CN208997662U - 全景云台及全景拍摄*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全景云台及全景拍摄***，属于云台设备领域。所述种全景云台包括：连接件、机芯、固定底座；机芯可竖直转动地设置在连接件的侧壁上；连接件可水平转动地设置在固定底座上，以带动机芯水平转动；且，连接件的顶部用于连接拍摄设备，并使拍摄设备相对于固定底座静止。本实用新型通过连接件可使拍摄设备相对固定底座静止地设置在连接件的顶部上，并通过固定底座固定在目标车辆的车顶上，这增大了拍摄设备与目标车辆车顶之间的间距，改善拍摄设备的拍摄视角，避免拍摄设备所拍摄的场景大部分为目标车辆的车顶。

Description

全景云台及全景拍摄***

技术领域

本实用新型涉及云台设备领域，特别涉及一种全景云台及全景拍摄***。

背景技术

为了实现对路面车辆的监控，通常在目标车辆的车顶安装全景云台，以配合拍摄设备对目标车辆周围的路面车辆进行360度的全景拍摄。

目前，全景云台包括：连接件、机芯，其中，机芯可竖直转动地设置在连接件的侧壁上。应用时，将拍摄装置安装在目标车辆的车顶上，并在拍摄装置的顶部安装可水平转动的连接件。

由于拍摄设备安装在目标车辆的车顶上，且拍摄设备具有一定的拍摄俯仰角，使得拍摄设备所拍摄的场景大部分为目标车辆的车顶，进而导致拍摄设备的拍摄视角变差。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种全景云台及全景拍摄***，可以解决拍摄设备拍摄视角变差的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种全景云台，包括：连接件、机芯、固定底座；

所述机芯可竖直转动地设置在所述连接件的侧壁上；

所述连接件可水平转动地设置在所述固定底座上，以带动所述机芯水平转动；

且，所述连接件的顶部用于连接拍摄设备，并使所述拍摄设备相对于所述固定底座静止。

在一种可能的设计中，所述连接件包括：连接件壳体、以及设置在所述连接件壳体上的第一传动组件、第二传动组件；

所述第一传动组件用于使所述连接件壳体带动所述机芯水平转动，并使所述拍摄设备相对于所述固定底座静止；

所述第二传动组件用于使所述机芯竖直转动。

在一种可能的设计中，所述第一传动组件包括：固定于所述连接件壳体内的第一电机，所述第一电机的第一输出轴、第二输出轴同轴设置；

与所述第一输出轴连接的第一驱动轮；

与所述第二输出轴连接的第二驱动轮；

通过第一传动带与所述第一驱动轮啮合的第一同步轮；

通过第二传动带与所述第二驱动轮啮合的第二同步轮，所述第二同步轮与所述第一同步轮的传动比相同；

上端用于与所述拍摄设备连接，下端与所述第一同步轮连接的第一支撑轴；

上端与所述第二同步轮连接，下端与所述固定底座连接的第二支撑轴。

在一种可能的设计中，所述第一同步轮与所述第二同步轮的传动比均设置为7～10。

在一种可能的设计中，所述连接件壳体的顶部与所述拍摄设备通过第一轴承联接；

所述连接件壳体的底部与所述固定底座通过第二轴承联接。

在一种可能的设计中，所述连接件包括：连接件壳体、固定轴、以及设置在连接件壳体上的第二传动组件、第三传动组件；

所述固定轴的下端与所述固定底座连接，上端穿过所述连接件壳体用于与所述拍摄设备连接；

所述第二传动组件用于使所述机芯竖直转动；

所述第三传动组件用于使所述连接件壳体带动所述机芯水平转动。

在一种可能的设计中，所述第三传动组件包括：固定于所述连接件壳体内的第二电机；

与所述第二电机的输出轴连接的第三驱动轮；

通过第三传动带与所述第三驱动轮啮合的第三同步轮；

上端与所述第三同步轮连接，下端与所述固定底座连接的第三支撑轴。

在一种可能的设计中，所述连接件壳体的底部与所述固定底座通过第三轴承联接。

在一种可能的设计中，所述全景云台还包括：通过所述第二传动组件可竖直转动地设置在所述连接件壳体侧壁上的补光灯。

在一种可能的设计中，所述第二传动组件包括：固定于所述连接件壳体内的第三电机；

与所述第三电机的输出轴连接的第四驱动轮；

通过第四传动带与所述第四驱动轮啮合的第四同步轮；

与所述第四同步轮连接的第四支撑轴，所述第四支撑轴的第一端与所述补光灯连接，第二端与所述机芯连接。

在一种可能的设计中，所述第四支撑轴的第一端与所述连接件壳体之间设置有第四轴承；

所述第四支撑轴的第二端与所述连接件壳体之间设置有第五轴承。

在一种可能的设计中，所述第四支撑轴的壁上具有走线槽。

另一方面，还提供了一种全景拍摄***，所述全景拍摄***包括：上述一项所述的全景云台，以及拍摄设备；

所述全景云台用于固定所述拍摄设备。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本实用新型实施例提供的全景云台，通过连接件可使拍摄设备相对固定底座静止地设置在连接件的顶部上，并通过固定底座固定在目标车辆的车顶上，这增大了拍摄设备与目标车辆车顶之间的间距，改善拍摄设备的拍摄视角，避免拍摄设备所拍摄的场景大部分为目标车辆的车顶。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的全景拍摄***的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的全景拍摄***的结构框图；

图3是本实用新型实施例提供的全景拍摄***的剖面图；

图4是本实用新型实施例提供的第一传动组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的全景云台的局部结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的第二传动组件的俯视图；

图7是本实用新型实施例提供的全景云台的俯视图。

其中，附图中的各个标号说明如下：

100-全景云台；

11-连接件；

111-连接件壳体；

112-第一传动组件；

1121-第一电机，1121a-第一输出轴，1121b-第二输出轴；

1122-第一驱动轮；

1123-第二驱动轮；

1124-第一传动带；

1125-第一同步轮；

1126-第二传动带；

1127-第二同步轮；

1128-第一支撑轴；

1129-第二支撑轴；

113-第二传动组件；

1131-第三电机；

1132-第四驱动轮；

1133-第四传动带；

1134-第四同步轮；

1135-第四支撑轴；

11351-走线槽；

114a-第一轴承；

114b-第二轴承；

114d-第四轴承；

114e-第五轴承；

12-机芯；

13-固定底座；

14-补光灯；

200-拍摄设备；

21-镜头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

一方面，本实用新型实施例提供了一种全景云台，如附图1所示，该全景云台100包括：连接件11、机芯12、固定底座13；机芯12可竖直转动地设置在连接件11的侧壁上；连接件11可水平转动地设置在固定底座13上，以带动机芯12水平转动；且，所述连接件11的顶部用于连接拍摄设备200，并使拍摄设备200相对于固定底座13静止。

需要说明的是，本实用新型实施例所涉及的拍摄设备200是指设置有多个镜头21的拍摄设备(参见附图1)，可指全景照相机或全景摄影机等。为了简化拍摄设备200内部处理器的拼接算法，拍摄设备200相对于目标车辆的车顶是固定不动的。

另外，本实用新型实施例所涉及的机芯12用于对拍摄图像进行放大等处理，不同于拍摄设备200用于对拍摄图像进行拼接处理，即机芯12与拍摄设备200属于两个独立的拍摄图像处理***。为了实现机芯12对拍摄图像的放大处理，机芯12同时在水平面及竖直面上转动。

下面就本实用新型实施例提供的全景云台100的工作原理给予描述：

在应用时，先对全景云台100进行安装，具体地，将全景云台100的固定底座13固定在目标车辆的车顶上。

当连接件11在固定底座13上水平转动(即绕附图2所示的Z轴转动)时，由于机芯12设置在连接件11的侧壁上，连接件11带动机芯12在水平方向上转动。与此同时，机芯12在连接件11的侧壁上竖直转动(即绕附图2所示的Y轴转动)，进而可实现机芯12对拍摄图像的放大处理。

并，通过连接件11将拍摄设备200设置在机芯12的上方，且使拍摄设备200相对于固定底座13静止，由于固定底座13固定在目标车辆的车顶上，使得拍摄设备200相对于目标车辆的车顶是固定不动的，进而可简化拍摄设备200内部处理器的拼接算法。

可见，本实用新型实施例提供的全景云台100，通过连接件11可使拍摄设备200相对固定底座13静止地设置在连接件11的顶部上，并通过固定底座13固定在目标车辆的车顶上，这增大了拍摄设备200与目标车辆车顶之间的间距，改善拍摄设备200的拍摄视角，避免拍摄设备200所拍摄的场景大部分为目标车辆的车顶。

上述用于连接拍摄设备200，又使拍摄设备200相对于固定底座13静止的连接件11可设置成多种结构，本实用新型实施例给出两种示例：

第(1)种示例

如附图3所示，连接件11包括：连接件壳体111、以及设置在连接件壳体111上的第一传动组件112、第二传动组件113；第一传动组件112用于使连接件壳体111带动机芯12水平转动，并使拍摄设备200相对于固定底座13静止；第二传动组件113用于使机芯12竖直转动。

需要说明的是，连接件壳体111、机芯12水平转动是指连接件壳体111、机芯12在水平面上转动，即绕附图2中的Z轴转动。另外，机芯12竖直转动是指机芯12在竖直面上转动，即绕附图2中的Y轴转动。

通过如上设置，利于连接件壳体111内部电线的分布。

其中，关于第一传动组件112的结构，本实用新型实施例给出两种示例：

第(1.1)种示例

如附图3、附图4所示，第一传动组件112包括：固定于连接件壳体111内的第一电机1121，第一电机1121的第一输出轴1121a、第二输出轴1121b同轴设置；与第一输出轴1121a连接的第一驱动轮1122；与第二输出轴1121b连接的第二驱动轮1123；通过第一传动带1124与第一驱动轮1122啮合的第一同步轮1125；通过第二传动带1126与第二驱动轮1123啮合的第二同步轮1127，第二同步轮1127与第一同步轮1125的传动比相同；上端用于与拍摄设备200连接，下端与第一同步轮1125连接的第一支撑轴1128；上端与第二同步轮1127连接，下端与固定底座13连接的第二支撑轴1129。

通过如此设置，可简化第一传动组件112的结构，利于第一传动组件112的安装与更换。

需要说明的是，第一同步轮1125的传动比是指第一同步轮1125的转速与第一电机1121中第一输出轴1121a转速的比值；第二同步轮1127的传动比是指第二同步轮1127的转速与第一电机1121中第二输出轴1121b转速的比值。

基于上述第一传动组件112的结构，当第一电机1121转动时，若第一输出轴1121a与第二输出轴1121b顺时针转动，第一电机1121的第二输出轴1121b带动第二驱动轮1123顺时针转动。由于第二传动带1126同时与第二驱动轮1123、第二同步轮1127啮合，且第二同步轮1127通过第二支撑轴1129固定在固定底座13上，使第二同步轮1127向第二传动带1126提供反作用力，进而使第二传动带1126绕第二同步轮1127逆时针转动，再加上第一电机1121固定在连接件壳体111内，进而可使连接件壳体111逆时针转动，并带动机芯12一起在水平面上逆时针转动。又由于机芯12利用第二传动组件113在竖直面上转动，进而实现机芯12在水平面以及竖直面上同时转动。

同时，第一电机1121的第一输出轴1121a带动第一驱动轮1122转动，由于第一传动带1124同时与第一驱动轮1122、第一同步轮1125啮合，进而带动第一同步轮1125顺时针转动。由于拍摄设备200通过第一支撑轴1128与第一同步轮1125连接，使得第一同步轮1125带动拍摄设备200相对于连接件壳体111顺时针转动。

又由于连接件壳体111相对于固定底座13逆时针转动，意味着固定底座13相对于连接件壳体111顺时转动，即拍摄设备200、固定底座13均相对于连接件11顺时针转动。且，第一同步轮1125与第二同步轮1127的传动比相同，使得拍摄设备200、固定底座13的相对转速相同，则拍摄设备200相对于固定底座13静止。

其中，上述第一驱动轮1122、第二驱动轮1123、第一同步轮1125、第二同步轮1127可设置为链轮结构；第一传动带1124为同时与第一驱动轮1122、第一同步轮1125相适配的链条结构，以使第一传动带1124同时与第一驱动轮1122、第一同步轮1125啮合；第二传动带1126为同时与第二驱动轮1123、第二同步轮1127相适配的链条结构，以使第二传动带1126同时与第二驱动轮1123、第二同步轮1127啮合。

关于第一驱动轮1122、第一同步轮1125的安装方式，本实用新型实施例分别给出几种示例。其中，第一驱动轮1122可与第一电机1121的第一输出轴1121a焊接、螺纹连接或者一体化成型。基于焊接具有便于操作，且连接牢固的特点，本实用新型实施例优先采用。另外，第一同步轮1125可与第一支撑轴1128的下端焊接、螺纹连接。基于焊接具有便于操作，且连接牢固的特点，本实用新型实施例优先采用。

同样地，关于第二驱动轮1123、第二同步轮1127的安装方式，本实用新型实施例也分别给出几种示例。其中，第二驱动轮1123可与第一电机1121的第二输出轴1121b焊接、螺纹连接或者一体化成型。基于焊接具有便于操作，且连接牢固的特点，本实用新型实施例优先采用。另外，第二同步轮1127可与第二支撑轴1129的上端焊接、螺纹连接。基于焊接具有便于操作，且连接牢固的特点，本实用新型实施例优先采用。

另外，第一支撑轴1128的上端可采用焊接或螺钉连接的方式与拍摄设备200的壳体连接。同样地，第二支撑轴1129的下端可采用焊接或螺钉连接的方式与固定底座13连接。

上述第一电机1121可通过支架固定在连接件壳体111上，利于第一电机1121的拆装。

如上所述，第一同步轮1125、第二同步轮1127的传动比相同，以使拍摄设备200相对于固定底座13静止。其中，关于第一同步轮1125、第二同步轮1127的传动比，考虑到机芯12转动的稳定性以及对拍摄图像进行放大处理的效果，本实用新型实施例中，可设置为7～10，举例来说，可设置为7、8、9、10等。

第(1.2)种示例

与第(1.1)种示例所示出的第一传动组件112相比，除了该示例所示出的第一传动组件112包括两个电机，且一个电机的输出轴与第一驱动轮1122连接，另一个电机的输出轴与第二驱动轮1123连接之外，其他均相同。

通过如此设置，可降低对电机性能的要求，利于全景云台100的生产、制备。

其中，关于上述两个电机与连接件壳体111的连接方式，以及一个电机的输出轴与第一驱动轮1122、另一个电机的输出轴与第二驱动轮1123的连接方式均与第(1.1)种示例所示出的方式相同，在此不进行赘述。

无论是采用第(1.1)种示例，还是采用第(1.2)种示例提供的第一传动组件112，为了利于连接件壳体111在固定底座13上转动，以及拍摄设备200相对于连接件壳体111转动，本实用新型实施例中，如附图3所示，连接件壳体111的顶部与拍摄设备200通过第一轴承114a联接；连接件壳体111的底部与固定底座13通过第二轴承114b联接。

基于上述结构的第一传动组件112，为了便于第一支撑轴1128、第二支撑轴1129的安装，本实用新型实施例就第一轴承114a、第二轴承114b的安装位置，给出一种示例，连接件壳体111的顶部、底部分别设置有上环形安装槽、下环形安装槽；固定底座13的顶部设置有上环形凸台，拍摄设备200的底部设置有下环形凸台；第一轴承114a的外圈固定套设于上环形安装槽内，内圈固定套装于拍摄设备200下环形凸台的外部；第二轴承114b的外圈固定套设于下环形安装槽内，内圈固定套设于上环形凸台的外部。

通过如上设置，第一支撑轴1128的上端直接与拍摄设备200的内壁连接；另外，第二支撑轴1129的上端穿过连接件壳体111的下环形安装槽与第二同步轮1127连接，无需增大第一支撑轴1128下端的尺寸，利于第二支撑轴1129的安装。

其中，关于第一轴承114a的个数，可沿第一支撑轴1128的轴向设置多个，举例来说，可设置2个、3个、4个等。同样地，关于第二轴承114b的个数，也可沿第二支撑轴1129的轴向设置多个，举例来说，可设置2个、3个、4个等。

另外，关于第一轴承114a的安装方式，先利用压力将第一轴承114a的内圈压装至拍摄设备200的下环形凸台上，然后利用压盖将第一轴承114a的外圈安装至连接件壳体111的上环形安装槽内。

对应地，上环形安装槽的内壁上设置有安装台阶，第一轴承114a设置在安装台阶上，并利用压盖限位于上环形安装槽内。通过如此设置，利于第一轴承114a外圈的固定。

上述压盖可采取焊接或螺纹连接的方式与上环形安装槽的内壁连接，基于螺纹连接具有便于更换压盖的特点，本实用新型实施例优先采用。

同样地，第二轴承114b的安装方式，均可设置成与第一轴承114a的方式相同，在此不进行赘述。

第(2)种示例

连接件11包括：连接件壳体111、固定轴、以及设置在连接件壳体111上的第二传动组件113、第三传动组件；固定轴的下端与固定底座13连接，上端穿过连接件壳体111用于与拍摄设备200连接；第二传动组件113用于使机芯12竖直转动；第三传动组件用于使连接件壳体111带动机芯12水平转动。

通过如此设置，可以简化连接件11的结构，便于全景云台100的生产、制备。

其中，固定轴可采用螺纹连接或卡扣连接的方式分别与固定底座13、拍摄设备200连接，便于固定轴的更换。

关于固定轴的设置个数，可沿固定底座13的周向均匀设置多个，举例来说，可设置2个、3个等。

另外，上述用于使连接件壳体111水平转动的第三传动组件的结构，本实用新型实施例给出一种示例，第三传动组件包括：固定于连接件壳体111内的第二电机；与第二电机的输出轴连接的第三驱动轮；通过第三传动带与第三驱动轮啮合的第三同步轮；上端与第三同步轮连接，下端与固定底座13连接的第三支撑轴。

通过如上设置，当第二电机转动时，第二电机的输出轴带动第三驱动轮转动。由于第三传动带同时与第三驱动轮、第三同步轮啮合，且第三同步轮通过第三支撑轴固定在固定底座13上，使第三同步轮向第三传动带提供反作用力，进而使第三传动带绕第三同步轮转动，再加上第二电机固定在连接件壳体111内，可使连接件壳体111转动，并带动机芯12一起在水平面上转动，又由于机芯12利用第二传动组件113在竖直面上转动，进而实现机芯12在水平面以及竖直面上同时转动。

其中，第三驱动轮、第三同步轮与第三传动带的结构均可与第(1.1)种示例中第一驱动轮1122、第一同步轮1125与第一传动带1124的相同，在此不进行赘述。

另外，第二电机、第三驱动轮、第三同步轮以及第三支撑轴的设置方式均可与第(1.1)种示例中第一电机1121、第二驱动轮1123、第二同步轮1127的相同，在此不进行赘述。

同样地，为了利于连接件壳体111在固定底座13上转动，连接件壳体111的底部与固定底座13通过第三轴承联接。

其中，第三轴承的安装数量、安装位置与安装方式均可与第二轴承114b的相同，在此不进行赘述。

基于上述结构的连接件11，为了提高拍摄设备200的拍摄效果，本实用新型实施例中，如附图1至附图3、以及附图5至附图7所示，全景云台100还包括：通过第二传动组件113可竖直转动地设置在连接件壳体111侧壁上的补光灯14。

通过如上设置，当拍摄设备200工作时，补光灯14通过第二传动组件113在竖直面上转动(即绕附图2示出的Y轴转动)，又由于补光灯14设置在连接件壳体111上，使得连接件壳体111带动补光灯14在竖直面上转动，进而实现补光灯14在水平面、竖直面上的转动，可对拍摄设备200进行全方位光的补偿。

其中，补光灯14可与机芯12对称分布，利于连接件壳体111在水平面上稳定转动。

另外，补光灯14可通过螺钉连接的方式设置在连接件壳体111上，利于补光灯14的更换。

基于上述结构的全景云台100，第二传动组件113既用于使机芯12在竖直面内转动，又用于使补光灯14在竖直面内转动，关于第二传动组件113的结构，本实用新型实施例在基于结构简单的前提下给出了一种示例：如附图5至附图7所示，固定于连接件壳体111内的第三电机1131；与第三电机1131的输出轴连接的第四驱动轮1132；通过第四传动带1133与第四驱动轮1132啮合的第四同步轮1134；与第四同步轮1134连接的第四支撑轴1135，第四支撑轴1135的第一端与补光灯14连接，第二端与机芯12连接。

通过如此设置，当第三电机1131转动时，第三电机1131的输出轴带动第四驱动轮1132顺时针转动。由于第四传动带1133同时与第四驱动轮1132、第四同步轮1134啮合，进而带动第四同步轮1134转动。由于机芯12、补光灯14均通过第四支撑轴1135与第四同步轮1134连接，使得第四同步轮1134带动机芯12、补光灯14在竖直平面上转动。

其中，第四驱动轮1132、第四同步轮1134与第四传动带1133的结构均可与第(1.1)种示例中第一驱动轮1122、第一同步轮1125与第一传动带1124的相同，在此不进行赘述。

另外，第三电机1131、第四驱动轮1132、第四同步轮1134的设置方式均与第(1.1)种示例中第一电机1121、第二驱动轮1123、第二同步轮1127的相同，在此不进行赘述。

同样地，为了利于机芯12、补光灯14在连接件壳体111上转动，本实用新型实施例中，如附图3所示，第四支撑轴1135的第一端与连接件壳体111之间设置有第四轴承114d；第四支撑轴1135的第二端与连接件壳体111之间设置有第五轴承114e。

其中，第四轴承114d、第五轴承114e的安装方式与第(1.1)示例中的第二轴承114b的固定方式相同，在此不进行赘述。需要说明的是，第五轴承114e对应的压盖可通过一体化成型的方式设置在第四支撑轴1135上。

本实用新型实施例中，为了利用全景云台100的走线，如附图5、附图6所示，第四支撑轴1135的壁上具有走线槽11351。

通过如上设置，利于补光灯14、机芯12与连接件壳体111内的相关部件电性连接，例如，连接件壳体111内设置有用于向补光灯14、机芯12提供电能的电源组件，则补光灯14、机芯12上的电线分别依次穿过第四支撑轴1135、走线槽11351与位于连接件壳体111内的电源组件电性连接。再或者，连接件壳体111内设置有信号输送器，机芯12可通过该信号输送器向拍摄设备200输送放大处理后的图像信息，之后拍摄设备200将放大、拼接处理后的图像信息通过该信号输送器输送至固定底座113，再经固定底座113输送至外部设备，则机芯12、拍摄设备200的电线分别依次穿过第四支撑轴1135、走线槽11351与连接件壳体111内的信号输送器电性连接。

其中，关于走线槽11351的形状，举例来说，可以设置成沿第四支撑轴1135分布的条形槽结构。

另外，关于走线槽11351的设置个数，可以设置成1个、2个等。本实用新型实施例不对走线槽11351个数进行具体限制，只要能进行有效走线即可。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种全景拍摄***，如附图1至附图3所示，该全景拍摄***包括上述任一项所述的全景云台100，以及拍摄设备200；全景云台100用于固定拍摄设备200。

本实用新型实施例提供的全景拍摄***，通过全景云台100的连接件11可使拍摄设备200相对固定底座13静止地设置在连接件11的顶部上，并通过固定底座13固定在目标车辆的车顶上，这增大了拍摄设备200与目标车辆车顶之间的间距，改善拍摄设备200的拍摄视角，避免拍摄设备200所拍摄的场景大部分为目标车辆的车顶。

本实用新型实施例中，拍摄设备200沿周向均匀设置有多个镜头21，以对拍摄图像进行有效拼接。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的说明性实施例，并不用以限制本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种全景云台，其特征在于，包括：连接件(11)、机芯(12)、固定底座(13)；

所述机芯(12)可竖直转动地设置在所述连接件(11)的侧壁上；

所述连接件(11)可水平转动地设置在所述固定底座(13)上，以带动所述机芯(12)水平转动；

且，所述连接件(11)的顶部用于连接拍摄设备(200)，并使所述拍摄设备(200)相对于所述固定底座(13)静止。

2.根据权利要求1所述的全景云台，其特征在于，所述连接件(11)包括：连接件壳体(111)、以及设置在所述连接件壳体(111)上的第一传动组件(112)、第二传动组件(113)；

所述第一传动组件(112)用于使所述连接件壳体(111)带动所述机芯(12)水平转动，并使所述拍摄设备(200)相对于所述固定底座(13)静止；

所述第二传动组件(113)用于使所述机芯(12)竖直转动。

3.根据权利要求2所述的全景云台，其特征在于，所述第一传动组件(112)包括：固定于所述连接件壳体(111)内的第一电机(1121)，所述第一电机(1121)的第一输出轴(1121a)、第二输出轴(1121b)同轴设置；

与所述第一输出轴(1121a)连接的第一驱动轮(1122)；

与所述第二输出轴(1121b)连接的第二驱动轮(1123)；

通过第一传动带(1124)与所述第一驱动轮(1122)啮合的第一同步轮(1125)；

通过第二传动带(1126)与所述第二驱动轮(1123)啮合的第二同步轮(1127)，所述第二同步轮(1127)与所述第一同步轮(1125)的传动比相同；

上端用于与所述拍摄设备(200)连接，下端与所述第一同步轮(1125)连接的第一支撑轴(1128)；

上端与所述第二同步轮(1127)连接，下端与所述固定底座(13)连接的第二支撑轴(1129)。

4.根据权利要求3所述的全景云台，其特征在于，所述第一同步轮(1125)与所述第二同步轮(1127)的传动比均设置为7～10。

5.根据权利要求3所述的全景云台，其特征在于，所述连接件壳体(111)的顶部与所述拍摄设备(200)通过第一轴承(114a)联接；

所述连接件壳体(111)的底部与所述固定底座(13)通过第二轴承(114b)联接。

6.根据权利要求1所述的全景云台，其特征在于，所述连接件(11)包括：连接件壳体(111)、固定轴、以及设置在连接件壳体(111)上的第二传动组件(113)、第三传动组件；

所述固定轴的下端与所述固定底座(13)连接，上端穿过所述连接件壳体(111)用于与所述拍摄设备(200)连接；

所述第二传动组件(113)用于使所述机芯(12)竖直转动；

所述第三传动组件用于使所述连接件壳体(111)带动所述机芯(12)水平转动。

7.根据权利要求6所述的全景云台，其特征在于，所述第三传动组件包括：固定于所述连接件壳体(111)内的第二电机；

与所述第二电机的输出轴连接的第三驱动轮；

通过第三传动带与所述第三驱动轮啮合的第三同步轮；

上端与所述第三同步轮连接，下端与所述固定底座(13)连接的第三支撑轴。

8.根据权利要求7所述的全景云台，其特征在于，所述连接件壳体(111)的底部与所述固定底座(13)通过第三轴承联接。

9.根据权利要求2～8任一项所述的全景云台，其特征在于，所述全景云台(100)还包括：通过所述第二传动组件(113)可竖直转动地设置在所述连接件壳体(111)侧壁上的补光灯(14)。

10.根据权利要求9所述的全景云台，其特征在于，所述第二传动组件(113)包括：固定于所述连接件壳体(111)内的第三电机(1131)；

与所述第三电机(1131)的输出轴连接的第四驱动轮(1132)；

通过第四传动带(1133)与所述第四驱动轮(1132)啮合的第四同步轮(1134)；

与所述第四同步轮(1134)连接的第四支撑轴(1135)，所述第四支撑轴(1135)的第一端与所述补光灯(14)连接，第二端与所述机芯(12)连接。

11.根据权利要求10所述的全景云台，其特征在于，所述第四支撑轴(1135)的第一端与所述连接件壳体(111)之间设置有第四轴承(114d)；

所述第四支撑轴(1135)的第二端与所述连接件壳体(111)之间设置有第五轴承(114e)。

12.根据权利要求10所述的全景云台，其特征在于，所述第四支撑轴(1135)的壁上具有走线槽(11351)。

13.一种全景拍摄***，其特征在于，所述全景拍摄***包括：权利要求1～12任一项所述的全景云台(100)，以及拍摄设备(200)；

所述全景云台(100)用于固定所述拍摄设备(200)。