CN208964909U - 一种核酸提取纯化仪加样移液机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种核酸提取纯化仪加样移液机械臂，所述的加样移液机械臂包括X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元以及加液单元，本实用新型结构设计合理，运行稳定，精确度高，采用X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元实现空间上三轴运动，从而定位至核酸提取纯化仪的操作平台的任意位置进行相应的操作，相比传统的操作平台横纵移动的结构，本装置体积更小，操作范围广。

Description

一种核酸提取纯化仪加样移液机械臂

技术领域

本实用新型涉及一种核酸提取纯化仪加样移液机械臂。

背景技术

核酸纯化仪可广泛应用于常规科研、基因组学、疾控***、食品安全、法医等领域，搭配不同种类的磁珠核酸试剂组，可以块速提取动植物组织、血液、体液、刑事检体等样品中的DNA和RNA，目前国内科研所中，多工提取步骤复杂，且容易造成污染，影响提取成功率，目前市场上具有全自动核酸纯化仪可替代人工操作，但是目前全自动核酸提取纯化仪主要依赖于国外进口设备，国内对于核酸提取纯化仪的研究相对较为空白，在目前国内和国外的核酸提取仪器中，较多的均采用放置试剂的操作板前后左右移动，而加液臂采用上下移动，此方式需要给支撑试剂的支撑板较大的活动空间，依次设备体积较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，核酸提取纯化仪加样移液机械臂。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种核酸提取纯化仪移液机械臂，包括所述的移液加样机械臂包括X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元以及加液单元，所述的加液单元与Z轴移动单元连接使得带动加液单元相对核酸提取纯化仪的操作平台上下移动，Z轴移动单元与Y轴移动单元连接使得带动Z轴移动单元相对核酸提取纯化仪的操作平台前后移动，Y轴移动单元与X轴移动单元连接使得带动Y轴移动单元相对核酸提取纯化仪的操作平台左右移动。

进一步的：所述的X轴移动单元包括第一固定架、第一驱动电机、第一丝杆、第一滑杆、第一推进块和第一滑块，所述的第一固定架的前后两端呈左右水平滑动设置在核酸提取纯化仪的外壳体上，所述的第一驱动电机固定在核酸提取纯化仪的外壳体上，所述的第一推进块和第一滑块分别固定设置在第一固定架的前后两端，所述的第一驱动电机固定在核酸提取纯化仪的外壳体的后端，所述的第一丝杆转动设置在核酸提取纯化仪的外壳体的后端，所述的第一丝杆与第一驱动电机的传动轴通过联轴器连接，所述的第一推进块通过螺纹配合穿设在第一丝杆上，所述的第一滑杆与核酸提取纯化仪的外壳体前端固定，所述的第一滑块呈左右滑动穿设在第一滑杆上，所述的Y轴移动单元包括第二固定架、第二驱动电机、第二推进块、第二滑块、第二滑杆以及第二丝杆，所述的第二固定架呈前后滑动设置在第一固定架上，所述的第二驱动电机固定在第一固定架的后端，所述的第二滑杆以及第二丝杆分别呈前后方向设置在第一固定架两侧，第二丝杆与第一固定架呈转动设置，所述的第二丝杆通过联轴器与第二驱动电机的传动轴固定，所述的第二滑杆与第一固定架呈固定设置，所述的第二固定架的两端分别固定设置有第二推进块和第二滑块，所述的第二推进块通过螺纹配合穿设在第二丝杆上，所述的第二滑块呈前后滑动穿设在第二滑杆上，所述的加液单元包括泵体、移液软管以及软管套管，所述的泵体与第二固定架固定，所述的软管的一端与泵体连接，软管套管套设移液软管的另一端使得移液软管的另一端呈笔直刚性固定，软管套管由第二固定架顶端穿入并由第一固定架底部穿出，移液软管的另一端设置有加样针连接头，所述的Z轴移动单元包括推动板、第三驱动电机、第三丝杆、第三滑杆以及第三推进块，所述的推动板与软管套管固定，所述的第三丝杆与第三滑杆分别设置在第二固定架的腔体的两侧，所述的第三滑杆与第二固定架呈固定连接，所述的第三丝杆与第二固定架呈转动连接，所述的第三丝杆通过连接轴与第三驱动电机的传动轴固定。

进一步的：所述的移液加样机械臂呈一字排布设置有四组移液软管。

进一步的：所述的第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机以及泵体均与PCL控制连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，运行稳定，精确度高，采用X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元实现空间上三轴运动，从而定位至核酸提取纯化仪的操作平台的任意位置进行相应的操作，相比传统的操作平台横纵移动的结构，本装置体积更小，操作范围广。

附图说明

图1是本实用新型实施例移液加样机械臂的立体示意图。

图2是本实用新型实施例移液加样机械臂左侧面的结构示意图。

图3是本实用新型实施例移液加样机械臂后侧面的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图3，本实施例一种核酸提取纯化仪移液机械臂一种核酸提取纯化仪移液机械臂，包括所述的移液加样机械臂包括X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元以及加液单元，所述的加液单元与Z轴移动单元连接使得带动加液单元相对核酸提取纯化仪的操作平台上下移动，Z轴移动单元与Y轴移动单元连接使得带动Z轴移动单元相对核酸提取纯化仪的操作平台前后移动，Y轴移动单元与X轴移动单元连接使得带动Y轴移动单元相对核酸提取纯化仪的操作平台左右移动，所述的X轴移动单元包括第一固定架212、第一驱动电机213、第一丝杆214、第一滑杆215、第一推进块216和第一滑块217，所述的第一固定架212的前后两端呈左右水平滑动设置在核酸提取纯化仪的外壳体上，所述的第一驱动电机213固定在核酸提取纯化仪的外壳体上，所述的第一推进块216和第一滑块217分别固定设置在第一固定架212的前后两端，所述的第一驱动电机213固定在核酸提取纯化仪的外壳体的后端，所述的第一丝杆214转动设置在核酸提取纯化仪的外壳体的后端，所述的第一丝杆214与第一驱动电机213的传动轴通过联轴器连接，所述的第一推进块216通过螺纹配合穿设在第一丝杆214上，所述的第一滑杆215与核酸提取纯化仪的外壳体前端固定，所述的第一滑块217呈左右滑动穿设在第一滑杆215上，所述的Y轴移动单元包括第二固定架221、第二驱动电机222、第二推进块223、第二滑块224、第二滑杆225以及第二丝杆226，所述的第二固定架221呈前后滑动设置在第一固定架212上，所述的第二驱动电机222固定在第一固定架212的后端，所述的第二滑杆225以及第二丝杆226分别呈前后方向设置在第一固定架212两侧，第二丝杆226与第一固定架212呈转动设置，所述的第二丝杆226通过联轴器与第二驱动电机222的传动轴固定，所述的第二滑杆225与第一固定架212呈固定设置，所述的第二固定架221的两端分别固定设置有第二推进块223和第二滑块224，所述的第二推进块223通过螺纹配合穿设在第二丝杆226上，所述的第二滑块224呈前后滑动穿设在第二滑杆225上，所述的加液单元包括泵体231、移液软管232以及软管套管233，所述的泵体231与第二固定架221固定，所述的软管的一端与泵体231连接，软管套管233套设移液软管232的另一端使得移液软管232的另一端呈笔直刚性固定，软管套管233由第二固定架221顶端穿入并由第一固定架212底部穿出，移液软管232的另一端设置有加样针连接头234，所述的Z轴移动单元包括推动板241、第三驱动电机242、第三丝杆243、第三滑杆244以及第三推进块，所述的推动板241与软管套管233固定，所述的第三丝杆243与第三滑杆244分别设置在第二固定架221的腔体的两侧，所述的第三滑杆244与第二固定架221呈固定连接，所述的第三丝杆243与第二固定架221呈转动连接，所述的第三丝杆243通过连接轴与第三驱动电机242的传动轴固定，所述的移液加样机械臂呈一字排布设置有四组移液软管232，所述的第一驱动电机213、第二驱动电机222、第三驱动电机242以及泵体231均与PCL控制连接，本装置采用X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元实现空间上三轴运动，从而定位至核酸提取纯化仪的操作平台的任意位置进行相应的操作，相比传统的操作平台横纵移动的结构，本装置体积更小，操作范围广。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种核酸提取纯化仪加样移液机械臂，其特征在于：包括所述的加样移液机械臂包括X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元以及加液单元，所述的加液单元与Z轴移动单元连接使得带动加液单元相对核酸提取纯化仪的操作平台上下移动，Z轴移动单元与Y轴移动单元连接使得带动Z轴移动单元相对核酸提取纯化仪的操作平台前后移动，Y轴移动单元与X轴移动单元连接使得带动Y轴移动单元相对核酸提取纯化仪的操作平台左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种核酸提取纯化仪加样移液机械臂，其特征在于：所述的X轴移动单元包括第一固定架、第一驱动电机、第一丝杆、第一滑杆、第一推进块和第一滑块，所述的第一固定架的前后两端呈左右水平滑动设置在核酸提取纯化仪的外壳体上，所述的第一驱动电机固定在核酸提取纯化仪的外壳体上，所述的第一推进块和第一滑块分别固定设置在第一固定架的前后两端，所述的第一驱动电机固定在核酸提取纯化仪的外壳体的后端，所述的第一丝杆转动设置在核酸提取纯化仪的外壳体的后端，所述的第一丝杆与第一驱动电机的传动轴通过联轴器连接，所述的第一推进块通过螺纹配合穿设在第一丝杆上，所述的第一滑杆与核酸提取纯化仪的外壳体前端固定，所述的第一滑块呈左右滑动穿设在第一滑杆上，所述的Y轴移动单元包括第二固定架、第二驱动电机、第二推进块、第二滑块、第二滑杆以及第二丝杆，所述的第二固定架呈前后滑动设置在第一固定架上，所述的第二驱动电机固定在第一固定架的后端，所述的第二滑杆以及第二丝杆分别呈前后方向设置在第一固定架两侧，第二丝杆与第一固定架呈转动设置，所述的第二丝杆通过联轴器与第二驱动电机的传动轴固定，所述的第二滑杆与第一固定架呈固定设置，所述的第二固定架的两端分别固定设置有第二推进块和第二滑块，所述的第二推进块通过螺纹配合穿设在第二丝杆上，所述的第二滑块呈前后滑动穿设在第二滑杆上，所述的加液单元包括泵体、移液软管以及软管套管，所述的泵体与第二固定架固定，所述的软管的一端与泵体连接，软管套管套设移液软管的另一端使得移液软管的另一端呈笔直刚性固定，软管套管由第二固定架顶端穿入并由第一固定架底部穿出，移液软管的另一端设置有加样针连接头，所述的Z轴移动单元包括推动板、第三驱动电机、第三丝杆以及第三滑杆，所述的推动板与软管套管固定，所述的第三丝杆与第三滑杆分别设置在第二固定架的腔体的两侧，所述的第三滑杆与第二固定架呈固定连接，所述的第三丝杆与第二固定架呈转动连接，所述的第三丝杆通过连接轴与第三驱动电机的传动轴固定，所述的第三丝杆与推动板的一侧呈螺纹配合穿设，第三滑杆滑动穿设在推动板的另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种核酸提取纯化仪加样移液机械臂，其特征在于：所述的移液加样机械臂呈一字排布设置有四组移液软管。

4.根据权利要求2所述的一种核酸提取纯化仪加样移液机械臂，其特征在于：所述的第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机以及泵体均与PCL控制连接。