要求。

Description

一种药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置

技术领域

本实用新型涉及一种药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置，属于玻璃成型设备技术领域。

背景技术

在药品包装行业，中硼硅玻璃管是制造盛装药品玻璃瓶的重要原材料，为了保证玻璃管的强度和洁净度，避免在玻璃管制造、储存、运输过程中破碎和污染，一般采用在玻璃管两端熔封及打孔的措施，因此需要优化设计一种药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置，以满足玻璃管生产线流水化作业要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置，旨在解决玻璃管制造、储存运输过程中破碎和污染的问题，达到满足玻璃管生产线流水化作业要求的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置，包括机座、玻璃管输送机构、灯头组、托举机构、压管机构和熔封执行机构；所述机座固定在水平地面上；所述玻璃管输送机构安装在机座上，其两端与玻璃管生产线对接，用于实现玻璃管的水平移动和绕自身轴线的转动；所述灯头组包括打孔预热灯头、打孔灯头、熔封预热灯头、烤底灯头和应力消除灯头，所述打孔预热灯头、熔封预热灯头、烤底灯头和应力消除灯头布置在机座上，其火焰喷射口位于玻璃管下方，火焰向上喷射，所述打孔灯头通过支架固定在机座两侧，其火焰喷射口位于玻璃管上方，火焰垂直喷射；所述托举机构布置在与打孔灯头对应位置处；所述压管机构布置在与打孔灯头、熔封执行机构对应位置处；所述熔封执行机构布置在机座两侧。

上述药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置，所述玻璃管输送机构设有减速电机、链条传动组件、传动轴、输送链条组件、自转链条组件和摩擦式平行轮，所述减速电机通过链条传动组件驱动传动轴运转，所述传动轴布置在机座两端，在传动轴上配装输送链条组件和自转链条组件，其中输送链条通过棘轮组件实现间歇式运行，在自转链条上配装可转动的摩擦式平行轮，所述摩擦式平行轮交错布置两组。

上述药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置，所述摩擦式平行轮为挂胶轮。

上述药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置，所述熔封执行机构包括前后移动单元、机械手和夹爪；所述前后移动单元设有伺服电机、齿轮齿条传动组件、连接板、滑轨和夹爪动作驱动气缸，所述伺服电机通过齿轮齿条传动组件带动连接板前后移动，所述连接板与夹爪动作驱动气缸连接，所述夹爪动作驱动气缸安装在滑轨上，其伸缩臂与机械手铰接装配，所述机械手前端设有夹爪，所述夹爪包括左右两部分，通过夹爪动作驱动气缸控制夹爪左右两部分的接合与分离。

上述药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置，所述夹爪在左右两部分上对称设置与玻璃管外圆柱面匹配的夹紧工作面。

上述药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置，所述托举机构设有托举气缸和托举块，所述托举气缸固定在机座下横梁上，在托举气缸伸缩杆上安装托举块；所述压管机构设有压紧块和压紧气缸，所述压紧气缸通过支架固定，在压紧气缸伸缩臂上安装压紧块。

上述药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置，所述托举块上设置托举槽；所述压紧块上设有压紧槽；在所述托举槽和压紧槽上设置胶垫。

本实用新型为一种药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置，它通过玻璃管输送机构实现玻璃管工件的水平移动和绕自身轴线的转动；通过打孔预热灯头对玻璃管两端头预热，再由打孔灯头在玻璃管侧壁上打孔；然后玻璃管经过一组熔封预热灯头加热，在玻璃管两端形成一个熔融状态的环形带；熔封执行机构前后移动单元动作，在机械手带动夹爪进入玻璃管输送区域后，夹爪的左右两部分接合，将熔融状态环形带外侧的玻璃管端头夹紧，随着机械手退回，玻璃管端头在熔融状态的环形带处被拉断并形成缩口；再经烤底灯头作用，使缩口封闭并修整圆润；玻璃管继续向前移动，经应力消除灯头进行应力消除处理，至此完成玻璃管两端打孔及熔封作业。本实用新型还设置了托举机构和压管机构，在进行打孔作业时，通过托举机构使玻璃管脱离玻璃管输送机构，处于静止状态，然后由打孔灯头对应位置处的压管机构将玻璃管压紧定位；在玻璃管熔封过程中，可通过熔封执行机构对应位置处的压管机构将玻璃管压紧固定。综上所述，本实用新型能够完成药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封作业，从而解决了玻璃管制造、储存运输过程中破碎和污染的问题，达到了满足玻璃管生产线流水化作业要求的目的。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中熔封执行机构的K向视图；

图4是图3中夹爪的H向视图(局部放大图)；

图5是玻璃管输送机构的俯视图；

图6是本实用新型工作过程示意图。

图中各标号清单为：1、玻璃管输送机构，1-1、减速电机，1-2、链条传动组件，1-3、传动轴，1-4、自转链条组件，1-5、输送链条组件，1-6、棘轮组件，1-7、摩擦式平行轮，2、应力消除灯头，3、烤底灯头，4、熔封执行机构， 4-1、夹爪动作驱动气缸，4-2、滑轨，4-3、齿轮齿条传动组件，4-4、伺服电机，4-5、连接板，4-6、机械手，4-7、夹爪，4-7-1、夹紧工作面，5、熔封预热灯头，6、打孔灯头，7、托举机构，8、压管机构，9、打孔预热灯头，10、机座，11、玻璃管。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参看图1、图2，本实用新型为一种药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置，它包括机座10、玻璃管输送机构1、灯头组、托举机构7、压管机构8和熔封执行机构4；所述机座10固定在水平地面上；所述玻璃管输送机构1安装在机座10上，两端与玻璃管生产线对接，用于实现玻璃管11的水平移动和绕自身轴线的转动；所述灯头组包括打孔预热灯头9、打孔灯头6、熔封预热灯头5、烤底灯头3和应力消除灯头2，所述打孔预热灯头9、熔封预热灯头5、烤底灯头3和应力消除灯头2布置在机座10上，其火焰喷射口位于玻璃管11下方，火焰向上喷射，所述打孔灯头6通过支架固定在机座10两侧，其火焰喷射口位于玻璃管11上方，火焰垂直喷射；所述托举机构7布置在与打孔灯头6对应位置处，用于实现打孔作业时玻璃管11的托举动作，使玻璃管11脱离玻璃管输送机构1处于静止状态；所述压管机构8布置在与打孔灯头6、熔封执行机构4对应位置处，用于实现打孔及熔封过程中玻璃管11的压紧定位；所述熔封执行机构4布置在机座10两侧。

参看图1、图2、图5，本实用新型所述的药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置，其玻璃管输送机构1设有减速电机1-1、链条传动组件1-2、传动轴 1-3、输送链条组件1-5、自转链条组件1-4和摩擦式平行轮1-7，所述减速电机1-1通过链条传动组件1-2驱动传动轴1-3运转，所述传动轴1-3布置在机座10两端，在传动轴1-3上配装输送链条组件1-5和自转链条组件1-4，其中输送链条通过棘轮组件1-6实现间歇式运行，在自转链条上配装可转动的摩擦式平行轮1-7，所述摩擦式平行轮1-7为挂胶轮，交错布置两组，用于驱动搭载在其上方的玻璃管11绕中心轴线转动。

参看图1、图2、图3、图4，本实用新型所述的药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置，其熔封执行机构4包括前后移动单元、机械手4-6和夹爪4-7；所述前后移动单元设有伺服电机4-4、齿轮齿条传动组件4-3、连接板4-5、滑轨4-2和夹爪动作驱动气缸4-1，所述伺服电机4-4通过齿轮齿条传动组件4-3 带动连接板4-5前后移动，所述连接板4-5与夹爪动作驱动气缸4-1连接，所述夹爪动作驱动气缸4-1安装在滑轨4-2上，其伸缩臂与机械手4-6铰接装配，所述机械手4-6前端设有夹爪4-7，所述夹爪4-7包括左右两部分，通过夹爪动作驱动气缸4-1控制夹爪4-7左右两部分的接合与分离，夹爪4-7在左右两部分上对称设置与玻璃管11外圆柱面匹配的夹紧工作面4-7-1。

参看图6，本实用新型所述药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置，它通过玻璃管输送机构1实现玻璃管11工件的水平移动和绕自身轴线的转动，其工作过程为：玻璃管11工件随着玻璃管输送机构1运行向前移动，通过打孔预热灯头9对玻璃管11两端头预热，再由打孔灯头6在玻璃管11侧壁上打孔；然后玻璃管11经过一组熔封预热灯头5的预热，使玻璃管11两端形成一个熔融状态的环形带；熔封执行机构4的前后移动单元动作，机械手4-6带动夹爪4-7 进入玻璃管输送区域，夹爪4-7的左右两部分接合，将熔融状态环形带外侧的玻璃管端头夹紧，随着机械手4-6退回，玻璃管端头在熔融状态的环形带处被拉断并形成缩口；再经烤底灯头3作用，使缩口封闭并修整圆润；玻璃管11继续向前移动，经应力消除灯头2进行应力消除处理，至此完成玻璃管11两端打孔及熔封作业。上述工作过程中，进行打孔作业时，通过托举机构7使玻璃管 11脱离玻璃管输送机构1，处于静止状态，然后由打孔灯头6对应位置处的压管机构8将玻璃管11压紧定位；在玻璃管熔封过程中，可通过熔封执行机构4 对应位置处的压管机构8将玻璃管11压紧固定。

Claims (7)

1.一种药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置，其特征是，它包括机座(10)、玻璃管输送机构(1)、灯头组、托举机构(7)、压管机构(8)和熔封执行机构(4)；所述机座(10)固定在水平地面上；所述玻璃管输送机构(1)安装在机座(10)上，两端与玻璃管生产线对接，用于实现玻璃管(11)的水平移动和绕自身轴线的转动；所述灯头组包括打孔预热灯头(9)、打孔灯头(6)、熔封预热灯头(5)、烤底灯头(3)和应力消除灯头(2)，所述打孔预热灯头(9)、熔封预热灯头(5)、烤底灯头(3)和应力消除灯头(2)布置在机座(10)上，其火焰喷射口位于玻璃管(11)下方，火焰向上喷射，所述打孔灯头(6)通过支架固定在机座(10)两侧，其火焰喷射口位于玻璃管(11)上方，火焰垂直喷射；所述托举机构(7)布置在与打孔灯头(6)对应位置处；所述压管机构(8)布置在与打孔灯头(6)、熔封执行机构(4)对应位置处；所述熔封执行机构(4)布置在机座(10)两侧。

2.根据权利要求1所述的药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置，其特征是，所述玻璃管输送机构(1)设有减速电机(1-1)、链条传动组件(1-2)、传动轴(1-3)、输送链条组件(1-5)、自转链条组件(1-4)和摩擦式平行轮(1-7)，所述减速电机(1-1)通过链条传动组件(1-2)驱动传动轴(1-3)运转，所述传动轴(1-3)布置在机座(10)两端，在传动轴(1-3)上配装输送链条组件(1-5)和自转链条组件(1-4)，其中输送链条通过棘轮组件(1-6)实现间歇式运行，在自转链条上配装可转动的摩擦式平行轮(1-7)，所述摩擦式平行轮(1-7)交错布置两组。

3.根据权利要求2所述的药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置，其特征是，所述摩擦式平行轮(1-7)为挂胶轮。

4.根据权利要求1或2或3所述的药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置，其特征是，所述熔封执行机构(4)包括前后移动单元、机械手(4-6)和夹爪(4-7)；所述前后移动单元设有伺服电机(4-4)、齿轮齿条传动组件(4-3)、连接板(4-5)、滑轨(4-2)和夹爪动作驱动气缸(4-1)，所述伺服电机(4-4)通过齿轮齿条传动组件(4-3)带动连接板(4-5)前后移动，所述连接板(4-5)与夹爪动作驱动气缸(4-1)连接，所述夹爪动作驱动气缸(4-1)安装在滑轨(4-2)上，其伸缩臂与机械手(4-6)铰接装配，所述机械手(4-6)前端设有夹爪(4-7)，所述夹爪(4-7)包括左右两部分，通过夹爪动作驱动气缸(4-1)控制夹爪(4-7)左右两部分的接合与分离。

5.根据权利要求4所述的药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置，其特征是，所述夹爪(4-7)在左右两部分上对称设置与玻璃管(11)外圆柱面匹配的夹紧工作面(4-7-1)。

6.根据权利要求5所述的药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置，其特征是，所述托举机构(7)设有托举气缸和托举块，所述托举气缸固定在机座(10)的下横梁上，在托举气缸伸缩杆上安装托举块；

所述压管机构(8)设有压紧块和压紧气缸，所述压紧气缸通过支架固定，在压紧气缸伸缩臂上安装压紧块。

7.根据权利要求6所述的药用中硼硅玻璃管两端打孔及熔封装置，其特征是，所述托举块上设置托举槽；所述压紧块上设有压紧槽；在所述托举槽和压紧槽上设置胶垫。