CN209004615U - 一种带传动结构及按摩机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带传动结构及按摩机械手,带传动包括锁固在主动轴上的主动轮、锁固在从动轴上从动轮和传动带,其中:还包括有两过度轮,两过度轮安装在主动轮和从动轮切线面交叉转角处,经过度轮的两条切线对应与主动轮和从动轮相切;所述传动带套设在主动轮和从动轮之间,中段绕经过度轮改变方向;而按摩机械手利用该带传动结构,将驱动揉捏组件的电机动力再传递给叩击组件,实现一台电机既驱动揉捏动作,又能产生叩击附加动作。本实用新型巧妙利用两安装在主动轮和从动轮转角处的过度轮,使一条传动带能绕经两过度轮后,形成主动轮与从动轮间的转弯传动,绕过电机点位,不但零部件少、节省空间,也为转弯传动提供一种选择。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种带传动结构及按摩机械手,尤其是单带转弯传动结构,实现单电机附加有叩击动作的按摩机械手。
背景技术:
带传动是非常常见的传动方式,利用单条传动带可形成如下三种经典传动结构:开口传动、交叉传动和半交叉传动。这些传动结构适用于主动轮和从动轮之间无设备阻挡环境,若主动轮和从动轮间有障碍物时,即需借助两条传动带来实现,不但占空间,且增加维护成本,无法在紧凑型设备上应用,尤其在按摩器领域。
如:带叩击功能的按摩机械手,在按摩机芯中非常普及,但大多数为双电机驱动的方案。如,专利申请号201710105729.9,公开的一种按摩椅的新型按摩机械手即是,由揉捏电机驱动一对揉捏臂组件上的机械手,实现揉捏动作;而由敲击电机驱动偏心轴高速旋转,带动关节轴承连杆牵引机械手高频振动,实现敲击的附加动作。
再如专利申请号201320209931.3,公开的一种多曲臂按摩机械手,其中一实例中带有叩击附加功能的机械手,同样也是采用独立的叩击电机来完成。究其原因,即是揉捏机械手需要慢动作,其采用蜗轮减速来完成,而叩击动作即需高速旋转,两者无法共用一套变速箱,再则,空间约束无法采用复杂的传动关系来过度。
如何设计一种能转弯的单带传动,以及由此简化按摩机械手结构的方案,即成为本实用新型研究对象。
发明内容:
本实用新型的目的是设计一种由单条传动带经两过度轮配合,形成主动轴与从动轴转弯传动的带传动结构;以及由该带传动结构实现单电机驱动,附加有叩击功能的按摩机械手。
本实用新型技术方案是这样实现的:一种带传动结构,包括锁固在主动轴上的主动轮、锁固在从动轴上从动轮和传动带,其特征在于:还包括有两过度轮,两过度轮安装在主动轮和从动轮切线面交叉转角处,经过度轮的两条切线对应与主动轮和从动轮相切;所述传动带套设在主动轮和从动轮之间,中段绕经过度轮改变方向。
所述传动带指的是多楔带、同步带、三角带或圆带。
所述过度轮为锥面槽轮。
一种按摩机械手,包括机架、电机、变速箱、揉捏组件和叩击组件;电机和变速箱锁固在机架上,电机经变速箱后驱动揉捏组件,揉捏组件中的机械手由叩击组件联动,附加叩击动作;其特征在于:还包括上述涉及的带传动结构,由该带传动结构将电机动力传递给叩击组件。
所述带传动结构,包括锁固在电机输出轴上主动轮、叩击组件一侧的从动轮、两个过度轮和一传动带;两过度轮安装在主动轮和从动轮切线面交叉转角处,经过度轮的两条切线对应与主动轮和从动轮相切;所述传动带套设在主动轮和从动轮之间,中段绕经过度轮改变方向。
所述电机为双头输出电机,输出轴一端经变速箱后驱动揉捏组件动作,另一端锁固有主动轮,由主动轮通过传动带传动给从动轮;所述从动轮定位在叩击轴上,该叩击轴与揉捏组件中的揉捏轴平行。
所述揉捏轴处于电机一端,叩击轴与电机正交叠置在电机侧面。
所述从动轮通过一单向轴承定位在叩击轴上。
本实用新型巧妙利用两安装在主动轮和从动轮转角处的过度轮,使一条传动带能绕经两过度轮后,形成主动轮与从动轮间的转弯传动,不但零部件少、节省空间,也为转弯传动提供一种选择;尤其适合于按摩机械手上应用,实现一台电机既能低速驱动揉捏组件中机械手的揉捏动作,又可带动叩击组件高频叩击振动,且达到结构紧凑的优点。
附图说明:
下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明:
图1为按摩机械手背面示意图
图2为过度轮示意图
图3为按摩机械手正面示意图
其中
1—传动带 2—主动轮 21—主动轴 3—从动轮
31—从动轴 4—过度轮 5—机架 6—电机
7—变速箱 8—揉捏组件 81—揉捏轴 82—机械手
9—叩击组件 91—关节连杆
具体实施方式:
参照图1和图2,为传动带在按摩机械手上应用实例,借助传动带1绕过电机转角处,与叩击轴,也即从动轴31形成传动连接。
该带传动结构,包括传动带1、主动轮2、从动轮3和两个过度轮4;主动轮2锁固在主动轴21上,也即电机输出轴,接入动力;从动轮3锁固在从动轴31上,本例为叩击轴;而电机输出轴另一端经蜗轮变速箱,驱动机械手82动作。
所述两过度轮4安装在主动轮2和从动轮3切线面交叉转角处,经过度轮4的两条切线对应与主动轮2和从动轮3相切,保证传动带1绕经过度轮4时,有最少的扭动,形成平顺过度;传动带1套设在主动轮2和从动轮3之间,中段11绕经过度轮4改变方向,恰好绕过电机占用的空间,实现采用最少零部件的转弯传动。
传动带1指的是多楔带、同步带、三角带或圆带,尤其以多楔带或圆带为佳。
如图2,配合多楔带使用的过度轮4为锥面槽轮,以便在多楔带转弯处受力更平衡。
参照图1和图3,一种按摩机械手,包括机架5、电机6、变速箱7、揉捏组件8、叩击组件9和上述的带传动结构;电机6和变速箱7锁固在机架5上,该机架5可以是固定板,或者行走按摩机芯的行走滑板,承载着按摩机械手行走于整个按摩区域。
以下涉及的电机的输出轴与主动轴21为一部件,以主动轴21代替;叩击轴与从动轴31为同一部件,以从动轴31代替。
揉捏组件8包括揉捏轴81和机械手82,该揉捏轴81实际上是变速箱输出轴,一般变速箱采用蜗轮蜗杆变速,电机6经一级变速,即可达到减速的要求,满足低速揉捏之需。
叩击组件9包括有关节连杆91和叩击轴,叩击轴也是上述的从动轴31,关节连杆91一端套设在从动轴31上的偏心轮上,另一端通过球轴承等方式与机械手82连接,由从动轴31上的偏心轮带动关节连杆91高速晃动,牵引机械手82产生高频振动,模拟出叩击动作。
电机6经变速箱7后驱动揉捏组件8,揉捏组件8中的机械手82由叩击组件9联动,附加叩击动作;也就是电机6输出轴经上述的带传动结构,同时将动力传递给叩击组件9,实现单电机驱动的目的。
本实例中,电机6为双头输出电机,也即输出轴一端经变速箱7后驱动揉捏组件8动作,另一端输出轴也即主动轴21上锁固有主动轮2,由主动轮2通过传动带1传动给从动轮3;从动轮3定位在从动轴31上,从动轴31也称之为叩击轴;进一步,该从动轮3通过一单向轴承定位在从动轴31上,这样可利用电机6的正反转来切换叩击动作,给用户一种选择体验。从动轴31与揉捏组件中的揉捏轴81平行,以便关节连杆91更直接牵引机械手82产生振动,且振幅最大。
进一步,揉捏轴81处于电机6一端,也即在这一端安装有变速箱7,从动轴31与电机6正交叠置在电机侧面,更准确地说是与电机输出轴正交马叠置在电机的底部,以缩短长度空间,使按摩机芯更为紧凑。若电机为单端输出,即主动轮2直接锁固在蜗杆端部,或者输出轴依次锁固主动轮2后,再锁固蜗杆,或在输出轴端部直接加工出蜗杆。
综上所述,本实用新型采用一带传动结构,解决单电机既驱动低速揉捏组件8,又能同时驱动高速叩击组件9,实现零部件最少、空间最省的双重效果,可广泛适用于小型按摩机芯上。
Claims (8)
1.一种带传动结构,包括锁固在主动轴上的主动轮、锁固在从动轴上从动轮和传动带,其特征在于:还包括有两过度轮,两过度轮安装在主动轮和从动轮切线面交叉转角处,经过度轮的两条切线对应与主动轮和从动轮相切;所述传动带套设在主动轮和从动轮之间,中段绕经过度轮改变方向。
2.根据权利要求1所述的一种带传动结构,其特征在于:传动带指的是多楔带、同步带、三角带或圆带。
3.根据权利要求1或2所述的一种带传动结构,其特征在于:过度轮为锥面槽轮。
4.一种按摩机械手,包括机架、电机、变速箱、揉捏组件和叩击组件;电机和变速箱锁固在机架上,电机经变速箱后驱动揉捏组件,揉捏组件中的机械手由叩击组件联动,附加叩击动作;其特征在于:还包括权利要求1至3涉及的带传动结构,由该带传动结构将电机动力传递给叩击组件。
5.根据权利要求4所述的一种按摩机械手,其特征在于:带传动结构,包括锁固在电机输出轴上主动轮、叩击组件一侧的从动轮、两个过度轮和一传动带;两过度轮安装在主动轮和从动轮切线面交叉转角处,经过度轮的两条切线对应与主动轮和从动轮相切;所述传动带套设在主动轮和从动轮之间,中段绕经过度轮改变方向。
6.根据权利要求4或5所述的一种按摩机械手,其特征在于:电机为双头输出电机,输出轴一端经变速箱后驱动揉捏组件动作,另一端锁固有主动轮,由主动轮通过传动带传动给从动轮;所述从动轮定位在叩击轴上,该叩击轴与揉捏组件中的揉捏轴平行。
7.根据权利要求6所述的一种按摩机械手,其特征在于:揉捏轴处于电机一端,叩击轴与电机正交叠置在电机侧面。
8.根据权利要求6所述的一种按摩机械手,其特征在于:从动轮通过一单向轴承定位在叩击轴上。
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