CN209017728U - 一种防治森林病虫害的自动施药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防治森林病虫害的自动施药装置，包括储水箱，所述储水箱的上端固定有固定箱，所述固定箱内设有空腔，所述空腔内的底部转动连接有转动杆，所述转动杆的上端贯穿空腔内的顶部并延伸至固定箱的上端，所述转动杆上贯穿设有第一水管，所述转动杆的上端一侧铰接有转动块，所述转动块的一端固定有固定块，所述转动块的一侧等间距固定有多个管夹，所述第一水管的一端可拆卸连接在多个管夹上。本实用新型能对喷头进行横向调节和纵向调节，能进行旋转施药，方便对森林进行大面积施药，有利于均匀化喷洒，防止树木过高导致施药不到位，提高施药效果，有利于病虫害防治。

Description

一种防治森林病虫害的自动施药装置

技术领域

本实用新型涉及森林病虫害防治技术领域，尤其涉及一种防治森林病虫害的自动施药装置。

背景技术

随着我国社会经济的快速发展，雾霾、沙尘暴等天气问题不断出现.因此，加强森林资源保护，提高空气质量，成为了我国人民关注的重点，森林资源保护中病虫害防治为一大难点，森林病虫害防治指的是对森林病虫害进行预防和防治的总称，一般可以采用化学防治、生物防治和利用灯光诱杀等方法的物理防治，目前多采用化学防治措施，施药是常用的方法。

传统的防治森林病虫害的自动施药装置不能调节喷洒角度，遇到高度较高的树木时无法对树木进行全方位施药，不利于病虫害防治，且传统的防治森林病虫害的自动施药装置施药时喷洒不均匀，不能大范围的对森林进行施药，降低了施药的效果，为此，我们提出了一种防治森林病虫害的自动施药装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防治森林病虫害的自动施药装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防治森林病虫害的自动施药装置，包括储水箱，所述储水箱的上端固定有固定箱，所述固定箱内设有空腔，所述空腔内的底部转动连接有转动杆，所述转动杆的上端贯穿空腔内的顶部并延伸至固定箱的上端，所述转动杆上贯穿设有第一水管，所述转动杆的上端一侧铰接有转动块，所述转动块的一端固定有固定块，所述转动块的一侧等间距固定有多个管夹，所述第一水管的一端可拆卸连接在多个管夹上，所述第一水管的一端贯穿固定块并延伸至固定块的一端，所述第一水管的一端固定有喷头，所述转动块的一侧转动连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有滑块，所述固定箱的上端设有升降装置，所述升降装置的上端设有承载板，所述承载板的上端设有环形滑槽，所述滑块安装在环形滑槽内，所述转动杆上设有转动装置。

优选地，所述转动装置包括固定套装在转动杆上的第一齿轮，所述空腔内的底部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述储水箱内设有储水腔，所述储水腔内的顶部固定有套筒，所述套筒内固定有隔板，所述隔板上贯穿设有转动接头，所述转动接头的一端固定有第二水管，所述第二水管的一端固定有水泵，所述水泵的下端固定在储水腔内的底部，所述第一水管依次贯穿空腔内的底部和储水箱的上端并延伸至套筒内，所述第一水管的一端固定在转动接头的另一端。

优选地，所述升降装置包括设置固定箱上端两侧的两个固定杆，所述固定杆内设有传动腔，所述传动腔内的顶部贯穿设有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定在承载板的上端，所述传动腔内的顶部两侧均固定有限位杆，两个限位杆分别位于伸缩杆的两侧，两个限位杆上共同滑动套接有移动块，所述移动块的上端固定在伸缩杆的下端，所述移动块和伸缩杆上共同螺纹套接有螺杆，其中一个固定杆的一侧固定有制动装置。

优选地，所述制动装置包括设置在其中一个固定杆一侧的步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿固定杆的一侧并延伸至传动腔内，所述步进电机的输出轴末端固定有第一锥形齿轮，其中一个螺杆上固定有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述螺杆的下端依次贯穿传动腔内的底部和固定箱的上端并延伸至空腔内，所述空腔内的顶部两侧均转动连接有竖杆，所述竖杆和螺杆的一端均固定有转动轮，四个转动轮之间通过传动带传动连接。

优选地，所述空腔内的一端侧壁上设有开口，所述开口处铰接有箱门。

优选地，所述储水箱的上端一侧固定有进料斗。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过螺杆、移动块、伸缩杆和连接杆之间的配合，带动转动块纵向转动，解决了施药时不能调节施药角度的问题，达到了根据需要对喷头角度进行调节的效果，方便对树木进行全方位施药，防止树木过高导致施药不到位，有利于病虫害防治；

2、通过第一齿轮、第二齿轮、转动接头、滑块和环形滑槽之间的配合，带动转动杆横向转动，解决了施药时不能旋转喷洒的问题，达到了旋转喷洒的效果，方便对森林进行大面积施药，有利于均匀化喷洒，提高施药效果；

综上所述，本装置能对喷头进行横向调节和纵向调节，能进行旋转施药，方便对森林进行大面积施药，有利于均匀化喷洒，防止树木过高导致施药不到位，提高施药效果，有利于病虫害防治。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种防治森林病虫害的自动施药装置的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种防治森林病虫害的自动施药装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种防治森林病虫害的自动施药装置的A处结构放大图；

图4为本实用新型提出的一种防治森林病虫害的自动施药装置的固定杆内部结构示意图。

图中：1管夹、2第一水管、3转动杆、4承载板、5步进电机、6箱门、7固定箱、8储水箱、9喷头、10固定块、11转动块、12连接杆、13滑块、14伸缩杆、15固定杆、16转动接头、17第二水管、18套筒、19水泵、20竖杆、21螺杆、22第一齿轮、23传动带、24转动轮、25第二齿轮、26驱动电机、27第一锥形齿轮、28第二锥形齿轮、29移动块、30限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种防治森林病虫害的自动施药装置，包括储水箱8，储水箱8的上端一侧固定有进料斗，方便进行配置药液，储水箱8的上端固定有固定箱7，固定箱7内设有空腔，空腔内的一端侧壁上设有开口，开口处铰接有箱门6，方便检查维修，空腔内的底部转动连接有转动杆3，转动杆3的上端贯穿空腔内的顶部并延伸至固定箱7的上端，转动杆3上贯穿设有第一水管2，转动杆3的上端一侧铰接有转动块11，方便调节喷洒角度，转动块11的一端固定有固定块10，转动块11的一侧等间距固定有多个管夹1，防止第一水管2转动时移位，第一水管2的一端可拆卸连接在多个管夹1上，第一水管2的一端贯穿固定块10并延伸至固定块10的一端，第一水管2的一端固定有喷头9，转动装置带动转动杆3转动，转动杆3转动带动第一水管2、转动块11和喷头9转动，方便进行旋转喷洒；

转动块11的一侧转动连接有连接杆12，连接杆12的一端转动连接有滑块13，固定箱7的上端设有升降装置，升降装置的上端设有承载板4，承载板4的上端设有环形滑槽，滑块13安装在环形滑槽内，转动杆3上设有转动装置，升降装置带动承载板4升降，承载板4带动滑块13升降，继而通过连接杆12带动转动块11纵向转动，方便根据需要对喷头9的角度进行调节，便于对树木进行全方位施药，防止树木过高导致施药不到位，有利于病虫害防治。

本实用新型中，转动装置包括固定套装在转动杆3上的第一齿轮22，空腔内的底部固定有驱动电机26，驱动电机26采用M590-520M型号，稳定提供动力，驱动电机26的输出轴末端固定有第二齿轮25，第二齿轮25与第一齿轮22相啮合，储水箱8内设有储水腔，储水腔内的顶部固定有套筒18，套筒18内固定有隔板，隔板上贯穿设有转动接头16，转动接头16的一端固定有第二水管17，第二水管17的一端固定有水泵19，水泵19的下端固定在储水腔内的底部，第一水管2依次贯穿空腔内的底部和储水箱的上端并延伸至套筒内，第一水管2的一端固定在转动接头16的另一端，水泵19将药液通过第二水管17、转动接头16和第一水管2输送至喷头9内，继而通过喷头9进行喷洒，驱动电机26带动第二齿轮25转动，继而带动第一齿轮22转动，第一齿轮22带动转动杆3转动，方便进行旋转喷洒，提高施药效率。

本实用新型中，升降装置包括设置固定箱7上端两侧的两个固定杆15，固定杆15内设有传动腔，传动腔内的顶部贯穿设有伸缩杆14，伸缩杆14的上端固定在承载板4的上端，传动腔内的顶部两侧均固定有限位杆30，两个限位杆30分别位于伸缩杆14的两侧，两个限位杆30上共同滑动套接有移动块29，移动块29的上端固定在伸缩杆14的下端，移动块29和伸缩杆14上共同螺纹套接有螺杆21，其中一个固定杆15的一侧固定有制动装置，两个螺杆21同步转动带动伸缩杆14同步升降，继而带动承载板4升降，方便对喷头9的角度进行调节，防止树木过高导致施药不到位。

本实用新型中，制动装置包括设置在其中一个固定杆15一侧的步进电机5，步进电机5的输出轴贯穿固定杆15的一侧并延伸至传动腔内，步进电机5的输出轴末端固定有第一锥形齿轮27，其中一个螺杆21上固定有第二锥形齿轮28，第二锥形齿轮28与第一锥形齿轮27相啮合，螺杆21的下端依次贯穿传动腔内的底部和固定箱7的上端并延伸至空腔内，空腔内的顶部两侧均转动连接有竖杆20，竖杆20和螺杆21的一端均固定有转动轮24，四个转动轮24之间通过传动带23传动连接，步进电机5带动第一锥形齿轮27转动，继而带动第二锥形齿轮28转动，第二锥形齿轮28带动其中一个螺杆21转动，继而通过传动带23带动另一个螺杆21同步转动，方便带动伸缩杆14同步升降，防止承载板4倾斜损坏。

本实用新型中，使用时，将该装置放置在运输车上，随着运输车移动进行喷洒，通过进料斗进行配药，水泵19将药液通过第二水管17、转动接头16和第一水管2输送至喷头9内，继而通过喷头9进行喷洒，驱动电机26带动第二齿轮25转动，继而带动第一齿轮22转动，第一齿轮22带动转动杆3转动，继而带动第一水管2、转动块11和喷头9共同转动，方便旋转喷洒，便于对森林进行大面积施药，有利于均匀化喷洒，提高施药效果，需要调节施药角度时，步进电机5带动第一锥形齿轮27转动，继而带动第二锥形齿轮28转动，第二锥形齿轮28带动其中一个螺杆21转动，继而通过传动带23带动另一个螺杆21同步转动，两个螺杆21同步转动带动伸缩杆14同步升降，继而带动承载板4升降，承载板4带动滑块13升降，继而通过连接杆12带动转动块11纵向转动，方便根据需要对喷头9的角度进行调节，便于对树木进行全方位施药，防止树木过高导致施药不到位，有利于病虫害防治。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防治森林病虫害的自动施药装置，包括储水箱（8），其特征在于：所述储水箱（8）的上端固定有固定箱（7），所述固定箱（7）内设有空腔，所述空腔内的底部转动连接有转动杆（3），所述转动杆（3）的上端贯穿空腔内的顶部并延伸至固定箱（7）的上端，所述转动杆（3）上贯穿设有第一水管（2），所述转动杆（3）的上端一侧铰接有转动块（11），所述转动块（11）的一端固定有固定块（10），所述转动块（11）的一侧等间距固定有多个管夹（1），所述第一水管（2）的一端可拆卸连接在多个管夹（1）上，所述第一水管（2）的一端贯穿固定块（10）并延伸至固定块（10）的一端，所述第一水管（2）的一端固定有喷头（9），所述转动块（11）的一侧转动连接有连接杆（12），所述连接杆（12）的一端转动连接有滑块（13），所述固定箱（7）的上端设有升降装置，所述升降装置的上端设有承载板（4），所述承载板（4）的上端设有环形滑槽，所述滑块（13）安装在环形滑槽内，所述转动杆（3）上设有转动装置。

2.根据权利要求1所述的一种防治森林病虫害的自动施药装置，其特征在于，所述转动装置包括固定套装在转动杆（3）上的第一齿轮（22），所述空腔内的底部固定有驱动电机（26），所述驱动电机（26）的输出轴末端固定有第二齿轮（25），所述第二齿轮（25）与第一齿轮（22）相啮合，所述储水箱（8）内设有储水腔，所述储水腔内的顶部固定有套筒（18），所述套筒（18）内固定有隔板，所述隔板上贯穿设有转动接头（16），所述转动接头（16）的一端固定有第二水管（17），所述第二水管（17）的一端固定有水泵（19），所述水泵（19）的下端固定在储水腔内的底部，所述第一水管（2）依次贯穿空腔内的底部和储水箱的上端并延伸至套筒内，所述第一水管（2）的一端固定在转动接头（16）的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种防治森林病虫害的自动施药装置，其特征在于，所述升降装置包括设置固定箱（7）上端两侧的两个固定杆（15），所述固定杆（15）内设有传动腔，所述传动腔内的顶部贯穿设有伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）的上端固定在承载板（4）的上端，所述传动腔内的顶部两侧均固定有限位杆（30），两个限位杆（30）分别位于伸缩杆（14）的两侧，两个限位杆（30）上共同滑动套接有移动块（29），所述移动块（29）的上端固定在伸缩杆（14）的下端，所述移动块（29）和伸缩杆（14）上共同螺纹套接有螺杆（21），其中一个固定杆（15）的一侧固定有制动装置。

4.根据权利要求3所述的一种防治森林病虫害的自动施药装置，其特征在于，所述制动装置包括设置在其中一个固定杆（15）一侧的步进电机（5），所述步进电机（5）的输出轴贯穿固定杆（15）的一侧并延伸至传动腔内，所述步进电机（5）的输出轴末端固定有第一锥形齿轮（27），其中一个螺杆（21）上固定有第二锥形齿轮（28），所述第二锥形齿轮（28）与第一锥形齿轮（27）相啮合，所述螺杆（21）的下端依次贯穿传动腔内的底部和固定箱（7）的上端并延伸至空腔内，所述空腔内的顶部两侧均转动连接有竖杆（20），所述竖杆（20）和螺杆（21）的一端均固定有转动轮（24），四个转动轮（24）之间通过传动带（23）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种防治森林病虫害的自动施药装置，其特征在于，所述空腔内的一端侧壁上设有开口，所述开口处铰接有箱门（6）。

6.根据权利要求1所述的一种防治森林病虫害的自动施药装置，其特征在于，所述储水箱（8）的上端一侧固定有进料斗。