CN208962518U - 一种塑胶卡扣件自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑胶卡扣件自动组装装置，包括工作台、塑胶卡扣进料装置、缓冲垫圈进料装置、塑胶卡扣件组装装置、定位加紧装置、检测装置、分料装置及控制器，塑胶卡扣进料装置、缓冲垫圈进料装置、塑胶卡扣件组装装置、定位加紧装置、检测装置及分料装置均设于工作台上，所述控制器设于所述工作台内；控制器分别与塑胶卡扣进料装置、缓冲垫圈进料装置、塑胶卡扣件组装装置、定位加紧装置、检测装置、分料装置电连接。本实用新型能够实现塑胶卡扣、缓冲垫圈、防脱件的自动组装，组装过程中的定位准确，并能自动检测组装后产品是否合格，并可自动根据合格品与非合格品进行分类，有效提高了生产效率，降低人力成本。

Description

一种塑胶卡扣件自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及汽车内饰行业零部件组装设备技术领域，尤其涉及一种塑胶卡扣件自动组装装置。

背景技术

汽车内饰塑胶卡扣包括平板状的底部和突出的头部，突出的头部可以是一个或多个，缓冲垫圈套设在突出的头部，头部一般为圆顶并设置有防脱件，可以防止缓冲垫圈脱落。在生产过程中，缓冲垫圈都是通过手工套设到塑胶卡扣的头部上，机械式的重复动作使员工很容易产生疲劳感，作业效率迅速降低，同时也导致缓冲垫圈装配不到位，甚至漏装的问题，使生产的塑胶卡扣品质难以持久恒定，无形中增加了塑胶卡扣的生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述不足，提供了一种塑胶卡扣件自动组装装置，能够实现塑胶卡扣、缓冲垫圈、防脱件的自动组装，组装过程中的定位准确，并能自动检测组装后产品是否合格，并可自动根据合格品与非合格品进行分类，有效提高了生产效率，降低人力成本。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种技术方案，一种塑胶卡扣件自动组装装置，包括工作台、塑胶卡扣进料装置、缓冲垫圈进料装置、塑胶卡扣件组装装置、定位加紧装置、检测装置、分料装置及控制器，所述塑胶卡扣进料装置、所述缓冲垫圈进料装置、所述塑胶卡扣件组装装置、所述定位加紧装置、所述检测装置及所述分料装置均设于所述工作台上，所述控制器设于所述工作台内；所述控制器分别与所述塑胶卡扣进料装置、所述缓冲垫圈进料装置、所述塑胶卡扣件组装装置、所述定位加紧装置、所述检测装置、所述分料装置电连接；

所述塑胶卡扣进料装置与所述分料装置之间通过进料轨道连接，所述进料轨道一侧设有所述定位加紧装置，所述进料轨道另一侧依次顺序设有所述缓冲垫圈进料装置、所述塑胶卡扣件组装装置、所述检测装置，所述进料轨道输出端与所述检测装置相对；所述塑胶卡扣件组装装置包括依次顺序设置的第一组装机构、第二组装机构及第三组装机构，所述第二组装机构设于所述第一组装机构和所述第二组装机构之间，所述第一组装机构设于靠近所述缓冲垫圈进料装置一侧，所述第三组装机构设于靠近所述检测装置一侧，所述第一组装机构与所述第二组装机构之间还设有防脱件进料装置；所述缓冲垫圈进料装置通过待料轨道与所述第一组装机构连接，所述防脱件进料装置通过待料轨道与所述第三组装机构连接；所述进料轨道与所述待料轨道平行设置，所述待料轨道与所述进料轨道垂直设置；

所述第一组装机构包括第一立柱、第一立板、第一驱动机构、第二驱动机构及密封圈吸附装置，所述第一立柱固定于所述工作台上，所述第一立柱背离所述缓冲垫圈进料装置一侧的侧壁上设有第一垂直滑道，所述第一立板通过第一连接件滑动设于所述第一垂直滑道上，所述第一立板背离所述第一立柱一侧的侧壁上设有第一水平滑轴，所述第一水平滑轴与所述进料轨道垂直，所述密封圈吸附装置通过第二连接件滑动设于所述第一水平滑轴上，所述第一驱动机构与所述第一连接件连接用于驱动所述第一立板在所述第一垂直滑道上运动，所述第二驱动机构与所述第二连接件连接用于驱动所述密封圈吸附装置在所述第一水平滑轴上运动；

所述第二组装机构包括第二立柱、第二立板、第三驱动机构、第四驱动机构及防脱件吸附装置，所述第二立柱固定于所述工作台上，所述第二立柱靠近所述防脱件进料装置一侧的侧壁上设有第二垂直滑道，所述第二立板通过第三连接件滑动设于所述第二垂直滑道上，所述第二立板背离所述第二立柱一侧的侧壁上设有第二水平滑轴，所述第二水平滑轴与所述进料轨道垂直，所述防脱件装置通过第四连接件滑动设于所述第二水平滑轴上，所述第三驱动机构与所述第三连接件连接用于驱动所述第二立板在所述第二垂直滑道上运动，所述第四驱动机构与所述第四连接件连接用于驱动所述密封圈吸附装置在所述第一水平滑轴上运动；

所述第三组装机构包括第三立柱、第五驱动机构及卡口件组装压合装置，所述第三立柱固定于所述工作台上，所述第三立柱靠近所述进料轨道一侧的侧壁上设有第三垂直滑道，所述卡口件组装压合装置通过第五连接件滑动设于所述第三垂直滑道上，所述第五驱动机构与所述第五连接件连接用于驱动所述卡口件组装压合装置在所述第三垂直滑道上运动；

所述定位加紧装置包括第一水平滑道、第六驱动机构、第七驱动机构、滑动板、定位框及定位夹紧件，所述第一水平滑道与所述进料轨道平行设于所述工作台上，所述滑动板通过第六连接件滑动设于所述第一水平滑道上，所述第六驱动机构与所述滑动板连接，用于驱动所述滑动板在所述第一水平滑道上滑动，所述第七驱动机构及所述定位框均设于所述滑动板顶部，所述第七驱动机构用于驱动所述定位框朝所述进料轨道方向运动，所述定位框靠近所述进料轨道一侧无侧壁，所述定位框内设有固定轴，所述固定轴轴线方向与所述进料轨道平行，所述定位夹紧件滑动设于所述固定轴上，其中所述定位夹紧件的加紧部位于所述定位框靠近所述进料轨道的外侧；所述定位夹紧件设有三个，所述定位框内还设有与所述定位夹紧件匹配的第八驱动机构，所述第八驱动机构用于驱动所述定位夹紧件对所述进料轨道上的待加工卡扣件进行加紧；所述定位夹紧件底部与所述工作台之间的垂直距离与所述进料轨道与所述工作台之间的垂直距离；所述定位夹紧件包括两个对称设置的连杆及两个分别固定于所述两个对称设置的连杆靠近所述进料轨道一侧的夹紧板，所述两个夹紧板相对的侧壁上对称设有卡扣限位槽，所述定位夹紧件通过所述连杆与所述固定轴滑动连接；

所述定位加紧装置背离所述进料轨道一侧还设有定位块和定位板，所述定位块顶部设有第九驱动机构，所述第九驱动机构用于驱动所述定位板朝所述进料轨道方向运动，所述定位板与所述工作台垂直，所述定位板底部与所述工作台之间的垂直距离等于所述定位框底部与所述工作台之间的垂直距离。

上述的一种塑胶卡扣件自动组装装置，其中，所述塑胶卡扣进料装置包括第一振动盘和第一螺旋轨道，所述第一振动盘出料口与所述第一螺旋轨道一端连接，所述第一螺旋轨道另一端与所述进料轨道输入端连接。

上述的一种塑胶卡扣件自动组装装置，其中，所述缓冲垫圈进料装置包括第二振动盘和第二螺旋轨道，所述第二振动盘出料口与所述第二螺旋轨道一端连接，所述第二螺旋轨道另一端通过待料轨道与所述第一组装机构连接。

上述的一种塑胶卡扣件自动组装装置，其中，所述防脱件进料装置包括第三振动盘和第三螺旋轨道，所述第三振动盘出料口与所述第三螺旋轨道一端连接，所述第三螺旋轨道另一端通过待料轨道与所述第二组装机构连接。

上述的一种塑胶卡扣件自动组装装置，其中，所述第一驱动机构包括第一垂直伸缩气缸和第一气缸座，所述第一垂直伸缩气缸通过所述第一气缸座固定于所述第一立柱背离所述缓冲垫圈进料装置一侧的侧壁上，所述第一垂直伸缩气缸的伸缩端与所述第一连接件连接；所述第二驱动机构包括第一水平伸缩气缸和第二气缸座，所述第一水平伸缩气缸通过所述第二气缸座固定于所述第一立板上，所述第一水平伸缩气缸的伸缩端与所述第二连接件连接；所述第三驱动机构包括第二垂直伸缩气缸和第三气缸座，所述第二垂直伸缩气缸通过所述第三气缸座固定于所述第二立柱背离所述防脱件进料装置一侧的侧壁上，所述第二垂直伸缩气缸的伸缩端与所述第三连接件连接；所述第四驱动机构包括第二水平伸缩气缸和第四气缸座，所述第二水平伸缩气缸通过所述第四气缸座固定于所述第二立板上，所述第二水平伸缩气缸的伸缩端与所述第四连接件连接；所述第五驱动机构包括第三垂直伸缩气缸和第五气缸座，所述第三垂直伸缩气缸通过所述第五气缸座固定于所述第三立柱靠近所述进料轨道一侧的侧壁上，所述第三垂直气缸的伸缩端与所述卡口件组装压合装置连接。

上述的一种塑胶卡扣件自动组装装置，其中，所述第六驱动机构包括第三水平伸缩气缸和第六气缸座，所述第三水平伸缩气缸通过所述第六气缸座固定于所述工作台上，所述第三水平伸缩气缸的伸缩端与所述第六连接件连接；所述第七驱动机构包括第四水平伸缩气缸和第七气缸座，所述第四水平伸缩气缸通过所述第七气缸座固定于所述滑动板顶部，所述第四水平伸缩气缸两侧还设有固定于所述滑动板顶部的限位框，所述第四水平伸缩气缸的伸缩端与所述定位框靠近所述第七气缸座一侧的侧壁连接，所述定位框靠近所述第七气缸座一侧的侧壁上还固定有与所述限位框匹配的限位杆，所述限位杆滑动设于所述限位框内；所述第八驱动机构包括两个加紧件驱动单元，所述加紧件驱动单元分别与两个对称设置的连杆连接；所述加紧件驱动单元包括第五水平伸缩气缸和第八气缸座，所述第五水平伸缩气缸通过所述第八气缸座固定于所述定位框内，所述第五水平伸缩气缸的伸缩端与所述连杆连接，用于驱动所述连杆在所述固定轴上活动；所述第九驱动机构包括第六水平伸缩气缸和第九气缸座，所述第六水平伸缩气缸通过所述第九气缸座固定于所述工作台上，所述第六水平伸缩气缸的伸缩端与所述定位板连接。

上述的一种塑胶卡扣件自动组装装置，其中，所述第一连接件、第三连接件、所述第五连接件及所述第六连接件均为滑块，所述第二连接件和所述第四连接件均为滑动板。

上述的一种塑胶卡扣件自动组装装置，其中，分料装置包括输送机构以及设于所述输送机构输出端下方的旋转接料机构；所述旋转接料机构包括旋转驱动电机和旋转接料盘，所述旋转驱动电机通过旋转轴与所述旋转接料盘连接，所述旋转接料盘内设有一个隔板，所述隔板将所述旋转接料盘内分为合格品储存腔和非合格品储存腔。

上述的一种塑胶卡扣件自动组装装置，其中，所述合格品储存腔和所述非合格品储存腔内均设有物料感应器。

上述的一种塑胶卡扣件自动组装装置，其中，所述固定轴上还对称设有两个分别位于所述定位夹紧件两侧的限位杆，所述两个限位杆之间的距离大于所述待加工卡扣件的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能够实现塑胶卡扣、缓冲垫圈、防脱件的自动组装，组装过程中的定位准确，并能自动检测组装后产品是否合格，并可自动根据合格品与非合格品进行分类，有效提高了生产效率，降低人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型中第一组装机构的结构示意图。

图4为本实用新型中第二组装机构的结构示意图。

图5为本实用新型中第三组装机构的结构示意图。

图6为本实用新型中定位加紧装置的结构示意图。

图7为本实用新型中定位框内部结构示意图。

图8为本实用新型中旋转接料机构的结构示意图。

各标记与部件名称对应关系如下：

1、工作台；2、塑胶卡扣进料装置；3、缓冲垫圈进料装置；4、塑胶卡扣件组装装置；4001、第一组装机构；4002、第二组装机构；4003、第三组装机构；4004、第一立柱；4005、第一立板；4006、第一驱动机构；4007、第二驱动机构；4008、密封圈吸附装置；4009、第一垂直滑道；4010、第一水平滑轴；4011、第二立柱；4012、第二立板；4013、第三驱动机构；4014、第四驱动机构；4015、防脱件吸附装置；4016、第二垂直滑道；4017、第二水平滑轴；4018、第三立柱；4019、第五驱动机构；4020、卡口件组装压合装置；4021、第三垂直滑道；5、定位加紧装置；5001、第一水平滑道；5002、第六驱动机构；5003、第七驱动机构；5004、滑动板；5005、定位框；5006、定位夹紧件；5007、第八驱动机构； 5009、连杆；5010、夹紧部；5011、定位块；5012、定位板；5013、第九驱动机构；5014、限位框；5015、限位杆；6、检测装置；7、分料装置；7001、第二输送机构；7002、旋转接料机构；7003、旋转驱动电机；7004、旋转接料盘；7005；物料感应器；8、控制器；9、防脱件进料装置；10、进料轨道；11、待料轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1及图2所示所示，一种塑胶卡扣件自动组装装置，包括工作台1、塑胶卡扣进料装置2、缓冲垫圈进料装置3、塑胶卡扣件组装装置4、定位加紧装置5、检测装置6、分料装置7及控制器8，塑胶卡扣进料装置2、缓冲垫圈进料装置3、塑胶卡扣件组装装置4、定位加紧装置5、检测装置6及分料装置7均设于工作台上，控制器8设于工作台内；控制器8 分别与塑胶卡扣进料装置2、缓冲垫圈进料装置3、塑胶卡扣件组装装置4、定位加紧装置5、检测装置6、分料装置7电连接。

如图1及图2所示所示，塑胶卡扣进料装置2与分料装置7之间通过进料轨道10连接，进料轨道10一侧设有定位加紧装置5，进料轨道10另一侧依次顺序设有缓冲垫圈进料装置3、塑胶卡扣件组装装置4、检测装置6，进料轨道10输出端与检测装置6相对；塑胶卡扣件组装装置4包括依次顺序设置的第一组装机构4001、第二组装机构4002及第三组装机构4003，第二组装机构4002设于第一组装机构4001和第二组装机构4002之间，第一组装机构4001 设于靠近缓冲垫圈进料装置3一侧，第三组装机构4003设于靠近检测装置6一侧，第一组装机构4001与第二组装机构4002之间还设有防脱件进料装置9；缓冲垫圈进料装置3通过待料轨道11与第一组装机构4001连接，防脱件进料装置9通过待料轨道11与第三组装机构4003 连接；进料轨道10与待料轨道11平行设置，待料轨道11与进料轨道10垂直设置。

塑胶卡扣进料装置2包括第一振动盘和第一螺旋轨道，第一振动盘出料口与第一螺旋轨道一端连接，第一螺旋轨道另一端与进料轨道10输入端连接；缓冲垫圈进料装置3包括第二振动盘和第二螺旋轨道，第二振动盘出料口与第二螺旋轨道一端连接，第二螺旋轨道另一端通过待料轨道11与第一组装机构4001连接；防脱件进料装置9包括第三振动盘和第三螺旋轨道，第三振动盘出料口与第三螺旋轨道一端连接，第三螺旋轨道另一端通过待料轨道11与第二组装机构4002连接。

第一组装机构4001用于将缓冲垫圈套设于塑胶卡扣上，第二组装机构4002用于向完成缓冲垫圈套设的塑料卡扣上套设防脱件，第三组装机构4003用于完成缓冲垫圈及防脱件套设的塑料卡扣进行压合组装。

塑胶卡扣进料装置2将第一振动盘内的待加工塑胶卡扣匀速输送至进料轨道10上进行缓冲垫圈套设、防脱件套设、压合组装及自动检测，缓冲垫圈进料装置3将第二振动盘内的缓冲垫圈输送至待料轨道11上，等待第一组装机构将其套设于进料轨道10上的待加工塑胶卡扣上，防脱件进料装置9将第三振动盘内的防脱件输送至待料轨道11上，等待第二组装机构将其套设于完成缓冲垫圈套设的塑料卡扣上。

如图3所示，第一组装机构4001包括第一立柱4004、第一立板4005、第一驱动机构4006、第二驱动机构4007及密封圈吸附装置4008，第一立柱4004固定于工作台1上，第一立柱4004 背离缓冲垫圈进料装置3一侧的侧壁上设有第一垂直滑道4009，第一立板4005通过第一连接件滑动设于第一垂直滑道4009上，第一立板4005背离第一立柱4004一侧的侧壁上设有第一水平滑轴4010，第一水平滑轴4010与进料轨道10垂直，密封圈吸附装置4008通过第二连接件滑动设于第一水平滑轴4010上，第一驱动机构4006与第一连接件连接用于驱动第一立板4005在第一垂直滑道4009上运动，第二驱动机构4007与第二连接件连接用于驱动密封圈吸附装置4008在第一水平滑轴4010上运动。

第一组装机构4001取料时，首先第二驱动机构4007驱动密封圈吸附装置4008位于与缓冲垫圈进料装置3连接的待料轨道11的输出端，然后第一驱动机构4006驱动密封圈吸附装置4008下降至与缓冲垫圈进料装置3连接的待料轨道11的输出端上方，控制器8控制密封圈吸附装置4008吸附与缓冲垫圈进料装置3连接的待料轨道11输出端的缓冲垫圈；吸附完成后，密封圈吸附装置4008在第二驱动机构驱动4007下位于进料轨道10上待组装卡扣上方后，第一驱动机构4006驱动密封圈吸附装置4008下降至进料轨道10上待组装卡扣上方，完成密封圈套设。

如图4所示，第二组装机构4002包括第二立柱4011、第二立板4012、第三驱动机构4013、第四驱动机构4014及防脱件吸附装置4015，第二立柱4011固定于工作台1上，第二立柱4011 靠近防脱件进料装置9一侧的侧壁上设有第二垂直滑道4016，第二立板4012通过第三连接件滑动设于第二垂直滑道4016上，第二立板4012背离第二立柱4011一侧的侧壁上设有第二水平滑轴4017，第二水平滑轴4017与进料轨道10垂直，防脱件装置通过第四连接件滑动设于第二水平滑轴4017上，第三驱动机构4013与第三连接件连接用于驱动第二立板4012在第二垂直滑道4016上运动，第四驱动机构4014与第四连接件连接用于驱动密封圈吸附装置 4008在第一水平滑轴4010上运动。

第二组装机构4002取料时，首先第四驱动机构4014驱动防脱件吸附装置4015位于与防脱件连接的待料轨道11的输出端，然后第三驱动机构4013驱动防脱件吸附装置4015下降至与防脱件进料装置连接的待料轨道11的输出端上方，控制器8控制防脱件吸附装置4015吸附与防脱件进料装置连接的待料轨道11输出端的防脱件；吸附完成后，防脱件吸附装置 4015在第四驱动机构4014驱动下位于进料轨道10上完成缓冲垫圈组装的卡扣上方后，第三驱动机构4013驱动防脱件吸附装置4015下降至进料轨道10上完成缓冲垫圈组装的卡扣上方，完成防脱件套设。

如图5所示，第三组装机构4003包括第三立柱4018、第五驱动机构4019及卡口件组装压合装置4020，第三立柱4018固定于工作台1上，第三立柱4018靠近进料轨道10一侧的侧壁上设有第三垂直滑道4021，卡口件组装压合装置4020通过第五连接件滑动设于第三垂直滑道4021上，第五驱动机构4019与第五连接件连接用于驱动卡口件组装压合装置4020在第三垂直滑道4021上运动。

进料轨道10上完成缓冲垫圈、防脱件套折的塑胶卡扣，在进料轨道10上运动至卡口件组装压合装置4020下方时，第五驱动机构4019驱动卡口件组装压合装置4020下降至完成缓冲垫圈、防脱件套折的塑胶卡扣的上方，进行压合组装。

上述的，第一驱动机构4006包括第一垂直伸缩气缸和第一气缸座，第一垂直伸缩气缸通过第一气缸座固定于第一立柱4004背离缓冲垫圈进料装置3一侧的侧壁上，第一垂直伸缩气缸的伸缩端与第一连接件连接；第二驱动机构4007包括第一水平伸缩气缸和第二气缸座，第一水平伸缩气缸通过第二气缸座固定于第一立板4005上，第一水平伸缩气缸的伸缩端与第二连接件连接；第三驱动机构4013包括第二垂直伸缩气缸和第三气缸座，第二垂直伸缩气缸通过第三气缸座固定于第二立柱4011背离防脱件进料装置9一侧的侧壁上，第二垂直伸缩气缸的伸缩端与第三连接件连接；第四驱动机构4014包括第二水平伸缩气缸和第四气缸座，第二水平伸缩气缸通过第四气缸座固定于第二立板4012上，第二水平伸缩气缸的伸缩端与第四连接件连接；第五驱动机构4019包括第三垂直伸缩气缸和第五气缸座，第三垂直伸缩气缸通过第五气缸座固定于第三立柱4018靠近进料轨道10一侧的侧壁上，第三垂直气缸的伸缩端与卡口件组装压合装置4020连接。

进料轨道10包括平行设置的第一挡板和第二挡板以及设于第一挡板和第二挡板之间的第一输送机构，第一输送机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一传送带及第一电机，第一电机通过联轴器与第一主动轮连接，第一主动轮与第一从轮之间通过第一传送带连接。

塑胶卡扣进料装置3的进料速度、缓冲垫圈进料装置4的进料速度及防脱件进料装置9 的进料速度均与进料轨道10的输送速度相同，第一组装机构4001、第二组装机构4002及第三组装机构4003之间的间距相同。

如图6及图7所示，定位加紧装置5包括第一水平滑道5001、第六驱动机构5002、第七驱动机构5003、滑动板5004、定位框5005及定位夹紧件5006，第一水平滑道5001与进料轨道10平行设于工作台1上，滑动板5004通过第六连接件滑动设于第一水平滑道5001上，第六驱动机构5002与滑动板5004连接，用于驱动滑动板5004在第一水平滑道5001上滑动，第七驱动机构5003及定位框5005均设于滑动板5004顶部，第七驱动机构5003用于驱动定位框5005朝进料轨道10方向运动，定位框5005靠近进料轨道10一侧无侧壁，定位框5005内设有固定轴5007，固定轴5007轴线方向与进料轨道10平行，定位夹紧件5006滑动设于固定轴5007上，其中定位夹紧件5006的加紧部位于定位框5005靠近进料轨道10的外侧；定位夹紧件5006设有三个，定位框5005内还设有与定位夹紧件5006匹配的第八驱动机构5008，第八驱动机构5008用于驱动定位夹紧件5006对进料轨道10上的待加工卡扣件进行加紧；定位夹紧件5006底部与工作台1之间的垂直距离与进料轨道10与工作台1之间的垂直距离；定位夹紧件5006包括两个对称设置的连杆5009及两个分别固定于两个对称设置的连杆5009靠近进料轨道10一侧的夹紧部5010，定位夹紧件5006通过连杆5009与固定轴5007滑动连接；固定轴5007上还对称设有两个分别位于定位夹紧件5006两侧的限位杆5015，限位杆5015活动设于卡扣限位槽5014内，两个限位杆之间的距离大于待加工卡扣件的宽度。

第一组装机构4001、第二组装机构4002及第三组装机构4003之间的间距与三个定位夹紧件5006之间的间距相同。

如图1及图2所示，定位加紧装置5背离进料轨道10一侧还对称设有定位加紧限位装置，定位加紧限位装置包括定位块5011和定位板5012，定位块5011顶部设有第九驱动机构 5013，第九驱动机构5013用于驱动定位板5012朝进料轨道10方向运动，定位板5012与工作台1垂直，定位板5012底部与工作台1之间的垂直距离等于定位框5005底部与工作台1之间的垂直距离。

定位加紧限位装置用于限制定位加紧装置5在第一水平滑道5001上的运动，当定位加紧限位装置5在第一水平滑道5001上运动至与靠近塑胶卡扣进料装置2一侧的定位加紧限位装置接触时，定位加紧限位装置5对进料轨道10上的塑胶卡扣进行加紧，使第一组装机构4001、第二组装机构4002及第三组装机构4003开始组装工作，当第一组装机构4001、第二组装机构4002及第三组装机构4003工作完成时，定位加紧限位装置5在在第一水平滑道5001上运动至与背离塑胶卡扣进料装置2一侧的定位加紧限位装置接触时，定位夹紧件停止对塑胶卡扣的夹紧，退回至定位框内，然后定位加紧限位装置5重新返回至与靠近塑胶卡扣进料装置2一侧的定位加紧限位装置接触，进行下一夹紧组装工作。

第六驱动机构5002包括第三水平伸缩气缸和第六气缸座，第三水平伸缩气缸通过第六气缸座固定于工作台1上，第三水平伸缩气缸的伸缩端与第六连接件连接；第七驱动机构 5003包括第四水平伸缩气缸和第七气缸座，第四水平伸缩气缸通过第七气缸座固定于滑动板5004顶部，第四水平伸缩气缸两侧还设有固定于滑动板5004顶部的限位框5014，第四水平伸缩气缸的伸缩端与定位框5005靠近第七气缸座一侧的侧壁连接，定位框5005靠近第七气缸座一侧的侧壁上还固定有与限位框5014匹配的限位杆5015，限位杆5015滑动设于限位框5014内；第八驱动机构5008包括两个加紧件驱动单元，两个加紧件驱动单元分别与两个对称设置的连杆5009连接；加紧件驱动单元包括第五水平伸缩气缸和第八气缸座，第五水平伸缩气缸通过第八气缸座固定于定位框5005内，第五水平伸缩气缸的伸缩端与连杆5009 连接，用于驱动连杆5009在固定轴5007上活动；第九驱动机构5013包括第六水平伸缩气缸和第九气缸座，第六水平伸缩气缸通过第九气缸座固定于工作台1上，第六水平伸缩气缸的伸缩端与定位板5012连接。

上述的，第一连接件、第三连接件、第五连接件及第六连接件均为滑块，第二连接件和第四连接件均为滑动板5004。

检测装置6包括检测相机和检测微处理器，检测装置6将检测信息反馈至控制器，若为合格品，控制器控制旋转驱动电机7003将合格品储存腔旋转至第二输送机构输出端下方接料，若为非合格品，控制器控制旋转驱动电机7003将非合格品储存腔旋转至第二输送机构输出端下方接料。

如图8所示，分料装置7包括第二输送机构7001以及设于第二输送机构7001输出端下方的旋转接料机构7002；旋转接料机构7002包括旋转驱动电机7003和旋转接料盘7004，旋转驱动电机7003通过旋转轴与旋转接料盘7004连接，旋转接料盘7004内设有一个隔板，隔板将旋转接料盘7004内分为合格品储存腔和非合格品储存腔，合格品储存腔和非合格品储存腔内均设有物料感应器7005，物料感应器7005与控制器连接，工作台上还设有蜂鸣报警器，当合格品储存腔或非合格品储存腔内物料储存满时，物料感应器7005发送信号至控制器8，控制器8控制蜂鸣报警器报警提醒工作人员及时卸料。7001第二输送机构包括第二主动轮、第二从动轮、第二传送带及第二电机，第二电机通过联轴器与第二主动轮连接，第二主动轮与第二从轮之间通过第二传送带连接。

工作过程：塑胶卡扣进料装置3向进料轨道10上匀速进料，进料轨道10上的待组装塑胶卡扣之间的间距相等，且与第一组装机构4001、第二组装机构4002及第三组装机构4003 之间的间距相等；当进料轨道10上的待组装塑胶卡扣到达缓冲垫圈吸附装置4008、防脱件吸附装置4015及压合装置下方时，控制器控制塑胶卡扣进料装置3暂停进料，定位夹紧件 5006运动至进料轨道10上方，夹进进料轨道上的待组装塑胶卡扣后，缓冲垫圈吸附装置4008吸附缓冲垫圈进料装置3输入至待料轨道输出端的缓冲垫圈后，运动至第一组装机构4001前侧的待组装塑胶卡扣上方后进行缓冲垫圈套设，同时防脱件吸附装置4015吸附防脱件进料装置4输入至待料轨道输出端的防脱件后，运动至第二组装机构4002前侧的待组装塑胶卡扣上方后进行防脱件套设，同时压合装置对运送至第三组装机构4003前侧的待组装塑胶卡扣进行压合组装，同时检测装置6对位于检测装置前侧的组装完成口进行检测；第一组装机构4001、第二组装机构4002、第三组装机构400及检测装置6完成工作后，定位夹紧件5006退回，进料轨道10将完成第一组装机构4001的塑胶卡扣输送至第二组装机构 4002、进料轨道10将完成第二组装机构4002的塑胶卡扣输送至第三组装机构4003、进料轨道10将完成第三组装机构4003的塑胶卡扣输送至检测装置6、进料轨道10将完成检测的塑胶卡扣输送至第一输送机构7001，通过第一输送机构7001输送至分料装置7；然后塑胶卡扣进料装置3开始进料，进料轨道10上的待组装塑胶卡扣到达缓冲垫圈吸附装置4008、防脱件吸附装置4015及压合装置下方时，进入下一加工循环过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种塑胶卡扣件自动组装装置，其特征在于，包括工作台、塑胶卡扣进料装置、缓冲垫圈进料装置、塑胶卡扣件组装装置、定位加紧装置、检测装置、分料装置及控制器，所述塑胶卡扣进料装置、所述缓冲垫圈进料装置、所述塑胶卡扣件组装装置、所述定位加紧装置、所述检测装置及所述分料装置均设于所述工作台上，所述控制器设于所述工作台内；所述控制器分别与所述塑胶卡扣进料装置、所述缓冲垫圈进料装置、所述塑胶卡扣件组装装置、所述定位加紧装置、所述检测装置、所述分料装置电连接；

所述塑胶卡扣进料装置与所述分料装置之间通过进料轨道连接，所述进料轨道一侧设有所述定位加紧装置，所述进料轨道另一侧依次顺序设有所述缓冲垫圈进料装置、所述塑胶卡扣件组装装置、所述检测装置，所述进料轨道输出端与所述检测装置相对；所述塑胶卡扣件组装装置包括依次顺序设置的第一组装机构、第二组装机构及第三组装机构，所述第二组装机构设于所述第一组装机构和所述第二组装机构之间，所述第一组装机构设于靠近所述缓冲垫圈进料装置一侧，所述第三组装机构设于靠近所述检测装置一侧，所述第一组装机构与所述第二组装机构之间还设有防脱件进料装置；所述缓冲垫圈进料装置通过待料轨道与所述第一组装机构连接，所述防脱件进料装置通过待料轨道与所述第三组装机构连接；所述进料轨道与所述待料轨道平行设置，所述待料轨道与所述进料轨道垂直设置；

所述第一组装机构包括第一立柱、第一立板、第一驱动机构、第二驱动机构及密封圈吸附装置，所述第一立柱固定于所述工作台上，所述第一立柱背离所述缓冲垫圈进料装置一侧的侧壁上设有第一垂直滑道，所述第一立板通过第一连接件滑动设于所述第一垂直滑道上，所述第一立板背离所述第一立柱一侧的侧壁上设有第一水平滑轴，所述第一水平滑轴与所述进料轨道垂直，所述密封圈吸附装置通过第二连接件滑动设于所述第一水平滑轴上，所述第一驱动机构与所述第一连接件连接用于驱动所述第一立板在所述第一垂直滑道上运动，所述第二驱动机构与所述第二连接件连接用于驱动所述密封圈吸附装置在所述第一水平滑轴上运动；

所述第二组装机构包括第二立柱、第二立板、第三驱动机构、第四驱动机构及防脱件吸附装置，所述第二立柱固定于所述工作台上，所述第二立柱靠近所述防脱件进料装置一侧的侧壁上设有第二垂直滑道，所述第二立板通过第三连接件滑动设于所述第二垂直滑道上，所述第二立板背离所述第二立柱一侧的侧壁上设有第二水平滑轴，所述第二水平滑轴与所述进料轨道垂直，所述防脱件吸附装置通过第四连接件滑动设于所述第二水平滑轴上，所述第三驱动机构与所述第三连接件连接用于驱动所述第二立板在所述第二垂直滑道上运动，所述第四驱动机构与所述第四连接件连接用于驱动所述密封圈吸附装置在所述第一水平滑轴上运动；

所述第三组装机构包括第三立柱、第五驱动机构及卡口件组装压合装置，所述第三立柱固定于所述工作台上，所述第三立柱靠近所述进料轨道一侧的侧壁上设有第三垂直滑道，所述卡口件组装压合装置通过第五连接件滑动设于所述第三垂直滑道上，所述第五驱动机构与所述第五连接件连接用于驱动所述卡口件组装压合装置在所述第三垂直滑道上运动；

所述定位加紧装置包括第一水平滑道、第六驱动机构、第七驱动机构、滑动板、定位框及定位夹紧件，所述第一水平滑道与所述进料轨道平行设于所述工作台上，所述滑动板通过第六连接件滑动设于所述第一水平滑道上，所述第六驱动机构与所述滑动板连接，用于驱动所述滑动板在所述第一水平滑道上滑动，所述第七驱动机构及所述定位框均设于所述滑动板顶部，所述第七驱动机构用于驱动所述定位框朝所述进料轨道方向运动，所述定位框靠近所述进料轨道一侧无侧壁，所述定位框内设有固定轴，所述固定轴轴线方向与所述进料轨道平行，所述定位夹紧件滑动设于所述固定轴上，其中所述定位夹紧件的加紧部位于所述定位框靠近所述进料轨道的外侧；所述定位夹紧件设有三个，所述定位框内还设有与所述定位夹紧件匹配的第八驱动机构，所述第八驱动机构用于驱动所述定位夹紧件对所述进料轨道上的待加工卡扣件进行加紧；所述定位夹紧件底部与所述工作台之间的垂直距离与所述进料轨道与所述工作台之间的垂直距离；所述定位夹紧件包括两个对称设置的连杆及两个分别固定于所述两个对称设置的连杆靠近所述进料轨道一侧的夹紧板，所述两个夹紧板相对的侧壁上对称设有卡扣限位槽，所述定位夹紧件通过所述连杆与所述固定轴滑动连接；

所述定位加紧装置背离所述进料轨道一侧还设有定位块和定位板，所述定位块顶部设有第九驱动机构，所述第九驱动机构用于驱动所述定位板朝所述进料轨道方向运动，所述定位板与所述工作台垂直，所述定位板底部与所述工作台之间的垂直距离等于所述定位框底部与所述工作台之间的垂直距离。

2.如权利要求1所述的一种塑胶卡扣件自动组装装置，其特征在于，所述塑胶卡扣进料装置包括第一振动盘和第一螺旋轨道，所述第一振动盘出料口与所述第一螺旋轨道一端连接，所述第一螺旋轨道另一端与所述进料轨道输入端连接。

3.如权利要求1所述的一种塑胶卡扣件自动组装装置，其特征在于，所述缓冲垫圈进料装置包括第二振动盘和第二螺旋轨道，所述第二振动盘出料口与所述第二螺旋轨道一端连接，所述第二螺旋轨道另一端通过待料轨道与所述第一组装机构连接。

4.如权利要求1所述的一种塑胶卡扣件自动组装装置，其特征在于，所述防脱件进料装置包括第三振动盘和第三螺旋轨道，所述第三振动盘出料口与所述第三螺旋轨道一端连接，所述第三螺旋轨道另一端通过待料轨道与所述第二组装机构连接。

5.如权利要求1所述的一种塑胶卡扣件自动组装装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一垂直伸缩气缸和第一气缸座，所述第一垂直伸缩气缸通过所述第一气缸座固定于所述第一立柱背离所述缓冲垫圈进料装置一侧的侧壁上，所述第一垂直伸缩气缸的伸缩端与所述第一连接件连接；所述第二驱动机构包括第一水平伸缩气缸和第二气缸座，所述第一水平伸缩气缸通过所述第二气缸座固定于所述第一立板上，所述第一水平伸缩气缸的伸缩端与所述第二连接件连接；所述第三驱动机构包括第二垂直伸缩气缸和第三气缸座，所述第二垂直伸缩气缸通过所述第三气缸座固定于所述第二立柱背离所述防脱件进料装置一侧的侧壁上，所述第二垂直伸缩气缸的伸缩端与所述第三连接件连接；所述第四驱动机构包括第二水平伸缩气缸和第四气缸座，所述第二水平伸缩气缸通过所述第四气缸座固定于所述第二立板上，所述第二水平伸缩气缸的伸缩端与所述第四连接件连接；所述第五驱动机构包括第三垂直伸缩气缸和第五气缸座，所述第三垂直伸缩气缸通过所述第五气缸座固定于所述第三立柱靠近所述进料轨道一侧的侧壁上，所述第三垂直气缸的伸缩端与所述卡口件组装压合装置连接。

6.如权利要求1所述的一种塑胶卡扣件自动组装装置，其特征在于，所述第六驱动机构包括第三水平伸缩气缸和第六气缸座，所述第三水平伸缩气缸通过所述第六气缸座固定于所述工作台上，所述第三水平伸缩气缸的伸缩端与所述第六连接件连接；所述第七驱动机构包括第四水平伸缩气缸和第七气缸座，所述第四水平伸缩气缸通过所述第七气缸座固定于所述滑动板顶部，所述第四水平伸缩气缸两侧还设有固定于所述滑动板顶部的限位框，所述第四水平伸缩气缸的伸缩端与所述定位框靠近所述第七气缸座一侧的侧壁连接，所述定位框靠近所述第七气缸座一侧的侧壁上还固定有与所述限位框匹配的限位杆，所述限位杆滑动设于所述限位框内；所述第八驱动机构包括两个加紧件驱动单元，所述两个加紧件驱动单元分别与两个对称设置的连杆连接；所述加紧件驱动单元包括第五水平伸缩气缸和第八气缸座，所述第五水平伸缩气缸通过所述第八气缸座固定于所述定位框内，所述第五水平伸缩气缸的伸缩端与所述连杆连接，用于驱动所述连杆在所述固定轴上活动；所述第九驱动机构包括第六水平伸缩气缸和第九气缸座，所述第六水平伸缩气缸通过所述第九气缸座固定于所述工作台上，所述第六水平伸缩气缸的伸缩端与所述定位板连接。

7.如权利要求1所述的一种塑胶卡扣件自动组装装置，其特征在于，所述第一连接件、第三连接件、所述第五连接件及所述第六连接件均为滑块，所述第二连接件和所述第四连接件均为滑动板。

8.如权利要求1所述的一种塑胶卡扣件自动组装装置，其特征在于，分料装置包括输送机构以及设于所述输送机构输出端下方的旋转接料机构；所述旋转接料机构包括旋转驱动电机和旋转接料盘，所述旋转驱动电机通过旋转轴与所述旋转接料盘连接，所述旋转接料盘内设有一个隔板，所述隔板将所述旋转接料盘内分为合格品储存腔和非合格品储存腔。

9.如权利要求8所述的一种塑胶卡扣件自动组装装置，其特征在于，所述合格品储存腔和所述非合格品储存腔内均设有物料感应器。

10.如权利要求1所述的一种塑胶卡扣件自动组装装置，其特征在于，所述固定轴上还对称设有两个分别位于所述定位夹紧件两侧的限位杆，所述两个限位杆之间的距离大于所述待加工卡扣件的宽度。