CN208990211U - 一种便于调节仿真动物眨眼速率的自动化控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节仿真动物眨眼速率的自动化控制装置，包括下肢、仿真头部和外框，所述下肢的上端面固定有支撑块，所述仿真头部的下端面开设有限位槽，所述仿真头部与下肢的连接处安装有软垫套和复位弹簧，所述外框设置于仿真头部的边端，所述主动齿轮的底部连接有从动齿轮，所述第二连接杆的下端连接有下合页，所述第一连接杆和第二连接杆均位于活动槽内，所述上合页和下合页均位于合槽内，所述外框内设置有内嵌珠。该便于调节仿真动物眨眼速率的自动化控制装置，通过控制主动齿轮带动从动齿轮的转动的频率，从而控制上合页合下合页在合槽内的运行，实现对眨眼速率的自动化控制，同时可以调节仿真头部的任意角度。

Description

一种便于调节仿真动物眨眼速率的自动化控制装置

技术领域

本实用新型涉及仿真动物技术领域，具体为一种便于调节仿真动物眨眼速率的自动化控制装置。

背景技术

仿真动物是利用动物皮毛或者特殊材质按照动物大小制作成的动物玩具，形态各异，一般和实物外形较像，特别是一些大型动物的仿真技术，例如恐龙、牛之类的动物，仿真比例一般都是按照一比一进行制作，现代技术的提升，有一些仿真动物也具备初步的运动功能。

然而现有的仿真动物，不方便自动控制仿真动物的眨眼速率，同时不方便对仿真动物的仿真头部进行任意角度的调节。针对上述问题，急需在原有仿真动物的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节仿真动物眨眼速率的自动化控制装置，以解决上述背景技术提出现有的仿真动物，不方便自动控制仿真动物的眨眼速率，同时不方便对仿真动物的仿真头部进行任意角度的调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节仿真动物眨眼速率的自动化控制装置，包括下肢、仿真头部和外框，所述下肢的上端面固定有支撑块，且支撑块的顶部安装有活动球，所述仿真头部的下端面开设有限位槽，且限位槽内设置有活动球，所述仿真头部与下肢的连接处安装有软垫套和复位弹簧，且复位弹簧位于软垫套内，所述外框设置于仿真头部的边端，且外框内安装有主动齿轮，并且主动齿轮与外框的内壁之间固定有步进电机，所述主动齿轮的一端连接有支撑杆，且支撑杆的外侧固定有第一连接杆，并且第一连接杆的顶部连接有上合页，所述主动齿轮的底部连接有从动齿轮，且从动齿轮的一端连接有另一支撑杆，并且支撑杆外侧的底部固定有第二连接杆，所述第二连接杆的下端连接有下合页，所述第一连接杆和第二连接杆均位于活动槽内，且活动槽开设于外框的内壁上，所述上合页和下合页均位于合槽内，且合槽设置于外框的顶部边缘处，所述外框内设置有内嵌珠。

优选的，所述限位槽设计为下端开口的圆形结构，且限位槽开口处的直径小于活动球的直径。

优选的，所述复位弹簧关于仿真头部的中心轴线对称设置有2个，且复位弹簧与下肢和仿真头部之间为焊接一体化结构。

优选的，所述第一连接杆和第二连接杆均设置有2组，且第一连接杆和第二连接杆均与活动槽的内壁相贴合。

优选的，所述上合页和下合页均为半圆环形结构设计，且上合页和下合页的圆心分别与主动齿轮和从动齿轮的圆心相重合。

优选的，所述上合页和下合页均设计为“T”字型结构，且上合页和下合页与合槽之间滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调节仿真动物眨眼速率的自动化控制装置，通过控制主动齿轮带动从动齿轮的转动的频率，从而控制上合页合下合页在合槽内的运行，实现对眨眼速率的自动化控制，同时可以调节仿真头部的任意角度；

1.通过设置的圆形结构的限位槽和活动球，限位槽底部开口处的直径小于活动球的直径，方便仿真头部通过限位槽可以在活动球上进行任意角度的转动，同时通过设置的两个复位弹簧，使得仿真头部在运行后可以返回原位，并且增加仿真头部的稳定性；

2.通过设置的“T”字型的半圆环形结构的上合页和下合页，方便上合页和下合页在活动槽内的运行，从而实现仿真动物的眨眼动作，同时保持上合页和下合页在运行时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型外框的侧面结构示意图；

图3为本实用新型外框的正面结构示意图。

图中：1、下肢；2、支撑块；3、活动球；4、仿真头部；5、限位槽；6、软垫套；7、复位弹簧；8、外框；9、主动齿轮；10、第一连接杆；11、上合页；12、合槽；13、从动齿轮；14、下合页；15、第二连接杆；16、内嵌珠；17、步进电机；18、支撑杆；19、活动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节仿真动物眨眼速率的自动化控制装置，包括下肢1、支撑块2、活动球3、仿真头部4、限位槽5、软垫套6、复位弹簧7、外框8、主动齿轮9、第一连接杆10、上合页11、合槽12、从动齿轮13、下合页14、第二连接杆15、内嵌珠16、步进电机17、支撑杆18和活动槽19，下肢1的上端面固定有支撑块2，且支撑块2的顶部安装有活动球3，仿真头部4的下端面开设有限位槽5，且限位槽5内设置有活动球3，仿真头部4与下肢1的连接处安装有软垫套6和复位弹簧7，且复位弹簧7位于软垫套6内，外框8设置于仿真头部4的边端，且外框8内安装有主动齿轮9，并且主动齿轮9与外框8的内壁之间固定有步进电机17，主动齿轮9的一端连接有支撑杆18，且支撑杆18的外侧固定有第一连接杆10，并且第一连接杆10的顶部连接有上合页11，主动齿轮9的底部连接有从动齿轮13，且从动齿轮13的一端连接有另一支撑杆18，并且支撑杆18外侧的底部固定有第二连接杆15，第二连接杆15的下端连接有下合页14，第一连接杆10和第二连接杆15均位于活动槽19内，且活动槽19开设于外框8的内壁上，上合页11和下合页14均位于合槽12内，且合槽12设置于外框8的顶部边缘处，外框8内设置有内嵌珠16；

限位槽5设计为下端开口的圆形结构，且限位槽5开口处的直径小于活动球3的直径，方便活动球3可以在限位槽5进行前后左右的运动，同时防止活动球3在限位槽5内运动时发生脱落；

复位弹簧7关于仿真头部4的中心轴线对称设置有2个，且复位弹簧7与下肢1和仿真头部4之间为焊接一体化结构，保持仿真头部4在运动时的稳定性，同时使得仿真头部4在进行前后左右的运动时可以返回原位；

第一连接杆10和第二连接杆15均设置有2组，且第一连接杆10和第二连接杆15均与活动槽19的内壁相贴合，通过设置的2组第一连接杆10和第二连接杆15，给上合页11和下合页14的运行提供足够的支撑力，方便通过主动齿轮9和从动齿轮13能够带动上合页11和下合页14的运行，同时保持运行时的稳定性；

上合页11和下合页14均为半圆环形结构设计，且上合页11和下合页14的圆心分别与主动齿轮9和从动齿轮13的圆心相重合，使得上合页11和下合页14可以分别围绕主动齿轮9和从动齿轮13的圆心进行转动，从而通过主动齿轮9和从动齿轮13带动上合页11和下合页14之间的闭合和分开；

上合页11和下合页14均设计为“T”字型结构，且上合页11和下合页14与合槽12之间滑动连接，方便上合页11和下合页14可以在合槽12内运行，保持上合页11和下合页14在运行时的稳定性，同时防止上合页11和下合页14运行过度从合槽12内脱落。

工作原理：在使用该便于调节仿真动物眨眼速率的自动化控制装置时，首先如图1-3所示，体验者可以根据喜好转动仿真动物的仿真头部4，此时仿真头部4底部的限位槽5可以在活动球3上进行任意角度的转动，同时转动完毕后，通过复位弹簧7对仿真头部4的位置进行复位，操作简单，当需要仿真动物眨眼时，通过控制型号为IHSS57-36-20的步进电机17，步进电机17带动主动齿轮9进行转动，主动齿轮9一端连接的支撑杆18上的第一连接杆10在活动槽19内活动，同时通过第一连接杆10带动上合页11在合槽12内围绕主动齿轮9进行运行，同时主动齿轮9带动从动齿轮13的转动，从动齿轮13通过支撑杆18和第二连接杆15带动下合页14在合槽12内运行，通过上合页11和下合页14的相对位置的运行，完成眨眼动作，此时可以通过控制步进电机17的运行速率，调节仿真动物的眨眼速率，同时支撑杆18是贯穿内嵌珠16的，从而支撑杆18在转动时，不会影响内嵌珠16的位置，这里的步进电机17，可以根据需要进行调试，进行往复的扇形运动。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于调节仿真动物眨眼速率的自动化控制装置，包括下肢（1）、仿真头部（4）和外框（8），其特征在于：所述下肢（1）的上端面固定有支撑块（2），且支撑块（2）的顶部安装有活动球（3），所述仿真头部（4）的下端面开设有限位槽（5），且限位槽（5）内设置有活动球（3），所述仿真头部（4）与下肢（1）的连接处安装有软垫套（6）和复位弹簧（7），且复位弹簧（7）位于软垫套（6）内，所述外框（8）设置于仿真头部（4）的边端，且外框（8）内安装有主动齿轮（9），并且主动齿轮（9）与外框（8）的内壁之间固定有步进电机（17），所述主动齿轮（9）的一端连接有支撑杆（18），且支撑杆（18）的外侧固定有第一连接杆（10），并且第一连接杆（10）的顶部连接有上合页（11），所述主动齿轮（9）的底部连接有从动齿轮（13），且从动齿轮（13）的一端连接有另一支撑杆（18），并且支撑杆（18）外侧的底部固定有第二连接杆（15），所述第二连接杆（15）的下端连接有下合页（14），所述第一连接杆（10）和第二连接杆（15）均位于活动槽（19）内，且活动槽（19）开设于外框（8）的内壁上，所述上合页（11）和下合页（14）均位于合槽（12）内，且合槽（12）设置于外框（8）的顶部边缘处，所述外框（8）内设置有内嵌珠（16）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节仿真动物眨眼速率的自动化控制装置，其特征在于：所述限位槽（5）设计为下端开口的圆形结构，且限位槽（5）开口处的直径小于活动球（3）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节仿真动物眨眼速率的自动化控制装置，其特征在于：所述复位弹簧（7）关于仿真头部（4）的中心轴线对称设置有2个，且复位弹簧（7）与下肢（1）和仿真头部（4）之间为焊接一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节仿真动物眨眼速率的自动化控制装置，其特征在于：所述第一连接杆（10）和第二连接杆（15）均设置有2组，且第一连接杆（10）和第二连接杆（15）均与活动槽（19）的内壁相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节仿真动物眨眼速率的自动化控制装置，其特征在于：所述上合页（11）和下合页（14）均为半圆环形结构设计，且上合页（11）和下合页（14）的圆心分别与主动齿轮（9）和从动齿轮（13）的圆心相重合。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节仿真动物眨眼速率的自动化控制装置，其特征在于：所述上合页（11）和下合页（14）均设计为“T”字型结构，且上合页（11）和下合页（14）与合槽（12）之间滑动连接。