CN208961574U - 一种数控机床送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种数控机床送料装置，包括移动底座，定向轮，万向轮，插接座，收集桶，送料架，滑动旋转调节杆结构，推送降噪料轮结构，旋转清理残渣管结构，连接板，控制箱，PLC，电源开关，移动杆，把杆和移动气缸，所述的定向轮螺栓连接在移动底座的下端左侧。本实用新型送料架，调节座，滑动座，螺纹调节杆和常规轴承的设置，有利于调节送料座的高度，方便根据数控机床的高度调节送料的高度；清理管，安装板和残渣清理机的设置，有利于调节料座上残留的残渣，方便料座固定工作；送料座，连接轴，送料轮和防滑套的设置，有利于送料时防止送料座和料块发出刺耳的声音。

Description

一种数控机床送料装置

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，尤其涉及一种数控机床送料装置。

背景技术

数控机床是机加工企业广泛应用的机床设备，其自动化程度高，加工精度高，生产效率高，因此被广泛应用。数控机床在使用时需要进行送料，传统的人工送料方式危险性高，而且工作效率低下，难以满足生产的需求，不适合推广使用。

中国专利公开号为CN207358681U，发明创造名称为一种数控机床送料装置，包括基座，所述基座的顶部为定位架，所述定位架上开设有定位孔，所述定位架的一侧设有安装板，所述安装板的底部安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有送料斗，所述送料斗的顶部和底部均开口设置，所述送料斗的一侧设有导向杆，所述安装板的底部设有导向板，所述导向杆贯穿导向板设置，所述导向杆的端部设有限位板，所述限位板和导向板之间的导向杆上套接有弹簧，所述送料斗的底部插接有移动板，所述移动板的右端设有限位块，所述送料斗左侧的底部安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端设有连接板，所述连接板和移动板之间焊接。但是现有的数控机床送料装置还存在着不方便调节送料的高度，送料时不方便清理料座的残渣和送料时容易发出刺耳响声的问题。

因此，发明一种数控机床送料装置显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种数控机床送料装置，以解决现有的数控机床送料装置存在着不方便调节送料的高度，送料时不方便清理料座的残渣和送料时容易发出刺耳响声的问题。一种数控机床送料装置，包括移动底座，定向轮，万向轮，插接座，收集桶，送料架，滑动旋转调节杆结构，推送降噪料轮结构，旋转清理残渣管结构，连接板，控制箱，PLC，电源开关，移动杆，把杆和移动气缸，所述的定向轮螺栓连接在移动底座的下端左侧；所述的万向轮螺栓连接在移动底座的下端右侧；所述的送料架螺栓连接在移动底座的上端中间；所述的插接座螺栓连接在送料架的左侧下部；所述的收集桶插接在插接座的上端内部中间位置；所述的滑动旋转调节杆结构安装在送料架的内部中间位置；所述的推送降噪料轮结构安装在移动气缸的正表面；所述的旋转清理残渣管结构安装在连接板的上端中间位置；所述的连接板螺栓连接在送料架的左侧上部；所述的控制箱螺栓连接在送料架的右侧上部；所述的PLC螺钉连接在控制箱的内部上端；所述的电源开关螺钉连接在控制箱的内部下端；所述的移动杆焊接在送料架的上端右侧；所述的把杆焊接在移动杆的上端；所述的移动气缸安装在滑动旋转调节杆结构正表面；所述的滑动旋转调节杆结构包括调节座，滑动座，安装座，螺纹调节杆，旋转杆，橡胶球和深沟球轴承，所述的滑动座分别焊接在调节座的左右两侧；所述的安装座螺栓连接在调节座的上端中间位置；所述的螺纹调节杆贯穿调节座的内部中间位置；所述的旋转杆贯穿螺纹调节杆的上端内部中间位置；所述的橡胶球分别胶接在旋转杆的左右两端；所述的深沟球轴承套接在螺纹调节杆的下端外壁。

优选的，所述的调节座滑动卡接在送料架内部中间位置开设的滑孔内部；所述的滑动座分别滑动卡接在送料架内部左右两侧开设的滑槽内；所述的深沟球轴承插接在送料架内部底端中间开设的插接槽内。

优选的，所述的深沟球轴承的外圈和送料架内部底端中间开设的插接槽过盈配合；所述的移动气缸螺栓连接在安装座的上端位置。

优选的，所述的螺纹调节杆和调节座螺纹连接。

优选的，所述的推送降噪料轮结构包括固定座，红外线传感器，连接座，推送气缸，推送板和送料座，所述的红外线传感器螺钉连接在固定座的右侧内部中间位置；所述的连接座螺栓连接在固定座的上端右侧；所述的推送气缸螺栓连接在连接座的上端；所述的推送板螺栓连接在推送气缸的左端；所述的送料座螺栓连接在固定座的上端左侧。

优选的，所述的送料座包括连接轴，送料轮和防滑套，所述的连接轴从左到右依次插接在送料座的上端内部中间位置；所述的送料轮套接在连接轴的外壁中间位置；所述的防滑套套接在送料轮的外壁。

优选的，所述的固定座螺栓连接在移动气缸的正表面下部位置；所述的防滑套采用外壁带有一字型防滑纹的橡胶套。

优选的，所述的旋转清理残渣管结构包括固定杆，旋转管，连接杆，清理管，安装板，残渣清理机和清理开关，所述的旋转管螺纹连接在固定杆的上端外壁；所述的连接杆螺纹连接在旋转管的上端内壁；所述的清理管焊接在连接杆的上端；所述的安装板焊接在清理管的内部顶端和底端中间位置；所述的残渣清理机螺栓连接在安装板和安装板之间；所述的清理开关螺钉连接在清理管的上端中间位置。

优选的，所述的固定杆焊接在连接板的上端中间位置；所述的旋转管采用金属软管。

优选的，所述的PLC具体采用型号为FX2N-48的PLC；所述的电源开关具体采用型号为MTS102的开关；所述的移动气缸具体采用型号为MGPM20的气缸。

优选的，所述的红外线传感器具体采用型号为E3F-20C1的传感器；所述的推送气缸具体采用型号为MGPM20的气缸。

优选的，所述的残渣清理机具体采用型号为EH-NA45的吹风机；所述的清理开关具体采用型号为MTS102的开关。

优选的，所述的电源开关电性连接PLC的输入端。

优选的，所述的红外线传感器电性连接PLC的输入端。

优选的，所述的移动气缸电性连接PLC的输出端。

优选的，所述的推送气缸电性连接PLC的输出端。

优选的，所述的残渣清理机电性连接清理开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的送料架，调节座，滑动座，螺纹调节杆和深沟球轴承的设置，有利于调节送料座的高度，方便根据数控机床的高度调节送料的高度。

2.本实用新型中，所述的清理管，安装板和残渣清理机的设置，有利于调节料座上残留的残渣，方便料座固定工作。

3.本实用新型中，所述的送料座，连接轴，送料轮和防滑套的设置，有利于送料时防止送料座和料块发出刺耳的声音。

4.本实用新型中，所述的连接座，推送气缸和推送板的设置，有利于推送料块进入料座内部，防止用手推送料块存在安全隐患。

5.本实用新型中，所述的固定杆，旋转管和连接杆的设置，有利于调节清理管的角度，方便残渣清理机清理料座上残留的残渣。

6.本实用新型中，所述的旋转杆和橡胶球的设置，有利于旋转螺纹调节杆，方便调节调节座的高度。

7.本实用新型中，所述的插接座和收集桶的设置有利于存放料座清理后的杂质，防止杂质散落污染工作环境。

8.本实用新型中，所述的移动底座，定向轮和万向轮的设置，有利于移动送料架，方便调节送料的位置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的滑动旋转调节杆结构的结构示意图。

图3是本实用新型的推送降噪料轮结构的结构示意图。

图4是本实用新型的旋转清理残渣管结构的结构示意图。

图5是本实用新型的电气接线示意图。

图中：

1、移动底座；2、定向轮；3、万向轮；4、插接座；5、收集桶；6、送料架；7、滑动旋转调节杆结构；71、调节座；72、滑动座；73、安装座；74、螺纹调节杆；75、旋转杆；76、橡胶球；77、深沟球轴承；8、推送降噪料轮结构；81、固定座；82、红外线传感器；83、连接座；84、推送气缸；85、推送板；86、送料座；861、连接轴；862、送料轮；863、防滑套；9、旋转清理残渣管结构；91、固定杆；92、旋转管；93、连接杆；94、清理管；95、安装板；96、残渣清理机；97、清理开关；10、连接板；11、控制箱；12、PLC； 13、电源开关；14、移动杆；15、把杆；16、移动气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图5所示

本实用新型提供一种数控机床送料装置，包括移动底座1，定向轮2，万向轮3，插接座4，收集桶5，送料架6，滑动旋转调节杆结构7，推送降噪料轮结构8，旋转清理残渣管结构9，连接板10，控制箱11，PLC12，电源开关13，移动杆14，把杆15和移动气缸16，所述的定向轮2螺栓连接在移动底座1的下端左侧；所述的万向轮3 螺栓连接在移动底座1的下端右侧；所述的送料架6螺栓连接在移动底座1的上端中间；所述的插接座4螺栓连接在送料架6的左侧下部；所述的收集桶5插接在插接座4的上端内部中间位置；所述的滑动旋转调节杆结构7安装在送料架6的内部中间位置；所述的推送降噪料轮结构8安装在移动气缸16的正表面；所述的旋转清理残渣管结构 9安装在连接板10的上端中间位置；所述的连接板10螺栓连接在送料架6的左侧上部；所述的控制箱11螺栓连接在送料架6的右侧上部；所述的PLC12螺钉连接在控制箱11的内部上端；所述的电源开关13螺钉连接在控制箱11的内部下端；所述的移动杆14焊接在送料架6的上端右侧；所述的把杆15焊接在移动杆14的上端；所述的移动气缸16安装在滑动旋转调节杆结构7正表面；所述的滑动旋转调节杆结构7包括调节座71，滑动座72，安装座73，螺纹调节杆74，旋转杆75，橡胶球76和深沟球轴承77，所述的滑动座72分别焊接在调节座71的左右两侧；所述的安装座73螺栓连接在调节座71的上端中间位置；所述的螺纹调节杆74贯穿调节座71的内部中间位置；所述的旋转杆75贯穿螺纹调节杆74的上端内部中间位置；所述的橡胶球76分别胶接在旋转杆75的左右两端；所述的深沟球轴承77套接在螺纹调节杆74的下端外壁。

上述实施例中，具体的，所述的调节座71滑动卡接在送料架6 内部中间位置开设的滑孔内部；所述的滑动座72分别滑动卡接在送料架6内部左右两侧开设的滑槽内；所述的深沟球轴承77插接在送料架6内部底端中间开设的插接槽内。

上述实施例中，具体的，所述的深沟球轴承77的外圈和送料架6内部底端中间开设的插接槽过盈配合；所述的移动气缸16螺栓连接在安装座73的上端位置。

上述实施例中，具体的，所述的螺纹调节杆74和调节座71螺纹连接。

上述实施例中，具体的，所述的推送降噪料轮结构8包括固定座 81，红外线传感器82，连接座83，推送气缸84，推送板85和送料座86，所述的红外线传感器82螺钉连接在固定座81的右侧内部中间位置；所述的连接座83螺栓连接在固定座81的上端右侧；所述的推送气缸84螺栓连接在连接座83的上端；所述的推送板85螺栓连接在推送气缸84的左端；所述的送料座86螺栓连接在固定座81的上端左侧。

上述实施例中，具体的，所述的送料座86包括连接轴861，送料轮862和防滑套863，所述的连接轴861从左到右依次插接在送料座86的上端内部中间位置；所述的送料轮862套接在连接轴861的外壁中间位置；所述的防滑套863套接在送料轮862的外壁。

上述实施例中，具体的，所述的固定座81螺栓连接在移动气缸 16的正表面下部位置；所述的防滑套863采用外壁带有一字型防滑纹的橡胶套。

上述实施例中，具体的，所述的旋转清理残渣管结构9包括固定杆91，旋转管92，连接杆93，清理管94，安装板95，残渣清理机 96和清理开关97，所述的旋转管92螺纹连接在固定杆91的上端外壁；所述的连接杆93螺纹连接在旋转管92的上端内壁；所述的清理管94焊接在连接杆93的上端；所述的安装板95焊接在清理管94的内部顶端和底端中间位置；所述的残渣清理机96螺栓连接在安装板 95和安装板95之间；所述的清理开关97螺钉连接在清理管94的上端中间位置。

上述实施例中，具体的，所述的固定杆91焊接在连接板10的上端中间位置；所述的旋转管92采用金属软管。

上述实施例中，具体的，所述的PLC12具体采用型号为FX2N-48 的PLC；所述的电源开关13具体采用型号为MTS102的开关；所述的移动气缸16具体采用型号为MGPM20的气缸。

上述实施例中，具体的，所述的红外线传感器82具体采用型号为E3F-20C1的传感器；所述的推送气缸84具体采用型号为MGPM20 的气缸。

上述实施例中，具体的，所述的残渣清理机96具体采用型号为EH-NA45的吹风机；所述的清理开关97具体采用型号为MTS102的开关。

上述实施例中，具体的，所述的电源开关13电性连接PLC12的输入端。

上述实施例中，具体的，所述的红外线传感器82电性连接PLC12 的输入端。

上述实施例中，具体的，所述的移动气缸16电性连接PLC12的输出端。

上述实施例中，具体的，所述的推送气缸84电性连接PLC12的输出端。

上述实施例中，具体的，所述的残渣清理机96电性连接清理开关97。

工作原理

本实用新型中，使用时，把需要推送的料块放置在防滑套863的上端，抓住把杆15推动送料架6移动至数控机床的前面，打开数控机床的防护罩，抓住橡胶球76旋转旋转杆75，带动螺纹调节杆74 转动，使调节座71上升或者下降，使料块与机床的料座处在水平位置，打开电源开关13，使PLC12控制移动气缸16，开始工作，推动固定座81延伸至机床内部，通过红外线传感器82感应使料块与机床料座对应位置，通过PLC12控制移动气缸16停止延伸，通过PLC12 控制推送气缸84开始工作，通过推送板85推动料块进入机床料内部，完成数控机床送料工作，使PLC12控制推送气缸84收回，然后控制移动气缸16回收，完成送料，必要时，转动旋转管92，调整清理管 94的角度，使残渣清理机96对准机床料座，打开清理开关97进行残渣清理工作，进而完成机床送料。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种数控机床送料装置，其特征在于，该数控机床送料装置包括移动底座(1)，定向轮(2)，万向轮(3)，插接座(4)，收集桶(5)，送料架(6)，滑动旋转调节杆结构(7)，推送降噪料轮结构(8)，旋转清理残渣管结构(9)，连接板(10)，控制箱(11)，PLC(12)，电源开关(13)，移动杆(14)，把杆(15)和移动气缸(16)，所述的定向轮(2)螺栓连接在移动底座(1)的下端左侧；所述的万向轮(3)螺栓连接在移动底座(1)的下端右侧；所述的送料架(6)螺栓连接在移动底座(1)的上端中间；所述的插接座(4)螺栓连接在送料架(6)的左侧下部；所述的收集桶(5)插接在插接座(4)的上端内部中间位置；所述的滑动旋转调节杆结构(7)安装在送料架(6)的内部中间位置；所述的推送降噪料轮结构(8)安装在移动气缸(16)的正表面；所述的旋转清理残渣管结构(9)安装在连接板(10)的上端中间位置；所述的连接板(10)螺栓连接在送料架(6)的左侧上部；所述的控制箱(11)螺栓连接在送料架(6)的右侧上部；所述的PLC(12)螺钉连接在控制箱(11)的内部上端；所述的电源开关(13)螺钉连接在控制箱(11)的内部下端；所述的移动杆(14)焊接在送料架(6)的上端右侧；所述的把杆(15)焊接在移动杆(14)的上端；所述的移动气缸(16)安装在滑动旋转调节杆结构(7)正表面；所述的滑动旋转调节杆结构(7)包括调节座(71)，滑动座(72)，安装座(73)，螺纹调节杆(74)，旋转杆(75)，橡胶球(76)和深沟球轴承(77)，所述的滑动座(72)分别焊接在调节座(71)的左右两侧；所述的安装座(73)螺栓连接在调节座(71)的上端中间位置；所述的螺纹调节杆(74)贯穿调节座(71)的内部中间位置；所述的旋转杆(75)贯穿螺纹调节杆(74)的上端内部中间位置；所述的橡胶球(76)分别胶接在旋转杆(75)的左右两端；所述的深沟球轴承(77)套接在螺纹调节杆(74)的下端外壁。

2.如权利要求1所述的数控机床送料装置，其特征在于，所述的调节座(71)滑动卡接在送料架(6)内部中间位置开设的滑孔内部；所述的滑动座(72)分别滑动卡接在送料架(6)内部左右两侧开设的滑槽内；所述的深沟球轴承(77)插接在送料架(6)内部底端中间开设的插接槽内。

3.如权利要求2所述的数控机床送料装置，其特征在于，所述的深沟球轴承(77)的外圈和送料架(6)内部底端中间开设的插接槽过盈配合；所述的移动气缸(16)螺栓连接在安装座(73)的上端位置。

4.如权利要求1所述的数控机床送料装置，其特征在于，所述的螺纹调节杆(74)和调节座(71)螺纹连接。

5.如权利要求1所述的数控机床送料装置，其特征在于，所述的推送降噪料轮结构(8)包括固定座(81)，红外线传感器(82)，连接座(83)，推送气缸(84)，推送板(85)和送料座(86)，所述的红外线传感器(82)螺钉连接在固定座(81)的右侧内部中间位置；所述的连接座(83)螺栓连接在固定座(81)的上端右侧；所述的推送气缸(84)螺栓连接在连接座(83)的上端；所述的推送板(85)螺栓连接在推送气缸(84)的左端；所述的送料座(86)螺栓连接在固定座(81)的上端左侧。

6.如权利要求5所述的数控机床送料装置，其特征在于，所述的送料座(86)包括连接轴(861)，送料轮(862)和防滑套(863)，所述的连接轴(861)从左到右依次插接在送料座(86)的上端内部中间位置；所述的送料轮(862)套接在连接轴(861)的外壁中间位置；所述的防滑套(863)套接在送料轮(862)的外壁。

7.如权利要求6所述的数控机床送料装置，其特征在于，所述的固定座(81)螺栓连接在移动气缸(16)的正表面下部位置；所述的防滑套(863)采用外壁带有一字型防滑纹的橡胶套。

8.如权利要求1所述的数控机床送料装置，其特征在于，所述的旋转清理残渣管结构(9)包括固定杆(91)，旋转管(92)，连接杆(93)，清理管(94)，安装板(95)，残渣清理机(96)和清理开关(97)，所述的旋转管(92)螺纹连接在固定杆(91)的上端外壁；所述的连接杆(93)螺纹连接在旋转管(92) 的上端内壁；所述的清理管(94)焊接在连接杆(93)的上端；所述的安装板(95)焊接在清理管(94)的内部顶端和底端中间位置；所述的残渣清理机(96)螺栓连接在安装板(95)和安装板(95)之间；所述的清理开关(97)螺钉连接在清理管(94)的上端中间位置。

9.如权利要求8所述的数控机床送料装置，其特征在于，所述的固定杆(91)焊接在连接板(10)的上端中间位置；所述的旋转管(92)采用金属软管。