CN208962107U - 一种新型泡沫切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种新型泡沫切割装置，包括切割机架、切割滚轮、切割线和切割驱动组件，切割滚轮安装在切割机架的两侧，切割滚轮的外圆周面上设有线槽，切割线设有一根且绕过所有的切割滚轮适配安装在线槽内，切割驱动组件包括驱动轮、从动轮、电机和传动带，驱动轮与其中一个切割滚轮同轴同步转动设置，电机安装在切割机架上，从动轮的一端通过传动带与驱动轮传动连接，另一端与驱动其转动的电机连接，与驱动轮同轴设置的切割滚轮通过切割线带动其他切割滚轮同步转动，切割机架可移动并通过传动状态下的切割线切割泡沫。本实用新型提供一种应用于机器人手臂上来切割泡沫的新型泡沫切割装置，可保证泡沫切割的完整性与流线型。

Description

一种新型泡沫切割装置

技术领域

本实用新型涉及一种切割装置，尤其涉及一种应用于工业机器人手臂上的新型泡沫切割装置。

背景技术

由于现阶段的切割工具无法提供高效的、用户需要的不同宽度的切割以及稳定的切割效率，因此急需一种低成本、高效率的循环型线切割工具来解决这一现状。同时，由于现阶段的工业机器人具有可离线编程，不影响生产，快速调试和转换，优化摆放形式，节省工程量和运输成本等优点，因此将切割工具与工业机器人结合起来用来切割泡沫将是一个很好解决上述问题的方向。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种应用于机器人手臂上来切割泡沫的新型泡沫切割装置，可保证泡沫切割的完整性与流线型，提高工厂生产效率，降低成本，能加工多样化的产品。

针对以上问题，提供了如下技术方案：

一种新型泡沫切割装置，其特征在于：包括切割机架、切割滚轮、切割线和切割驱动组件，所述切割滚轮设有多个且分别可转动地安装在切割机架的两侧，所述切割滚轮的外圆周面上设有线槽，所述切割线设有一根且绕过所有的切割滚轮适配安装在线槽内，所述切割驱动组件固定在切割机架上且包括驱动轮、从动轮、电机和传动带，所述驱动轮与其中一个切割滚轮同轴同步转动设置，所述电机安装在切割机架上，所述从动轮的一端通过传动带与驱动轮传动连接，另一端与驱动其转动的电机连接，与驱动轮同轴设置的切割滚轮在电机驱动下转动并通过切割线带动其他切割滚轮同步转动，所述切割机架可移动并通过传动状态下的切割线切割泡沫。

本实用新型进一步设置为：所述切割机架上设有对切割线定位的定位组件，所述定位组件包括使切割线适配穿过的横轴和竖轴，所述横轴和竖轴均成对设置且每对都相互平行。

本实用新型进一步设置为：所述切割机架呈倒U型，所述切割滚轮设有四个且两两可转动地安装在切割机架的两侧，所述切割机架通过经过其下端的倒U型口处的切割线切割泡沫。

本实用新型进一步设置为：所述切割机架采用铝型材制成且其上端设有与机器人手臂固定连接使其控制切割机架移动的固定点。

本实用新型进一步设置为：所述切割机架上固定安装设有固定板，所述切割滚轮和切割驱动组件均安装在固定板上。

本实用新型的有益效果：由于工业机器人具有可离线编程，不影响生产，快速调试和转换，优化摆放形式，节省工程量和运输成本等优点，因此当本技术方案中的新型泡沫切割装置应用于工业机器人手臂上时，通过机器人手臂操作该切割装置，便可实现准确定位，流利、完整地切割材料。

上述方案中切割线绕在切割滚盘上的线槽内，通过切割滚轮以及定位组件的定位拉紧形成一套循环切割路径；电机经过传动带的传动带动切割机上其中一个切割滚轮的转动，进而在切割线的联动下使切割线整体循环运转起来，在机械手对切割机架的夹紧以及控制之下，完成对目标泡沫的加工设计。

该新型泡沫切割装置采用四个切割滚轮，可以以更小的切割直径来获取更大的切割高度，同时可以提高切割时的切割强度，保证泡沫切割的完整性与流线型，切割材料多样化。

整个切割装置固定在工业机器人的机械关节手上，需要切割的泡沫事先固定好，通过机械手的精准控制完成切割方向的准确定位，同时可运用编码将切割的目标轮廓编译在机器人上，便于更加准确稳定的完成切割过程。

附图说明

图1为本实用新型实施例中新型泡沫切割装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中新型泡沫切割装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中新型泡沫切割装置的结构示意图。

图中示意：1-切割机架；11-固定点；12-固定板；2-切割滚轮；21-线槽；3-切割线；4-切割驱动组件；41-驱动轮；42-从动轮；43-电机；44-传动带；5-泡沫；6-定位组件；61-横轴；62-竖轴；

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-3所示，一种新型泡沫切割装置，包括切割机架1、切割滚轮2、切割线3和切割驱动组件4，所述切割滚轮2设有多个且分别可转动地安装在切割机架1的两侧，所述切割滚轮2的外圆周面上设有线槽21，所述切割线3设有一根且绕过所有的切割滚轮2适配安装在线槽21内，所述切割驱动组件4固定在切割机架1上且包括驱动轮41、从动轮42、电机43和传动带44，所述驱动轮41与其中一个切割滚轮2同轴同步转动设置，所述电机43安装在切割机架1上，所述从动轮42的一端通过传动带44与驱动轮41传动连接，另一端与驱动其转动的电机43连接，与驱动轮41同轴设置的切割滚轮2在电机43驱动下转动并通过切割线3带动其他切割滚轮2同步转动，所述切割机架1可移动并通过传动状态下的切割线3切割泡沫5。

进一步，所述切割机架1上设有对切割线3定位的定位组件6，所述定位组件6包括使切割线3适配穿过的横轴61和竖轴62，所述横轴61和竖轴62均成对设置且每对都相互平行。所述切割机架1采用铝型材制成且其上端设有与机器人手臂固定连接使其控制切割机架1移动的固定点11。所述切割机架1上固定安装设有固定板12，所述切割滚轮2和切割驱动组件4均安装在固定板12上。

上述技术方案中切割线3适配经过所有切割滚盘2上的线槽21，通过切割滚轮2以及定位组件6定位拉紧切割线3使切割线3形成一套循环切割路径；电机43经过传动带44的传动带动切割机架1上其中一个切割滚轮2的转动，进而在切割线3的联动下使所有切割滚轮2整体循环运转起来，切割线3此时也处于高速旋转状态下，此时在机器人机械手对切割机架1的夹紧以及控制之下，便可完成对目标泡沫5的加工设计。

如图1-3所示，所述切割机架1呈倒U型，所述切割滚轮2设有四个且两两可转动地安装在切割机架1的两侧，所述切割机架1通过经过其下端的倒U型口处的切割线3切割泡沫5。该新型泡沫切割装置采用四个切割滚轮2，可以以更小的切割直径来获取更大的切割高度，同时可以提高切割时的切割强度，保证泡沫5切割的完整性与流线型，切割材料多样化。

上述整个切割装置固定在工业机器人的机械关节手上，需要切割的泡沫5事先固定好，通过机械手的精准控制完成切割方向的准确定位，同时可运用编码将切割的目标轮廓编译在机器人上，通过机器人手臂操作该切割装置，便可实现准确定位，流利、完整地切割材料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种新型泡沫切割装置，其特征在于：包括切割机架、切割滚轮、切割线和切割驱动组件，所述切割滚轮设有多个且分别可转动地安装在切割机架的两侧，所述切割滚轮的外圆周面上设有线槽，所述切割线设有一根且绕过所有的切割滚轮适配安装在线槽内，所述切割驱动组件固定在切割机架上且包括驱动轮、从动轮、电机和传动带，所述驱动轮与其中一个切割滚轮同轴同步转动设置，所述电机安装在切割机架上，所述从动轮的一端通过传动带与驱动轮传动连接，另一端与驱动其转动的电机连接，与驱动轮同轴设置的切割滚轮在电机驱动下转动并通过切割线带动其他切割滚轮同步转动，所述切割机架可移动并通过传动状态下的切割线切割泡沫。

2.根据权利要求1所述的一种新型泡沫切割装置，其特征在于：所述切割机架上设有对切割线定位的定位组件，所述定位组件包括使切割线适配穿过的横轴和竖轴，所述横轴和竖轴均成对设置且每对都相互平行。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型泡沫切割装置，其特征在于：所述切割机架呈倒U型，所述切割滚轮设有四个且两两可转动地安装在切割机架的两侧，所述切割机架通过经过其下端的倒U型口处的切割线切割泡沫。

4.根据权利要求3所述的一种新型泡沫切割装置，其特征在于：所述切割机架采用铝型材制成且其上端设有与机器人手臂固定连接使其控制切割机架移动的固定点。

5.根据权利要求1所述的一种新型泡沫切割装置，其特征在于：所述切割机架上固定安装有固定板，所述切割滚轮和切割驱动组件均安装在固定板上。